引子

2025年春晚舞臺(tái)上，全球首次大型全AI驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人集群表演引人注目。人形機(jī)器人憑借其AI驅(qū)動(dòng)全身運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與360度全景深度感知系統(tǒng)，在精準(zhǔn)扭動(dòng)秧歌的同時(shí)，將隊(duì)形同步誤差控制在0.1秒以?xún)?nèi)。制造者宇樹(shù)科技（以下或稱(chēng)宇樹(shù)）在聚光燈下，悄然完成從"極客玩具"到"具身智能"的認(rèn)知革命。

當(dāng)馬斯克的人形機(jī)器人還在蹣跚學(xué)步時(shí)，中國(guó)工程師用更務(wù)實(shí)的四足形態(tài)，探索著具身智能的商業(yè)化邊界。黃仁勛在 2025年7月第三屆鏈博會(huì)上明確斷言："AI 的下個(gè)浪潮是物理 AI"。這句話背后蘊(yùn)含的深意是：純軟件算法的發(fā)展已經(jīng)遇到瓶頸，真正的智能突破需要讓 AI 擁有 "身體"，通過(guò)物理世界的反饋來(lái)驅(qū)動(dòng)智能進(jìn)化。

01

傳統(tǒng)機(jī)器人遇到具身智能

長(zhǎng)期以來(lái)，傳統(tǒng)機(jī)器人本質(zhì)上是執(zhí)行預(yù)設(shè)程序的自動(dòng)化工具，高度依賴(lài)人工指令。它們不僅缺乏對(duì)環(huán)境變化的適應(yīng)能力，自主決策能力也極為有限。而人工智能與大模型技術(shù)的進(jìn)步，正推動(dòng)傳統(tǒng)機(jī)器人向智能機(jī)器人躍遷，并在真實(shí)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)“感知—決策—行動(dòng)—反饋”的閉環(huán)。

據(jù)11月17日中國(guó)信息通信研究院消息，在其主導(dǎo)推動(dòng)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)《具身智能系統(tǒng)框架及能力要求》中，將具身智能（Embodied Artificial Intelligence）定義為物理實(shí)體融合的人工智能，能自主與物理世界交互并適應(yīng)環(huán)境。這不僅僅是讓機(jī)器能夠移動(dòng)，更是讓智能體通過(guò)與環(huán)境交互不斷學(xué)習(xí)進(jìn)化，在現(xiàn)實(shí)世界中執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)。

圖：具身智能概念及關(guān)鍵特征示意-中國(guó)信通院公眾號(hào)

具身智能的核心思想源于認(rèn)知科學(xué)的具身認(rèn)知理論，強(qiáng)調(diào)智能無(wú)法脫離物理身體而存在，必須通過(guò)身體與環(huán)境的交互來(lái)形成與發(fā)展。在機(jī)器人領(lǐng)域，具身智能的核心包含三個(gè)要素：一是物理具身，智能必須依附于具體的機(jī)器人實(shí)體，通過(guò)機(jī)械臂、移動(dòng)底盤(pán)等實(shí)現(xiàn)物理行動(dòng)；二是環(huán)境交互，智能通過(guò)與真實(shí)環(huán)境的直接接觸（如抓取物體、躲避障礙）獲取數(shù)據(jù)，而非依賴(lài)虛擬數(shù)據(jù)；三是閉環(huán)進(jìn)化，通過(guò)行動(dòng)反饋不斷優(yōu)化感知與決策能力，實(shí)現(xiàn)智能的持續(xù)迭代。

具身智能的落地形態(tài)有很多種，總體可以分為智能機(jī)器人、智能運(yùn)載裝備兩大類(lèi)（宇樹(shù)的“人形機(jī)器人”和“機(jī)器狗”均屬于智能機(jī)器人這一類(lèi)）。

當(dāng)前，國(guó)內(nèi)具身智能產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)出多路并進(jìn)的發(fā)展格局。互聯(lián)網(wǎng)科技巨頭、車(chē)企陣營(yíng)、智能初創(chuàng)企業(yè)、傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)等都努力向具身智能方向探索，但探索并不容易——首先是對(duì)硬件性能的極致追求，具身智能需要硬件解決方案追求更極致的性能突破，全新的工業(yè)設(shè)計(jì)有望重塑供應(yīng)鏈體系，這要求從電機(jī)、減速器到傳感器等核心部件都必須達(dá)到前所未有的精度和可靠性。

