機器人太火爆，阿里CEO吳泳銘個人投資的機器人也要IPO了。最近，深圳樂動機器人股份有限公司（簡稱“樂動機器人”）向港交所遞交招股書，擬在香港主板上市。

公司創始人是一位85后連續創業者——周偉，畢業于華中科技大學。作為一名技術極客，周偉從平衡車行業的風云人物，再到DTOF激光雷達出貨量全球第一，二次創業都妥妥證明了其天賦。

如今，樂動機器人的技術已賦能全球超600萬臺機器人，客戶包括科沃斯、云鯨等巨頭。公司背后的資本陣容也堪稱豪華：華業天成、源碼資本、阿里CEO吳泳銘均下注，西藏萬青投資、鵬瑞集團、深圳高新投、銘石投資、創客小鎮資產投資、元璟資本、聯通中金基金、新希望集團、共創卓信等均在列。

正因為當前港股火熱，2025年又是“機器人爆發年”，排隊IPO的機器人企業已經大排長龍：鎂伽機器人、凱樂士科技、斯坦德機器人、宇樹科技、遨博機器人……

我也發現，很多投資者正盯上一些準機器人IPO項目試圖分一杯羹。最近我在約某機構負責人老黃請教對港股及機器人的看法時，就發現他太忙了。

“最近忙著給這些投資人做路演，廣州有個機構聽說我們拿到某機器人項目的老股后半夜找我要份額。”老黃表示。

眼下，一波機器人企業和目光炯炯的投資人們正共享這波IPO盛宴。

華科校友的機器人之夢

連續創業者周偉，其機器人之夢始于華科校園。 

1986年生于襄陽的他，18歲進入華中科大機械學院。對機器人的熱情很快在俱樂部轉化為實踐——大二組建“若比特團隊”，這段一起熬夜開發、征戰全國賽（憑自制“人形雙足機器人”奪冠）的經歷，成為他與核心伙伴們的創業起點。

彼時，還在讀大四的周偉便和團隊成員開始創業，成立武漢若比特機器人公司，同時他繼續留校攻讀機械專業碩士。但早期開發的冰柱清理機器人等產品市場反響平平。

面臨挑戰，周偉果斷調整方向，于2012年創立深圳樂行天下科技，敏銳捕捉到年輕人對個性化和便捷出行的需求，成為國內智能平衡車的先行者。不過，資金短缺卻讓其夢想瀕臨破滅，又因遭遇專利糾紛，讓周偉意識到核心技術的價值。

2017年，他在深圳重啟創業，成立樂動機器人。這一次，他們選擇了一條更艱難但前景廣闊的技術路徑——機器人視覺感知系統。“跌倒過的人，更懂得抓牢技術的護城河。”周偉在路演中如此總結。

樂動機器人的首個突破發生在2018年。團隊大大降低工業級激光雷達成本，推出消費級Mini dToF雷達。這項技術讓掃地機器人首次實現厘米級定位，科沃斯當即簽下百萬訂單。周偉在2022年獲評國家級專精特新“小巨人”企業時強調。

2020年疫情期間，他們逆向開發帶紫外線消毒模塊的商用機器人，拿下武漢雷神山醫院訂單，一戰成名。

八年間，這家起步于視覺傳感器的企業已構建起完整的技術矩陣：DTOF激光雷達實現毫米級測距精度，四目矩陣傳感器模塊攻克復雜環境識別，SLAM算法支持厘米級定位導航。

2023年，當客戶開始自研算法時，周偉果斷押注割草機器人，成為公司第二增長曲線。團隊將激光雷達與AI視覺融合，推出定價599美元的低端機型，首年銷量破萬臺。盡管收入僅占5%，但周偉將其視為“打開歐美庭院市場的鑰匙”。

