深圳又一明星機器人要IPO了

        東四十條資本黎曼2025-07-03 14:31 大公司
        最近沖擊港股IPO的機器人企業也在大排長隊。

        機器人太火爆,阿里CEO吳泳銘個人投資的機器人也要IPO了。最近,深圳樂動機器人股份有限公司(簡稱“樂動機器人”)向港交所遞交招股書,擬在香港主板上市。

        公司創始人是一位85后連續創業者——周偉,畢業于華中科技大學。作為一名技術極客,周偉從平衡車行業的風云人物,再到DTOF激光雷達出貨量全球第一,二次創業都妥妥證明了其天賦。

        如今,樂動機器人的技術已賦能全球超600萬臺機器人,客戶包括科沃斯、云鯨等巨頭。公司背后的資本陣容也堪稱豪華:華業天成、源碼資本、阿里CEO吳泳銘均下注,西藏萬青投資、鵬瑞集團、深圳高新投、銘石投資、創客小鎮資產投資、元璟資本、聯通中金基金、新希望集團、共創卓信等均在列。

        正因為當前港股火熱,2025年又是“機器人爆發年”,排隊IPO的機器人企業已經大排長龍:鎂伽機器人、凱樂士科技、斯坦德機器人、宇樹科技、遨博機器人……

        我也發現,很多投資者正盯上一些準機器人IPO項目試圖分一杯羹。最近我在約某機構負責人老黃請教對港股及機器人的看法時,就發現他太忙了。

        “最近忙著給這些投資人做路演,廣州有個機構聽說我們拿到某機器人項目的老股后半夜找我要份額。”老黃表示。

        眼下,一波機器人企業和目光炯炯的投資人們正共享這波IPO盛宴。


        華科校友的機器人之夢


        連續創業者周偉,其機器人之夢始于華科校園。 

        1986年生于襄陽的他,18歲進入華中科大機械學院。對機器人的熱情很快在俱樂部轉化為實踐——大二組建“若比特團隊”,這段一起熬夜開發、征戰全國賽(憑自制“人形雙足機器人”奪冠)的經歷,成為他與核心伙伴們的創業起點。

        彼時,還在讀大四的周偉便和團隊成員開始創業,成立武漢若比特機器人公司,同時他繼續留校攻讀機械專業碩士。但早期開發的冰柱清理機器人等產品市場反響平平。

        面臨挑戰,周偉果斷調整方向,于2012年創立深圳樂行天下科技,敏銳捕捉到年輕人對個性化和便捷出行的需求,成為國內智能平衡車的先行者。不過,資金短缺卻讓其夢想瀕臨破滅,又因遭遇專利糾紛,讓周偉意識到核心技術的價值。

        2017年,他在深圳重啟創業,成立樂動機器人。這一次,他們選擇了一條更艱難但前景廣闊的技術路徑——機器人視覺感知系統。“跌倒過的人,更懂得抓牢技術的護城河。”周偉在路演中如此總結。

        樂動機器人的首個突破發生在2018年。團隊大大降低工業級激光雷達成本,推出消費級Mini dToF雷達。這項技術讓掃地機器人首次實現厘米級定位,科沃斯當即簽下百萬訂單。周偉在2022年獲評國家級專精特新“小巨人”企業時強調。

        2020年疫情期間,他們逆向開發帶紫外線消毒模塊的商用機器人,拿下武漢雷神山醫院訂單,一戰成名。

        八年間,這家起步于視覺傳感器的企業已構建起完整的技術矩陣:DTOF激光雷達實現毫米級測距精度,四目矩陣傳感器模塊攻克復雜環境識別,SLAM算法支持厘米級定位導航。

        2023年,當客戶開始自研算法時,周偉果斷押注割草機器人,成為公司第二增長曲線。團隊將激光雷達與AI視覺融合,推出定價599美元的低端機型,首年銷量破萬臺。盡管收入僅占5%,但周偉將其視為“打開歐美庭院市場的鑰匙”。

