制造業(yè)升級曙光乍現(xiàn)，進博會火爆的乒乓球機器人，體驗一券難求

今年，進博會上的機器人風(fēng)向變了。AI財經(jīng)社發(fā)現(xiàn)，人們不再盲目追求“全自動化”，人機協(xié)同成了香餑餑。

歐姆龍（OMRON）展示了一套乒乓球機器人，能跟真人對打數(shù)回合，甚至配合雙打。展臺外，希望體驗的人群排成長隊，體驗券一票難求。打不到球的觀眾，有些涌向了高通的乒乓球機器人。不遠處，還有三菱的一臺機械臂，在模仿國風(fēng)少女展示茶道。

這些機器人用上了最先進的技術(shù)：歐姆龍的用上了新的傳感器和控制器，能觀察人的動作；高通的用上了新發(fā)布的RB5機器人平臺，能通過云端AI的計算，再由5G傳輸指揮機械臂；三菱的則升級了安全，能在近距離確保人類安全。

但這些機器人，卻無一對外出售，也并非用于體育或娛樂用途。三菱相關(guān)人士告訴記者，“進博會的機器人概念風(fēng)潮變了”，從全自動化生產(chǎn)線變成了人機協(xié)作。這些互動就成了最好的展示。

歐姆龍乒乓球機器人用到的傳感器和控制器，正經(jīng)用途是用于“人機協(xié)同的智能化單元生產(chǎn)線”。這套生產(chǎn)線用機器人從貨架搬運物料，人類完成比較精密的步驟如上螺絲，機器完成簡單步驟如鎖螺絲和激光打標，然后再由機器人搬回倉庫。

它最核心的變化是：人類和機械臂同處一條生產(chǎn)線，工藝步驟混合在一起，機械臂就在人身邊工作。

為什么今年機器人風(fēng)向標會變？歐姆龍工作人員告訴AI財經(jīng)社：人機協(xié)同首先解決了熟練用工問題。

“今年由于疫情，電子制造行業(yè)用工量缺口很大，熟練工出不來，新員工又有技能問題。因此需要重新建立智能化生產(chǎn)線?！?

其次是制造業(yè)的新課題是必須控制人工密度。很多制造行業(yè)是勞動密集型產(chǎn)業(yè)，大量工人擠在封閉室內(nèi)，會帶來疫情危險。人機協(xié)同生產(chǎn)線將部分步驟由機器代勞，能夠加大人員在密閉空間里的距離。

但傳統(tǒng)的機械臂對人工其實非常危險，碰到人也不會自動停止。為此，三菱就展示了一套能與人類協(xié)同的新設(shè)備?！斑@套機械臂不用標定位置?！比夤ぷ魅藛T給AI財經(jīng)社演示，當現(xiàn)場人員撞上機械臂，機械臂就自動停止，指示燈變?yōu)榧t燈，等待繼續(xù)操作的指令。這些“不傷人”的機械臂，是人機協(xié)同的基礎(chǔ)。

此外，人機協(xié)同生產(chǎn)線能更好地適應(yīng)柔性生產(chǎn)。自從馬云在2016年提出“新制造”，“柔性生產(chǎn)”已經(jīng)家喻戶曉，但如何實現(xiàn)卻少有人提。歐姆龍工作人員告訴AI財經(jīng)社，這套人機協(xié)同生產(chǎn)線已用于歐姆龍自己的工廠，“一套產(chǎn)線能對應(yīng)上百種產(chǎn)品”。而傳統(tǒng)全自動生產(chǎn)線，更擅長生產(chǎn)重復(fù)性高的產(chǎn)品。

“比如我們自己的工控類產(chǎn)品，品種很多，批量不大，如果用全自動生產(chǎn)線，產(chǎn)品換線成本會非常貴。但這種產(chǎn)線更柔性化，適合多品種少批量的產(chǎn)品。”

但中國制造業(yè)升級的一個長期難題是：真正亟待升級的企業(yè)，往往掏不出大幾百萬元升級生產(chǎn)線。面對全自動生產(chǎn)線，許多制造企業(yè)望而卻步，它們買得起新流行的人機協(xié)同生產(chǎn)線嗎？

歐姆龍工作人員告訴AI財經(jīng)社：其實這套生產(chǎn)線比全自動的更經(jīng)濟一些?！坝行?fù)雜的動作就保留人工，簡單的就逐步導(dǎo)入自動化，不是一下子全變成自動化，這樣很多企業(yè)能負擔得起。”

他形容，人機協(xié)同生產(chǎn)線哪部分用人工，哪部分用機械，都是可以定制的。就像現(xiàn)場的這套設(shè)備也不是標準產(chǎn)品，沒有統(tǒng)一定價，而是需要哪塊上哪塊?！斑@更像小步快跑，改進產(chǎn)線效率是逐步提升，錢也是一點一點花。”他認為，這對制造企業(yè)會是一個可行的升級路徑。

三菱的工作人員也告訴AI財經(jīng)社，如果單看一臺能與人協(xié)同的“安全”機械臂，成本其實是比較貴的。但新機械臂不需要再考慮周邊設(shè)計，并且采用了拖拽式、模塊化編程，省去了很多調(diào)試成本，“把調(diào)試人員和周邊設(shè)計成本都算進去，是比以往的機械臂便宜”。

如今距離工信部發(fā)布《智能制造發(fā)展規(guī)劃》已過去六年。對于制造業(yè)普遍“掏不起錢，狠不下心”的問題，他認為已經(jīng)大有改善。他告訴AI財經(jīng)社：“現(xiàn)在工業(yè)機器人行業(yè)確實壯大很多，用量提升上去，生產(chǎn)成本和配套成本就降下來了?！?

最典型的變化是，很多制造業(yè)客戶開始有自己的軟件開發(fā)能力。他發(fā)現(xiàn)，剛提出工業(yè)4.0的時候，大家只有概念，要國外公司幫你做一整套方案，成本一下子就上去了。但如今，國內(nèi)客戶能自己控制很多環(huán)節(jié)，成本已經(jīng)大有下降。雖然這些人機協(xié)同生產(chǎn)線和機械臂，仍是今年進博會的新風(fēng)潮，但他認為普及從成本上并不遙遠。