三位浙大校友，即將干出一個明星IPO

成立5年后，這家融到C輪的上海明星公司沖向港股。

在浙江大學(xué)校友趙越和葉楊笙、王群的帶領(lǐng)下，仙工智能已形成“控制器+軟件+機(jī)器人”的一站式解決方案，能夠提供涵蓋輪式人形機(jī)器人、多足機(jī)器狗、清潔機(jī)器人等類型的超1000款機(jī)器人，并于近日在港交所遞交招股書。

與此同時(shí)，在獲得普洛斯旗下隱山資本、華創(chuàng)資本、科沃斯、IDG資本、洪泰基金、賽富投資基金、浩瀾資本、遠(yuǎn)橋資產(chǎn)等支持后，這家以控制系統(tǒng)為核心的智能機(jī)器人公司的估值已達(dá)到32.7億元。

除了仙工智能，樂動機(jī)器人、臥安機(jī)器人也乘著機(jī)器人熱潮，于近日踏上在港IPO之路。此外，對于“杭州六小龍”之一的宇樹科技和上海明星獨(dú)角獸智元機(jī)器人，不久前外界也猜測他們正在準(zhǔn)備推進(jìn)上市。

三位浙大校友，干出一家上海明星公司

在創(chuàng)辦仙工智能前，趙越已擁有豐富的創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

故事得從他在大學(xué)讀書期間說起。作為浙江大學(xué)竺可楨學(xué)院八年制醫(yī)學(xué)班的學(xué)生，趙越在上醫(yī)學(xué)預(yù)修課的同時(shí)，還選擇學(xué)習(xí)電子信息工程。發(fā)現(xiàn)對智能控制更感興趣后，他在第五年時(shí)選擇退學(xué)并重新考入浙江大學(xué)智能控制研究所攻讀碩士。

身處對機(jī)器人教學(xué)重視的大學(xué)環(huán)境，再加上這段特殊的經(jīng)歷，為趙越日后創(chuàng)業(yè)埋下伏筆。2002年，浙江大學(xué)就建設(shè)了機(jī)器人科教實(shí)踐基地，是國內(nèi)最早開展機(jī)器人本科教學(xué)的高校之一。四年后，他們便開始機(jī)器人課程體系建設(shè)，最終培養(yǎng)出一大批投身機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)者。

除了學(xué)習(xí)理論知識，趙越也會通過參加比賽來鍛煉自己。作為浙江大學(xué)小型組機(jī)器人足球隊(duì)隊(duì)長，他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)三次獲得RoboCup小型足球機(jī)器人比賽的世界冠軍，進(jìn)一步加深了自己及同學(xué)對機(jī)器人的興趣。

當(dāng)時(shí)間來到2015年，機(jī)器人成為國內(nèi)創(chuàng)業(yè)的熱門方向。發(fā)現(xiàn)越來越多的企業(yè)找來尋求合作，負(fù)責(zé)實(shí)驗(yàn)室接待的趙越也敏銳察覺到這個趨勢，于是便在碩士畢業(yè)后與同為浙江大學(xué)校友的葉楊笙、王群等人一起來到上海浦東，創(chuàng)立了上海仙知機(jī)器人。

他們之所以選擇在上海創(chuàng)業(yè)，或許正是看重當(dāng)?shù)卦跈C(jī)器人產(chǎn)業(yè)的深入布局。作為國內(nèi)最早研發(fā)機(jī)器人的主要城市之一，上海在2015年便是國內(nèi)最大的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。如今，浦東是全國首個人工智能創(chuàng)新應(yīng)用先導(dǎo)區(qū)，正在打造以人形機(jī)器人引領(lǐng)的智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地。

將業(yè)務(wù)重心放在工業(yè)類移動機(jī)器人上，上海仙知機(jī)器人很快便憑借過硬的產(chǎn)品獲得客戶認(rèn)可，2016年的收入達(dá)到約500萬元，并完成游族網(wǎng)絡(luò)投資的600萬元天使輪融資。兩年后，科沃斯、千辰投資也投資了他們。

那個時(shí)候，丁霞剛好是科沃斯的投資總監(jiān)兼加速器總經(jīng)理。2013年從蘇州大學(xué)碩士畢業(yè)后，她進(jìn)入蘇州市吳中經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)招商局工作，直到2016年才加入科沃斯并在里面待了四年。據(jù)招股書披露，丁霞目前不僅是仙工智能的副總裁和董事會辦公室負(fù)責(zé)人，同時(shí)還是趙越的妻子。

