欲擺脫高精地圖限制，小鵬推出第二代智能駕駛輔助系統

隨著新能源汽車企業相繼公布3月份最新車輛交付成績，以“蔚小理”為代表的造車新勢力，在3月均實現了環比增長。其中，交付量最高的是理想汽車，達2.08萬輛，蔚來汽車位列第二，交付新車超1萬輛。而小鵬汽車3月交付數據為7002臺。

與上個月相比，小鵬交付量有所提升，但同比銷量減半。值得注意的是，3月31日，小鵬通過OTA升級，向G9及P7i Max版車型用戶推送了第一階段的XNGP智駕輔助功能。盡管在銷量上掉隊，但小鵬這次可以說在智能駕駛上扳回一局。

XNGP被視作小鵬汽車的第二代智能駕駛輔助系統，具備高速NGP和城市NGP等能力。小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙在技術分享會上解釋：“XNGP代表著這一代智能輔助駕駛功能的集合。小鵬希望把高速、城市、停車場等這些不同的場景連在一起，最后給用戶點到點全場景的體驗。”

隨著XNGP第一階段能力開放，小鵬城市NGP功能覆蓋范圍擴展到廣州、深圳、上海。其中，在上述三城高精地圖蓋區域內，車輛可實現由A點到B點的智能導航輔助駕駛，完成車道巡航跟車、超車變道、繞行靜止車輛等駕駛行為，還能實現紅綠燈識別啟停、自主打燈變道、避讓其他交通參與者等城市路況交通行為。

市界在體驗小鵬G9 XNGP功能時發現，車輛系統在自主識別紅綠燈以及變道時，整個操作過程比較流暢，但在某些更為復雜的場景上，系統的判斷能力不如老司機經驗豐富。

而在無高精地圖覆蓋的區域，車輛的激光雷達感應設備提高了LCC車道居中輔助的性能。當前方有靜止的車輛、錐筒等障礙物，且系統檢測周圍環境安全且行駛狀態符合條件時，可自動發起跨車道線繞行障礙物。

在小鵬汽車的規劃中，吳新宙希望能真正做到準L4級的體驗。根據國際自動機工程師學會（SAE）劃分的自動駕駛級別，L4級屬于高度自動化階段，意味著在劃定的區域內，汽車將主要由機器接管，實現無人駕駛。

目前，無論是國外還是國內的車企，都還未實現完全意義上的L4級自動駕駛。這其中，既有當前技術尚未突破的難題，也有社會在自動駕駛領域立法推進面臨的阻礙。

作為新造車勢力中，在智能化方面表現超前車企，小鵬汽車相信AI比人更會開車。“希望2024到2025中間的某一個時間點，能夠超越老司機。”吳新宙表示。

在此次技術分享會上，吳新宙也罕見地比較了小鵬與特斯拉的自動駕駛技術。“很多地方處理的細膩程度，CNGP或者是XNGP，至少是不輸于特斯拉。”在他看來，如果有一天特斯拉FSD（Full Self-Drive，完全自動駕駛）在中國開放，面對中國這樣的場景，“我也不確定他們的規控，能不能做到我們這樣自如。”

現在，隨著新能源汽車滲透力提升，消費者購買電動車不僅僅考慮汽車的三電技術，更在意其智能化水平。新能源車超過70%的使用場景都在城市中進行，如何改善城市場景的駕駛體驗，也就是城市輔助駕駛功能的落地成為車企智能化的重要標志之一。

在今年理想春季媒體分享會上，理想董事長、CEO李想也談到了城市NGP（智能導航輔助駕駛）的重要性。“就像你買了一個二三十層的樓房，它是有沒有電梯的差別。以后在中高端車市場，如果不能提供城市輔助駕駛功能，消費者就是買和不買的差別。”

李想認為，城市輔助駕駛功能，其實不需要變成完全自動駕駛，而是在每天上下班堵車時，60%甚至80%以上交給它來開，安全性也沒問題。

正因如此，小鵬才要大力推進XNGP功能的落地。據吳新宙透露，2024年，完全形態的XNGP系統將不依賴高精地圖，以實現點到點的輔助駕駛。今年下半年，XNGP將在全國大部分無圖城市開放變道、超車、左右轉的能力。