欲擺脫高精地圖限制，小鵬推出第二代智能駕駛輔助系統(tǒng)

隨著新能源汽車企業(yè)相繼公布3月份最新車輛交付成績，以“蔚小理”為代表的造車新勢(shì)力，在3月均實(shí)現(xiàn)了環(huán)比增長。其中，交付量最高的是理想汽車，達(dá)2.08萬輛，蔚來汽車位列第二，交付新車超1萬輛。而小鵬汽車3月交付數(shù)據(jù)為7002臺(tái)。

與上個(gè)月相比，小鵬交付量有所提升，但同比銷量減半。值得注意的是，3月31日，小鵬通過OTA升級(jí)，向G9及P7i Max版車型用戶推送了第一階段的XNGP智駕輔助功能。盡管在銷量上掉隊(duì)，但小鵬這次可以說在智能駕駛上扳回一局。

XNGP被視作小鵬汽車的第二代智能駕駛輔助系統(tǒng)，具備高速NGP和城市NGP等能力。小鵬汽車自動(dòng)駕駛副總裁吳新宙在技術(shù)分享會(huì)上解釋：“XNGP代表著這一代智能輔助駕駛功能的集合。小鵬希望把高速、城市、停車場(chǎng)等這些不同的場(chǎng)景連在一起，最后給用戶點(diǎn)到點(diǎn)全場(chǎng)景的體驗(yàn)。”

隨著XNGP第一階段能力開放，小鵬城市NGP功能覆蓋范圍擴(kuò)展到廣州、深圳、上海。其中，在上述三城高精地圖蓋區(qū)域內(nèi)，車輛可實(shí)現(xiàn)由A點(diǎn)到B點(diǎn)的智能導(dǎo)航輔助駕駛，完成車道巡航跟車、超車變道、繞行靜止車輛等駕駛行為，還能實(shí)現(xiàn)紅綠燈識(shí)別啟停、自主打燈變道、避讓其他交通參與者等城市路況交通行為。

市界在體驗(yàn)小鵬G9 XNGP功能時(shí)發(fā)現(xiàn)，車輛系統(tǒng)在自主識(shí)別紅綠燈以及變道時(shí)，整個(gè)操作過程比較流暢，但在某些更為復(fù)雜的場(chǎng)景上，系統(tǒng)的判斷能力不如老司機(jī)經(jīng)驗(yàn)豐富。

而在無高精地圖覆蓋的區(qū)域，車輛的激光雷達(dá)感應(yīng)設(shè)備提高了LCC車道居中輔助的性能。當(dāng)前方有靜止的車輛、錐筒等障礙物，且系統(tǒng)檢測(cè)周圍環(huán)境安全且行駛狀態(tài)符合條件時(shí)，可自動(dòng)發(fā)起跨車道線繞行障礙物。

在小鵬汽車的規(guī)劃中，吳新宙希望能真正做到準(zhǔn)L4級(jí)的體驗(yàn)。根據(jù)國際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)（SAE）劃分的自動(dòng)駕駛級(jí)別，L4級(jí)屬于高度自動(dòng)化階段，意味著在劃定的區(qū)域內(nèi)，汽車將主要由機(jī)器接管，實(shí)現(xiàn)無人駕駛。

目前，無論是國外還是國內(nèi)的車企，都還未實(shí)現(xiàn)完全意義上的L4級(jí)自動(dòng)駕駛。這其中，既有當(dāng)前技術(shù)尚未突破的難題，也有社會(huì)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域立法推進(jìn)面臨的阻礙。

作為新造車勢(shì)力中，在智能化方面表現(xiàn)超前車企，小鵬汽車相信AI比人更會(huì)開車。“希望2024到2025中間的某一個(gè)時(shí)間點(diǎn)，能夠超越老司機(jī)。”吳新宙表示。

在此次技術(shù)分享會(huì)上，吳新宙也罕見地比較了小鵬與特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)。“很多地方處理的細(xì)膩程度，CNGP或者是XNGP，至少是不輸于特斯拉。”在他看來，如果有一天特斯拉FSD（Full Self-Drive，完全自動(dòng)駕駛）在中國開放，面對(duì)中國這樣的場(chǎng)景，“我也不確定他們的規(guī)控，能不能做到我們這樣自如。”

現(xiàn)在，隨著新能源汽車滲透力提升，消費(fèi)者購買電動(dòng)車不僅僅考慮汽車的三電技術(shù)，更在意其智能化水平。新能源車超過70%的使用場(chǎng)景都在城市中進(jìn)行，如何改善城市場(chǎng)景的駕駛體驗(yàn)，也就是城市輔助駕駛功能的落地成為車企智能化的重要標(biāo)志之一。

在今年理想春季媒體分享會(huì)上，理想董事長、CEO李想也談到了城市NGP（智能導(dǎo)航輔助駕駛）的重要性。“就像你買了一個(gè)二三十層的樓房，它是有沒有電梯的差別。以后在中高端車市場(chǎng)，如果不能提供城市輔助駕駛功能，消費(fèi)者就是買和不買的差別。”

李想認(rèn)為，城市輔助駕駛功能，其實(shí)不需要變成完全自動(dòng)駕駛，而是在每天上下班堵車時(shí)，60%甚至80%以上交給它來開，安全性也沒問題。

正因如此，小鵬才要大力推進(jìn)XNGP功能的落地。據(jù)吳新宙透露，2024年，完全形態(tài)的XNGP系統(tǒng)將不依賴高精地圖，以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的輔助駕駛。今年下半年，XNGP將在全國大部分無圖城市開放變道、超車、左右轉(zhuǎn)的能力。