激光雷達，炒了個寂寞

2021年，有19款車型搭載激光雷達，根據(jù)目前公開的信息，今年至少還有13款車型搭載激光雷達。

在質疑與期待的交織中，激光雷達已經(jīng)跨過車規(guī)級考驗，進入從1到N加速量產(chǎn)的階段。

必然性與可能性

為了減少美軍在中東戰(zhàn)場上的傷亡，2004年開始，DARPA（美國國防部高級研究計劃局）連續(xù)發(fā)起三屆無人駕駛挑戰(zhàn)賽，試圖以高額的獎金推動無人駕駛技術的落地。

與互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展脈絡如出一轍，軍方的努力最終在商業(yè)上開花結果，時至今日，自動駕駛已經(jīng)成為智能電動車的核心命題與賣點。

一個完整的自動駕駛流程包括“感知-決策-執(zhí)行”三個層級，在感知層，以傳感器配置為標準，業(yè)內分裂為兩大陣營：視覺系和雷達系。

“視覺系”以攝像頭+毫米波雷達為主傳感器，本質是“輕數(shù)據(jù)重算法”，該路線的代表企業(yè)為特斯拉。

“雷達系”采用激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等多傳感器融合方案，本質為“重數(shù)據(jù)輕算法”，代表企業(yè)是Waymo。

“視覺系”和“雷達系”并沒有絕對的好壞之分，而是各有優(yōu)劣。前者成本低，但在精度、視野和穩(wěn)定性上都有局限性，后者精確度高，但成本也高。

Velodyne最初為谷歌無人小車提供的64線激光雷達價格高達8萬美元，相比之下，Model 3的單個攝像頭成本一度只有65美金，這也是馬斯克死活看不上激光雷達的根本原因，但他也有失算的時候。

拆解成本構成可知，收、發(fā)模組占比最高，約60%。

▲圖片截取自萬聯(lián)證券

于是，通過減少激光收發(fā)裝置的數(shù)量來壓縮成本就成了一條清晰的降本之路，激光雷達從機械旋轉到半固體、再到固態(tài)的進化正是基于這一原理。

機械式方案通過堆積收發(fā)模塊來實現(xiàn)高線束，而半固態(tài)方案增加了旋轉掃描結構，可以彌補收發(fā)通道數(shù)量的減少，固態(tài)雷達則通過半導體工藝把一些核心部件集成在芯片上。產(chǎn)品集成化程度越來越高，成本自然就被拉低。

2021年，市場上的主流激光雷達價格已基本下探到了2000美金以下，其中法雷奧 Scala 2售價為900歐元，InnovizOne單價已降至1000美元。更重要的一點是，激光雷達已經(jīng)找到了一條清晰的降本路徑，到2025年有望普遍降至500美金以下。

成本的下降為激光雷達的大規(guī)模普及提供了可能，而從自動駕駛自身的演進規(guī)律出發(fā)，激光雷達也是一種必然選擇。

按照2021年8月發(fā)布的《汽車駕駛自動化分級》，我國將駕駛自動化分成L0（應急輔助）、L1（部分駕駛輔助）、L2（組合駕駛輔助）、L3（有條件自動駕駛）、L4（高度自動駕駛）、L5（完全自動駕駛）等五個層級，其中L3是一個分界點，L3以下稱為輔助駕駛，以上稱為自動駕駛。

“視覺系”在L2及以下是主流選擇，但在L3及以上級別的自動駕駛中，面對復雜的長尾場景，攝像頭和毫米波雷達組成的感知系統(tǒng)會出現(xiàn)決策失靈的情況，因此激光雷達是一個繞不開的方案。

對于這一點，在DARPA當年發(fā)起的挑戰(zhàn)賽中早有預演。

第二屆比賽的地點為南加州莫哈韋沙漠，主打視覺方案的斯坦福大學最終奪冠。但當?shù)谌龑帽荣惖牡攸c從沙漠變?yōu)槌鞘泻螅軌蛲瓿杀荣惖能囕v大都頂著一個小型飛碟，這便是激光雷達的最初原型。