到了2020年，趙越又與葉楊笙、王群一起在上海浦東創(chuàng)立仙工智能，并將新公司的發(fā)力方向放在“機(jī)器人大腦”——控制系統(tǒng)。通過內(nèi)置于機(jī)器人本體的控制器和運(yùn)行于云端的軟件，他們的控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人本體的自主運(yùn)行和多類型智能機(jī)器人協(xié)同工作。

沒有將業(yè)務(wù)局限在國內(nèi)，這家公司在成立后便開始推進(jìn)出海的布局和規(guī)劃，并于2021年正式規(guī)模化啟動海外業(yè)務(wù)。為了滿足不同地區(qū)的需求，仙工智能通過與本土集成商、造車商合作，最終將業(yè)務(wù)拓展到超30個國家及地區(qū)。

經(jīng)過5年發(fā)展，從上海起步的仙工智能，如今來到港交所門前。

聚焦“機(jī)器人大腦”，三年入賬7億多元

時(shí)至今日，仙工智能形成了“控制器+軟件+機(jī)器人”的一站式解決方案。

雖然隨著時(shí)間推移，這家公司的規(guī)模越來越大。但在發(fā)展初期，他們也遇到了眾多挑戰(zhàn)。將“非標(biāo)”做成標(biāo)準(zhǔn)化，便是其中頗具難度的事情。

由于工業(yè)智能機(jī)器人行業(yè)零部件供應(yīng)商數(shù)量龐大且資源分散，以及下游集成商數(shù)量超過1萬家，這就意味著不同供應(yīng)商之間的機(jī)器人難以協(xié)同作業(yè)。

通過與幾乎所有上游廠家深入溝通，仙工智能在摸清了對方的需求和事情的難點(diǎn)，通過整合絕大部分零部件供應(yīng)商，同時(shí)開放USB、以太網(wǎng)、API等軟硬件接口，最終成功讓控制器于2024年底適配超過300種零部件，并支持超過1500家集成商與終端客戶。

與此同時(shí)，為了充分滿足各類客戶的需求，他們能提供涵蓋輪式人形機(jī)器人、多足機(jī)器狗、頂升機(jī)器人、搬運(yùn)智能叉車、清潔機(jī)器人等類型的超1000款機(jī)器人，讓產(chǎn)品應(yīng)用于3C、汽車、自動化設(shè)備、新能源、半導(dǎo)體、工程機(jī)械、生物醫(yī)藥等超20個細(xì)分行業(yè)。

再加上備受好評的機(jī)器人行業(yè)首個全開放系統(tǒng)性知識庫，仙工智能最終憑借涵蓋數(shù)千個工業(yè)場景的產(chǎn)品，于2024年獲得了832家集成商及終端客戶的認(rèn)可。也正是在這個過程中，他們近年的收入實(shí)現(xiàn)持續(xù)增長。

翻看招股書，這家公司的收入從2022年的1.84億元，增加到2023年的2.49億元，并于2024年達(dá)到3.39億元。與此同時(shí)，他們的毛利率也保持著較高水平，分別達(dá)到46.8%、49.2%和45.9%。

不過受研發(fā)投入、銷售成本等因素影響，仙工智能目前仍處于虧損狀態(tài)。在2022年至2024年的報(bào)告期，如果不考慮以權(quán)益結(jié)算的股份為基礎(chǔ)的付款開支，這家公司經(jīng)調(diào)整凈虧損分別達(dá)到約0.31億元、0.21億元、0.11億元。

從2022年開始，他們?nèi)昀塾?jì)在研發(fā)上投入超過1.71億元。目前，仙工智能擁有178項(xiàng)注冊專利，其中53項(xiàng)為發(fā)明專利，同時(shí)在中國有41項(xiàng)專利申請和52項(xiàng)軟件著作權(quán)。

有了這些技術(shù)作為基礎(chǔ)，這家公司在面對熱度持續(xù)升溫的具身智能時(shí)，也擁有了一定的優(yōu)勢。按照他們的說法，仙工智能發(fā)布的全球首款一體化具身智能控制器SRC-5000，實(shí)現(xiàn)了業(yè)界首個全身控制技術(shù)突破。

隨著基于SRC-5000控制器的新型具身智能機(jī)器人系列的發(fā)布，也意味著他們已經(jīng)正式進(jìn)軍具身智能。

一批機(jī)器人公司，要IPO了

在眾人對機(jī)器人的追捧中，一批公司趁勢踏上IPO之路。

緊跟著仙工智能沖刺港股的步伐，樂動機(jī)器人、臥安機(jī)器人也于近日選擇赴港上市。這也意味著，不到半個月的時(shí)間，便有三家機(jī)器人公司一起來到港交所門前。

獲得普洛斯旗下隱山資本、華創(chuàng)資本、科沃斯、IDG資本、洪泰基金、賽富投資基金、浩瀾資本、遠(yuǎn)橋資產(chǎn)等支持后，估值達(dá)到32.7億元的仙工智能在成立后只用了5年便開始申請?jiān)诟凵鲜小?