        招股書披露,樂動機器人將在德國慕尼黑設立研發中心,越南工廠預計2026年投產。


        戰略性虧損


        樂動機器人的視覺感知產品涵蓋傳感器、DTOF激光雷達、四目矩陣傳感器模塊等,廣泛應用于掃地機器人、服務機器人及割草機器人等場景。

        2022-2024年,樂動機器人營收為2.34億元、2.77億元、4.67億元;歸母凈利潤分別為-0.73億元、-0.68億元和-0.56億元。

        其中,傳感器業務占比從44%提升至73%,成為重頭戲。報告期內,該業務的具體收入分別為1.04億元、1.67億元、3.41億元。

        而高毛利的算法模組收入卻從1.25億元縮水至9870萬元,導致綜合毛利率也從27.3%降至19.5%,接近行業均值20%。這背后是公司“以價換量”的策略,看似激進卻為其拿下了全球70%的頭部客戶,奠定行業標準制定者地位。

        盡管公司三年累計虧損1.98億元,但虧損率從31.3%降至12.1%。只能說,樂動的虧損是技術卡位的必要成本。

        自轉戰割草機器人后,2024年割草機器人收入為2327萬元,雖規模尚小,但毛利率卻較高,達到33.6%。

        此番上市,周偉計劃通過IPO募資擴建越南工廠,目標三年內銷量破十萬臺。而且先行者科沃斯的同類產品銷量增長271%的案例,也讓市場看到海外庭院經濟的潛力。


        機器人,排隊IPO


        樂動機器人的發展,離不開一眾資本的支持。據招股書披露,樂動機器人成立至今共完成4輪對外融資。

        2021年7月,華業天成、西藏萬青投資分別出資2500萬元、500萬元,完成了對樂動機器人的A輪投資。緊接著,這兩家投資方又追加了共計6800萬元的增資,即A+輪投資。

        值得一提的是,華業天成與樂動機器人淵源頗深。前者正是由兩位華科大校友孫業林和楊華君聯合創辦,早在周偉創立樂行天下時,他們就曾參與投資。

        隨后在2021年12月,樂動機器人又完成B輪融資,由鵬瑞集團、深圳高新投、銘石投資、創客小鎮資產投資,金額共計7500萬元。

        一月后,2022年1月,樂動機器人又火速完成3億元C輪融資,投資方包含元璟資本、聯通中金基金、華業天成、源碼資本、新希望集團、共創卓信。其中,阿里CEO吳泳銘更親自站臺:“視覺感知是機器人產業的咽喉要道。”

        IPO前,周偉通過控股平臺持股20.55%,與妻子王明月等一致行動人合計控制39.61%股權。機構股東中,華業天成占比11.74%、源碼資本占股3.29%、阿里CEO吳泳銘占1.79%。

        全球智能機器人市場規模預計2029年突破萬億。今年,在AI技術的帶動下,機器人已經迎來發展元年。從年初宇樹機器人上春晚,到“具身智能”被寫入今年的政府工作報告,人形機器人都是今年最為矚目的賽道。投資人談到當前境況,也一度調侃“機器人的BP看不完,想投上一個準IPO機器人項目”。

        最近沖擊港股IPO的機器人企業也在大排長隊。

        從最近的說起,鎂伽機器人赴港遞交招股書,創新工場、愉悅資本、AIC等為股東,是中國國內最大的自主智能體供應商。石頭科技也計劃在港股二次上市。另外,極智嘉也于6月22日正式通過港交所上市聆訊,并披露聆訊后資料集,標志著IPO進入最后沖刺階段。

        專業從事智能物流機器人產品研發生產的凱樂士科技、致力于為智能制造、倉儲物流等行業提供智能、高效、柔性的自動化搬運系統的斯坦德機器人也于近日遞交招股書。

        再往前,仙工智能向港交所遞交招股書,公司投資陣容囊括科沃斯、IDG資本、隱山資本、賽富投資基金、華創資本等知名機構。

        最出圈的宇樹科技也傳出IPO的苗頭。近期,宇樹科技完成股份制改造,將公司名稱由“杭州宇樹科技有限公司”變更為“杭州宇樹科技股份有限公司”。這一調整引發外界對其籌備IPO的猜測,早在今年4月,公司創始人王興興在香港特首訪問時提及“可能赴港上市”,但未明確時間表。

        除此之外,遨博機器人、優地機器人、節卡機器人等也相繼傳出或正在等待IPO進程。

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