來(lái)源：民生證券

其次是對(duì)企業(yè)算法軟實(shí)力的深度挑戰(zhàn)。感知、決策、執(zhí)行和反饋是具身智能機(jī)器人系統(tǒng)核心，本輪具身智能機(jī)器人快速發(fā)展離不開(kāi)AI大模型的興起。算力作為大模型發(fā)展的底座，將成為具身智能機(jī)器人發(fā)展的核心關(guān)鍵支撐點(diǎn)。如何通過(guò)讓 AI 模型感知、理解物理世界的復(fù)雜性，并在多樣化場(chǎng)景中一邊保持穩(wěn)定的性能一邊迅速?zèng)Q策、不斷反饋迭代，是當(dāng)前最大的技術(shù)瓶頸。

02

宇樹(shù)的選擇

在眾多布局具身智能的企業(yè)中，宇樹(shù)科技選擇了獨(dú)特的技術(shù)路徑和發(fā)展策略。宇樹(shù)科技成立于2016年，由90后創(chuàng)始人王興興創(chuàng)立，這位年輕的工程師從小對(duì)“手搓機(jī)器人”有濃厚興趣，在大學(xué)期間依然展現(xiàn)出對(duì)機(jī)器人技術(shù)的執(zhí)著。這家公司發(fā)展歷程堪稱(chēng)中國(guó)硬科技創(chuàng)業(yè)的典范：從最初的車(chē)庫(kù)創(chuàng)業(yè)，到2018年推出首款消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器人，再到2023年實(shí)現(xiàn)全球市場(chǎng)近70%的占有率，宇樹(shù)用7年時(shí)間完成了從技術(shù)追趕到行業(yè)引領(lǐng)的跨越。縱觀發(fā)展歷程，筆者認(rèn)為，宇樹(shù)的成功，可以概括為“1+2”。“1”是王興興對(duì)機(jī)器人的透徹了解——

小時(shí)候王興興就從自己的零花錢(qián)里省吃?xún)€用來(lái)“手搓”機(jī)器人，對(duì)各種成本極其敏感。到2010年他做雙足機(jī)器人的時(shí)候，機(jī)械等東西加起來(lái)成本不過(guò)兩百塊錢(qián)左右。能省錢(qián)的前提，是他必須對(duì)機(jī)器人整個(gè)設(shè)計(jì)方案、生產(chǎn)鏈路、生產(chǎn)工藝等要足夠理解。所以當(dāng)國(guó)外的“老大哥”波士頓動(dòng)力選擇液壓驅(qū)動(dòng)方案做到機(jī)器人行業(yè)天花板的時(shí)候，王興興并沒(méi)有盲從，而是堅(jiān)定地選擇了電驅(qū)方案，死磕技術(shù)難題，從而令產(chǎn)品的控制更加準(zhǔn)確、故障率降低。宇樹(shù)科技控制成本的方式并非依賴(lài)大規(guī)模量產(chǎn)，而是通過(guò)持續(xù)優(yōu)化設(shè)計(jì)方案改進(jìn)結(jié)構(gòu)以降低生產(chǎn)和模具成本。最終，這套“降本增效”的組合拳，反而讓產(chǎn)品性能實(shí)現(xiàn)了躍升。

比如宇樹(shù)把人形機(jī)器人和機(jī)器狗的很多設(shè)計(jì)進(jìn)行復(fù)用，做人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)模組時(shí)，他們不采用高成本的絲杠方案，而是延續(xù)機(jī)器狗的技術(shù)路線，優(yōu)化改進(jìn)后使用諧波減速器的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)方案，在保持同等精度下將成本大幅降低。

再如宇樹(shù)科技其自研的M107高精度關(guān)節(jié)電機(jī)，電機(jī)最大扭矩達(dá) 360N· m， 與同行相比，從輕量化、性能上都毫不遜色，更重要的是其成本僅為進(jìn)口電機(jī)的 50%。

圖：開(kāi)源證券

當(dāng)國(guó)外的“老大哥”波士頓動(dòng)力Spot的售價(jià)還在53萬(wàn)元高位徘徊時(shí)，宇樹(shù)已把消費(fèi)級(jí)機(jī)器狗門(mén)檻拉至萬(wàn)元區(qū)間，價(jià)格相差大概50倍。這種顛覆性的定價(jià)不僅打開(kāi)了消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)，更重構(gòu)了整個(gè)四足機(jī)器人行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)格局。