根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術路線圖2.0》，到2025年，國內L2、L3級滲透率將超50%。這同時意味著激光雷達在理論上已經(jīng)逼近大規(guī)模上車的臨界點，而現(xiàn)實也的確如此。

公開資料顯示，小鵬P5和G9均配置2個激光雷達，威馬M7配有3個速騰聚創(chuàng)第二代MEMS激光雷達，而長城沙龍機甲龍和吉利路特斯都配置了4個激光雷達。

裝車車型與單車配置量同步提升，以量換價，激光雷達正式進入產(chǎn)業(yè)化迭代的新周期。

高高舉起，輕輕放下

根據(jù)國信證券給出的測算數(shù)據(jù)，到2025年，全球及國內乘用車市場中激光雷達的產(chǎn)業(yè)規(guī)模將分別達到540億元和240億元，CAGR（年復合增長率）均實現(xiàn)翻倍。

激光雷達爆發(fā)力很強，但仔細研究就會發(fā)現(xiàn)，這與A股幾乎沒有關系。

Yole的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2021年，速騰聚創(chuàng)、Livox、華為、禾賽科技、圖達騰等本土企業(yè)在全球激光雷達市場中的市占率分別為10%/7%/3%/3%/3%，其中速騰聚創(chuàng)和Livox分列二、四名，在國內獨一檔。

▲圖片來源：Yole Developement

而事情的另一面是，這些企業(yè)均未上市，即便業(yè)績放量也和A股投資者不相干。

相較于中游制造，上游零部件領域就更“凄涼”了，有些領域本土企業(yè)可以分一杯湯喝，而有些領域短期內根本看不到國產(chǎn)替代的希望。

解剖激光雷達，零部件主要包括收發(fā)部件（激光器、探測器）、光學部件（準直鏡、分束器、擴散片、透鏡、濾光片）、電學芯片（模擬芯片、FPGA）等三大部分。

芯片領域完全是外資主導。

賽靈思、英特爾幾乎壟斷了FPGA芯片，其中賽靈思一家就吃掉了中國一半以上的市場；模擬芯片則掌握在德州儀器、英飛凌等巨頭手中，速騰聚創(chuàng)、禾賽科技等企業(yè)大多從海外供應商采購。

收發(fā)模塊在激光雷達的成本占比中最高，遺憾的是，這塊最肥的肉同樣被外資吃了。

探測器領域，供應商有濱松、安森美半導體、索尼、Osram、AMS、First Sensor等；激光器領域，參與者主要有AMS歐司朗、Lumentum、II-VI Finisar等。龍頭企業(yè)憑借先發(fā)優(yōu)勢牢牢掌控技術話語權，并率先打入下游廠商供應鏈，進一步夯實壁壘。

本土企業(yè)也有涉獵，例如海創(chuàng)光電、縱慧激光、靈明光子等布局激光器，芯視界和靈明光子等企業(yè)立足探測器，但多處于初級發(fā)展階段，并未形成市場競爭力，更別說和外資搶食。

相對而言，光學部件是中國最有優(yōu)勢的一個環(huán)節(jié)。

舜宇光學是全球車載攝像頭鏡頭的龍頭，公司已與激光雷達平臺提供商 LeddarTech建立合作關系；永新光學生產(chǎn)車載激光雷達光學鏡頭及光學元器件，現(xiàn)已進入麥格納的指定產(chǎn)品供應商名單；炬光科技可提供微透鏡、廣角光束擴散器、光源光學組件等多種產(chǎn)品，公司客戶囊括Velodyne、Lumibird等實力強勁的公司。

以上三家公司具備參與分蛋糕的實力，但究竟能給企業(yè)帶來多大的業(yè)績增量還尚待觀察。以市場關注度最高的炬光科技為例，截止去年前三季度，公司激光雷達貢獻的收入比重僅為4.10%。

成本下探，政策力挺，曾被印上貴族標簽的激光雷達已經(jīng)飛入尋常百姓家。這注定是產(chǎn)業(yè)的一次大井噴，但二級市場很難分享這一紅利，過度的渲染和炒作都不過是在制造泡沫而已。