招股書披露，樂動機器人將在德國慕尼黑設立研發中心，越南工廠預計2026年投產。

戰略性虧損

樂動機器人的視覺感知產品涵蓋傳感器、DTOF激光雷達、四目矩陣傳感器模塊等，廣泛應用于掃地機器人、服務機器人及割草機器人等場景。

2022-2024年，樂動機器人營收為2.34億元、2.77億元、4.67億元；歸母凈利潤分別為-0.73億元、-0.68億元和-0.56億元。

其中，傳感器業務占比從44%提升至73%，成為重頭戲。報告期內，該業務的具體收入分別為1.04億元、1.67億元、3.41億元。

而高毛利的算法模組收入卻從1.25億元縮水至9870萬元，導致綜合毛利率也從27.3%降至19.5%，接近行業均值20%。這背后是公司“以價換量”的策略，看似激進卻為其拿下了全球70%的頭部客戶，奠定行業標準制定者地位。

盡管公司三年累計虧損1.98億元，但虧損率從31.3%降至12.1%。只能說，樂動的虧損是技術卡位的必要成本。

自轉戰割草機器人后，2024年割草機器人收入為2327萬元，雖規模尚小，但毛利率卻較高，達到33.6%。

此番上市，周偉計劃通過IPO募資擴建越南工廠，目標三年內銷量破十萬臺。而且先行者科沃斯的同類產品銷量增長271%的案例，也讓市場看到海外庭院經濟的潛力。

機器人，排隊IPO

樂動機器人的發展，離不開一眾資本的支持。據招股書披露，樂動機器人成立至今共完成4輪對外融資。

2021年7月，華業天成、西藏萬青投資分別出資2500萬元、500萬元，完成了對樂動機器人的A輪投資。緊接著，這兩家投資方又追加了共計6800萬元的增資，即A+輪投資。

值得一提的是，華業天成與樂動機器人淵源頗深。前者正是由兩位華科大校友孫業林和楊華君聯合創辦，早在周偉創立樂行天下時，他們就曾參與投資。

隨后在2021年12月，樂動機器人又完成B輪融資，由鵬瑞集團、深圳高新投、銘石投資、創客小鎮資產投資，金額共計7500萬元。

一月后，2022年1月，樂動機器人又火速完成3億元C輪融資，投資方包含元璟資本、聯通中金基金、華業天成、源碼資本、新希望集團、共創卓信。其中，阿里CEO吳泳銘更親自站臺：“視覺感知是機器人產業的咽喉要道。”

IPO前，周偉通過控股平臺持股20.55%，與妻子王明月等一致行動人合計控制39.61%股權。機構股東中，華業天成占比11.74%、源碼資本占股3.29%、阿里CEO吳泳銘占1.79%。

全球智能機器人市場規模預計2029年突破萬億。今年，在AI技術的帶動下，機器人已經迎來發展元年。從年初宇樹機器人上春晚，到“具身智能”被寫入今年的政府工作報告，人形機器人都是今年最為矚目的賽道。投資人談到當前境況，也一度調侃“機器人的BP看不完，想投上一個準IPO機器人項目”。

最近沖擊港股IPO的機器人企業也在大排長隊。

從最近的說起，鎂伽機器人赴港遞交招股書，創新工場、愉悅資本、AIC等為股東，是中國國內最大的自主智能體供應商。石頭科技也計劃在港股二次上市。另外，極智嘉也于6月22日正式通過港交所上市聆訊，并披露聆訊后資料集，標志著IPO進入最后沖刺階段。

專業從事智能物流機器人產品研發生產的凱樂士科技、致力于為智能制造、倉儲物流等行業提供智能、高效、柔性的自動化搬運系統的斯坦德機器人也于近日遞交招股書。

再往前，仙工智能向港交所遞交招股書，公司投資陣容囊括科沃斯、IDG資本、隱山資本、賽富投資基金、華創資本等知名機構。

最出圈的宇樹科技也傳出IPO的苗頭。近期，宇樹科技完成股份制改造，將公司名稱由“杭州宇樹科技有限公司”變更為“杭州宇樹科技股份有限公司”。這一調整引發外界對其籌備IPO的猜測，早在今年4月，公司創始人王興興在香港特首訪問時提及“可能赴港上市”，但未明確時間表。

除此之外，遨博機器人、優地機器人、節卡機器人等也相繼傳出或正在等待IPO進程。