在此基礎(chǔ)上，宇樹(shù)做對(duì)了2個(gè)重大選擇。

一是全棧自研。與其他依賴(lài)外部技術(shù)的企業(yè)不同，宇樹(shù)像特斯拉、比亞迪一樣，從開(kāi)始就選擇了一條全棧自研的艱難道路。全棧自研就是指公司從底層硬件（電機(jī)、減速器、控制器、激光雷達(dá)等關(guān)鍵零部件）到上層軟件（運(yùn)動(dòng)控制、感知算法、AI決策）的全部關(guān)鍵技術(shù)棧都自行研發(fā)，實(shí)現(xiàn)硬件與軟件的深度融合，這樣既能保證產(chǎn)品性能，又能有效控制成本，形成技術(shù)護(hù)城河。

圖：開(kāi)源證券

通過(guò)全棧自研，宇樹(shù)讓產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了高度集成設(shè)計(jì)，減少對(duì)外部產(chǎn)品依賴(lài)，從而降低整體系統(tǒng)復(fù)雜度。比如在宇樹(shù)Go2 產(chǎn)品成本結(jié)構(gòu)中占比最高的激光雷達(dá)，采用自研 4D LiDAR 模塊，具備 360°× 90° 超寬視角和高刷新率，兼顧精度、功耗與重量，能為四足機(jī)器人提供實(shí)時(shí)的三維環(huán)境感知與自主導(dǎo)航能力的同時(shí)，減少了采購(gòu)成本和依賴(lài)風(fēng)險(xiǎn)。

圖：位于機(jī)器狗頭部的激光雷達(dá)部件（右），海通國(guó)際。

第二個(gè)重大選擇是，優(yōu)先主攻to B端。宇樹(shù)科技選擇了與“先找消費(fèi)場(chǎng)景再打磨產(chǎn)品”相反的路徑，將科研院校和大型企業(yè)作為核心客戶(hù)。

圖：宇樹(shù)科技官網(wǎng)

其產(chǎn)品憑借遠(yuǎn)低于波士頓動(dòng)力的價(jià)格、不遜色的性能，特別是電驅(qū)系統(tǒng)的高靈活性與開(kāi)放度，迅速在科研圈獲得認(rèn)可。這一戰(zhàn)略無(wú)需投入大量營(yíng)銷(xiāo)費(fèi)用，使團(tuán)隊(duì)能聚焦于產(chǎn)品與技術(shù)迭代。而且科研場(chǎng)景還成為理想的試金石：它對(duì)技術(shù)容錯(cuò)率高，更關(guān)注核心性能突破，恰好匹配早期技術(shù)狀態(tài)。在這里，宇樹(shù)在純粹環(huán)境中打磨能力、積累數(shù)據(jù)，逐步構(gòu)建起技術(shù)壁壘。當(dāng)技術(shù)在科研場(chǎng)景中反復(fù)驗(yàn)證、迭代成熟后，不僅形成了特定領(lǐng)域的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，也完成了從“解決具體問(wèn)題”到“定義技術(shù)范式”的關(guān)鍵躍遷——這正是技術(shù)公司從跟隨者成長(zhǎng)為引領(lǐng)者的決定性一步。

更重要的是，優(yōu)先TO B的思路，也決定了宇樹(shù)選擇了一條差異化路徑：做雙足機(jī)器人比四足機(jī)器人難度更大，宇樹(shù)沒(méi)有過(guò)早追求類(lèi)人形態(tài)（事實(shí)上類(lèi)人形態(tài)也并非智能機(jī)器人的唯一終點(diǎn)），而是在特定垂直場(chǎng)景深挖四足機(jī)器人的剛需價(jià)值。在石油巡檢、應(yīng)急救援等場(chǎng)景，其產(chǎn)品不斷刷新無(wú)故障運(yùn)行紀(jì)錄。這種"垂直深潛"的打法，正在改寫(xiě)工業(yè)機(jī)器人"大而全"的傳統(tǒng)邏輯。

圖：宇樹(shù)科技官網(wǎng)

03

“生態(tài)建筑師"的挑戰(zhàn)

筆者欣喜地看到，宇樹(shù)科技繪制出了一張國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)生態(tài)圖譜。一方面，宇樹(shù)的諧波減速器來(lái)自蘇州綠的，3D視覺(jué)模組由奧比中光定制，電機(jī)控制器與匯川技術(shù)合作，電池系統(tǒng)來(lái)自寧德時(shí)代。此外，公司還與中大力德、長(zhǎng)盛軸承、臥龍電驅(qū)等國(guó)內(nèi)廠商深度協(xié)同。