在賽富投資基金看來，仙工智能的優(yōu)勢就在于以標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品支撐非標(biāo)應(yīng)用場景，通過標(biāo)準(zhǔn)的核心控制器及系統(tǒng)軟件將全部功能內(nèi)置，可以實(shí)現(xiàn)快速部署、大規(guī)模應(yīng)用。

IDG資本也持同樣的觀點(diǎn)，“仙工智能以標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品賦能非標(biāo)項(xiàng)目需求，能滿足不同品類、品牌的物流裝備控制。”

作為全棧式智能機(jī)器人公司，由華中科技大學(xué)校友周偉和郭蓋華于2017年在深圳成立的樂動機(jī)器人，首創(chuàng)多款智能機(jī)器人激光雷達(dá)產(chǎn)品，一年的收入達(dá)到4億多元，并且已經(jīng)獲得華業(yè)天成資本、源碼資本、元璟資本、聯(lián)通中金、九宇資本等投資。

至于“大疆教父”李澤湘教授孵化的臥安機(jī)器人，則是由哈爾濱工業(yè)大學(xué)校友李志晨和潘陽于2015年在深圳創(chuàng)立。這家AI具身家庭機(jī)器人系統(tǒng)提供商，已經(jīng)獲得松山湖機(jī)器人研究院、Brizan Ventures、源碼資本、達(dá)晨財(cái)智、高瓴、國調(diào)創(chuàng)新、Ventech China等投資，估值超過40億元。

不久前，“杭州六小龍”之一的宇樹科技和上海明星獨(dú)角獸智元機(jī)器人的一些動作，引起了外界對他們將要推進(jìn)IPO的猜測。

先是智元機(jī)器人發(fā)布了證券事務(wù)主管的招聘信息，要求應(yīng)聘者協(xié)助推進(jìn)IPO時(shí)間表及執(zhí)行方案，協(xié)調(diào)內(nèi)部財(cái)務(wù)、法務(wù)、業(yè)務(wù)部門完成上市相關(guān)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備及流程配合，跟進(jìn)上市申請文件的編制與審核等。

這個要求應(yīng)聘者擁有3年以上IPO實(shí)操經(jīng)驗(yàn)和完整參與至少1個境內(nèi)外上市項(xiàng)目的崗位，很快便讓外界以為智元機(jī)器人已經(jīng)將上市提上日程。對此，他們回應(yīng)稱該崗位是儲備崗位，但就IPO、上市等沒有更多信息披露。

如果猜測成真，那智元機(jī)器人的發(fā)展速度可謂驚人，畢竟他們成立才兩年多。如今，這家由90后“華為天才少年”彭志輝聯(lián)合創(chuàng)立的公司，在拿到紅杉中國、高瓴、經(jīng)緯創(chuàng)投、高榕創(chuàng)投、藍(lán)馳創(chuàng)投、鼎暉投資、基石資本、中科創(chuàng)星、比亞迪等投資后，已經(jīng)成長為明星獨(dú)角獸。

與此同時(shí)，90后王興興于2016年創(chuàng)立的宇樹科技，將“杭州宇樹科技有限公司”的名稱變更為“杭州宇樹科技股份有限公司”。雖然宇樹科技回應(yīng)稱，“這是公司運(yùn)營方面的常規(guī)變更。”但這個舉動也讓外界認(rèn)為宇樹科技已經(jīng)完成股改，同時(shí)開始為上市做準(zhǔn)備。

值得注意的是，在2025年4月的時(shí)候，香港特區(qū)行政長官李家超與王興興有過交流。當(dāng)時(shí)，王興興直言宇樹科技在香港有業(yè)務(wù)，各方面合作機(jī)會也很多，同時(shí)表示未來有可能在香港上市，但還不確定。

目前，宇樹科技已經(jīng)獲得紅杉中國、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資基金、美團(tuán)龍珠、中關(guān)村科學(xué)城、上海科創(chuàng)基金、中信證券、祥峰投資、深創(chuàng)投、源碼資本、順為資本、經(jīng)緯創(chuàng)投等投資，同時(shí)傳出最新估值在100-150億元。

回想2025年3月，“具身智能”和“智能機(jī)器人”首次被寫進(jìn)《政府工作報(bào)告》，成為國家戰(zhàn)略的重要一環(huán)。如今，面對這個數(shù)千億甚至萬億級別的新興產(chǎn)業(yè)，玩家們都在通過各種方式去抓住這個巨大的發(fā)展機(jī)遇。