7月18日，中國證監會官網顯示，機器人公司宇樹科技啟動上市輔導，輔導機構為中信證券。

輔導備案報告顯示，宇樹科技公司控股股東、實際控制人為王興興，其直接持有公司23.8216%股權，并通過上海宇翼企業管理咨詢合伙企業（有限合伙）控制公司 10.9414%股權，合計控制公司34.7630%股權。

近期，市場已經傳出關于宇樹科技即將IPO的計劃。今年5月，宇樹科技發布公告稱，因公司發展需要，杭州宇樹科技有限公司即日起名稱變更為“杭州宇樹科技股份有限公司”。宇樹科技回應，“這是公司運營方面的常規變更”。但彼時外界就認為此舉或許是為了IPO鋪路。

此外，有消息稱，宇樹科技已于近期完成了去年底開啟的 C 輪融資。此輪融資由中國移動旗下基金、騰訊、錦秋、阿里、螞蟻和吉利資本共同領投，宇樹的絕大部分老股東參與了跟投，投前估值目前超過 100 億元人民幣。

宇樹科技創立于2016年，專注于研發、生產和銷售面向消費者和工業級的高性能通用型腿足機器人和類人形機器人、六軸機械臂等。在今年夏季達沃斯論壇上，王興興曾表示，2016年公司成立時只有自己一個人，目前公司有約一千人，年度營收達十來億元。