圖：海通國(guó)際

盡管少數(shù)高精度部件仍依賴(lài)進(jìn)口，但公司已在杭州構(gòu)建快速響應(yīng)的研發(fā)制造閉環(huán)，并與國(guó)內(nèi)精密企業(yè)共同探索替代方案。這種本地化布局不僅提升了供應(yīng)鏈的穩(wěn)定性和交付效率，也為其應(yīng)對(duì)國(guó)際波動(dòng)構(gòu)筑了關(guān)鍵屏障。

另外一方面，宇樹(shù)通過(guò)開(kāi)放底層資源、硬件可擴(kuò)展性設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)者生態(tài)建設(shè)，為開(kāi)發(fā)者提供全鏈路二次開(kāi)發(fā)支持，正在構(gòu)建一個(gè)“可學(xué)習(xí)、可迭代、可復(fù)現(xiàn)”的平臺(tái)生態(tài)。

圖：宇樹(shù)科技官網(wǎng)

由此，宇樹(shù)正成為AI+硬件制造、研發(fā)平臺(tái)的“生態(tài)建筑師”。但挑戰(zhàn)同樣嚴(yán)峻：國(guó)內(nèi)“生態(tài)建筑師”們并不缺乏，華為、小米、阿里等巨頭都有自己足夠?qū)捄竦纳鷳B(tài)體系，當(dāng)他們攜帶資本入局，宇樹(shù)能否守住技術(shù)護(hù)城河？當(dāng)初創(chuàng)企業(yè)遭遇價(jià)格戰(zhàn)搏殺出來(lái)的巨頭們，差異化優(yōu)勢(shì)還能保持多久？消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)如何全面打開(kāi)？另外我們需要冷靜地看到，雖然宇樹(shù)科技在電機(jī)、減速器等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了自研自產(chǎn)，但對(duì)特定高性能組件的外部依賴(lài)，尤其是在高性能計(jì)算芯片等領(lǐng)域，使其供應(yīng)鏈依然存在脆弱點(diǎn)，宇樹(shù)如何應(yīng)對(duì)？這些問(wèn)題的答案，將決定中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)能否走出一條非跟隨式道路。

04

具身智能彎道超車(chē)的觀測(cè)點(diǎn)

宇樹(shù)早期投資人之一的張鵬在2017年第一次見(jiàn)王興興時(shí)，是在一個(gè)車(chē)庫(kù)式的工作間里，機(jī)器狗零件散落滿(mǎn)地，連張桌子和工位都沒(méi)有，以至于張鵬一度沒(méi)有地方落座。在他們的交流中，不見(jiàn)商業(yè)模式、股權(quán)分配，幾乎就是談技術(shù)路線和實(shí)現(xiàn)方案。也正是王興興執(zhí)著于技術(shù)本身的工程師氣質(zhì)，深深打動(dòng)了投資人。如今，王興興的宇樹(shù)科技已經(jīng)完成IPO輔導(dǎo)，正隨AI的浪潮走向更遠(yuǎn)的海洋。他們奮勇搏擊的浪花折射出了中國(guó)智造的新方法論：不過(guò)度追求參數(shù)炫技，而是用工程化思維解決真實(shí)痛點(diǎn)；不盲目復(fù)制海外模式，用場(chǎng)景創(chuàng)新重構(gòu)價(jià)值鏈。

當(dāng)資本市場(chǎng)開(kāi)始重新評(píng)估硬科技企業(yè)的估值邏輯，那些真正掌握核心技術(shù)的"專(zhuān)精特新"企業(yè)，或許正在醞釀下一個(gè)產(chǎn)業(yè)奇跡。在這個(gè)機(jī)器逐漸擁有"身體"的時(shí)代，宇樹(shù)科技用四足踏出的每一個(gè)腳印，都在為中國(guó)智造書(shū)寫(xiě)新的注腳，而全棧自研的技術(shù)路線、顛覆性的成本優(yōu)勢(shì)、以及完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)布局、能否跑通商業(yè)化閉環(huán)，不僅關(guān)乎一家公司的命運(yùn)，更是中國(guó)能否在具身智能賽道實(shí)現(xiàn)彎道超車(chē)的關(guān)鍵觀測(cè)點(diǎn)。