加速通用機(jī)器人AGI落地，西湖機(jī)器人完成近億元天使+輪融資

近日，杭州具身智能創(chuàng)業(yè)公司西湖機(jī)器人科技（杭州）有限公司（下稱：西湖機(jī)器人）完成近億元天使+輪融資，本輪融資由晶科集團(tuán)旗下CVC金能基金、犇馳資本領(lǐng)投，廣州誠(chéng)信創(chuàng)投等多家機(jī)構(gòu)參與跟投，天使輪股東天使灣創(chuàng)投持續(xù)加注，光源資本擔(dān)任本輪融資獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。

成立近一年來，西湖機(jī)器人自研了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的端到端具身大模型，并開展了機(jī)器人本體的設(shè)計(jì)試產(chǎn)與模型部署，此輪融資將極大加速公司端到端具身智能大模型的進(jìn)化及人形機(jī)器人產(chǎn)品的迭代，完成客戶產(chǎn)品交付，實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。

值得注意的是，西湖機(jī)器人的本輪融資由兩家產(chǎn)業(yè)基金領(lǐng)投，這也將極大促進(jìn)具身智能與產(chǎn)業(yè)力量的融合。

西湖機(jī)器人是國(guó)內(nèi)現(xiàn)階段少有的由全球頂級(jí)AI技術(shù)團(tuán)隊(duì)和全球頂級(jí)公司經(jīng)營(yíng)團(tuán)隊(duì)雙強(qiáng)聯(lián)合創(chuàng)業(yè)的具身智能公司，這種團(tuán)隊(duì)配置有效解決了國(guó)內(nèi)具身智能學(xué)術(shù)界創(chuàng)業(yè)商業(yè)落地難、階段目標(biāo)不清晰的問題，并持續(xù)保障科研成果迅速向產(chǎn)業(yè)實(shí)踐轉(zhuǎn)換，快速進(jìn)入具體場(chǎng)景，積累具身智能場(chǎng)景經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)提升真實(shí)數(shù)據(jù)的數(shù)量及質(zhì)量。

西湖機(jī)器人業(yè)務(wù)始于2023年12月，由三位重量級(jí)創(chuàng)始人組建：創(chuàng)始人王東林博士，國(guó)家科技創(chuàng)新2030重大項(xiàng)目首席科學(xué)家，西湖大學(xué)人工智能系副主任及機(jī)器智能實(shí)驗(yàn)室主任。研究強(qiáng)化學(xué)習(xí)和機(jī)器人具身智能，構(gòu)建了一套機(jī)器人強(qiáng)化具身智能方法體系，發(fā)表了ICML、ICLR、NeurIPS、RSS 、Nature Review Electrical Engineering等人工智能和機(jī)器人頂會(huì)頂刊論文150余篇，授權(quán)十余項(xiàng)發(fā)明專利。在機(jī)器人具身智能領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了從理論算法研究到軟件系統(tǒng)開發(fā)再到硬件平臺(tái)搭建的全流程貫通。

聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO杜海濤（釋空）為原阿里巴巴人工智能實(shí)驗(yàn)室總經(jīng)理，天貓精靈核心創(chuàng)始人，開創(chuàng)性創(chuàng)造了天貓精靈智音箱，是國(guó)內(nèi)首款、世界領(lǐng)先的對(duì)話機(jī)器人和智能家居產(chǎn)品。杜海濤是既深諳用戶需求，又精通 AI 和硬件的稀缺型產(chǎn)品經(jīng)理。2021年成為連續(xù)創(chuàng)業(yè)者后，杜海濤連續(xù)孵化了兩家獨(dú)角獸級(jí)別的AIAgent公司。此次與王東林教授聯(lián)手進(jìn)入具身智能領(lǐng)域，擔(dān)任CEO主持西湖機(jī)器人經(jīng)營(yíng)管理工作。

聯(lián)合創(chuàng)始人張?jiān)啦┦考媸紫茖W(xué)家是西湖大學(xué)教授，工學(xué)院副院長(zhǎng)。2003年獲得清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)士學(xué)位，2009年獲得牛津大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位，2010~2012在劍橋大學(xué)從事博士后研究工作。主要研究領(lǐng)域?yàn)樽匀徽Z言處理、語言模型、可信賴的人工智能等。著有劍橋大學(xué)出版社《自然語言處理—機(jī)器學(xué)習(xí)視角》，編寫牛津參考文獻(xiàn)自然語言處理。擔(dān)任國(guó)內(nèi)外頂級(jí)會(huì)議CCL 2020、EMNLP 2022程序委員會(huì)主席，以及TACL、TASLP等期刊編委。獲ACL 2018 (提名)、COLING 2018、IALP 2017、SemEval 2020、ACL 2023(提名)等國(guó)際會(huì)議的最佳論文獎(jiǎng)。入選斯坦福全球2%科學(xué)家、愛思唯爾中國(guó)高被引學(xué)者等榜單。張?jiān)澜淌诮鼛啄暝谕评怼⒎夯屯ㄓ萌斯ぶ悄苎芯咳〉昧撕芏嗤怀龀晒?

除此之外，公司在近一年時(shí)間內(nèi)已吸引了來自華為、阿里、清華大學(xué)、浙江大學(xué)、北理工等多位高管和重量級(jí)科學(xué)家加入，構(gòu)建了一支覆蓋具身智能AI端到端大模型到硬件量產(chǎn)交付的全鏈條團(tuán)隊(duì)。

西湖機(jī)器人創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，從左至右：杜海濤、王東林教授、張?jiān)澜淌?

2024年，西湖機(jī)器人以AI大模型端到端為起點(diǎn)，不斷優(yōu)化模型及真機(jī)部署效果，在四足機(jī)器人和雙足人形機(jī)器人上落實(shí)了“一個(gè)大模型”、“全感知理解”，“適配多形態(tài)本體”的AI范式。

西湖機(jī)器人的端到端大模型不僅有多模態(tài)指令跟隨、姿態(tài)補(bǔ)齊、行為解釋等能力，還實(shí)現(xiàn)了單次學(xué)習(xí)上千個(gè)任務(wù)，無須逐一訓(xùn)練單一動(dòng)作，學(xué)習(xí)效率成倍提升。

同時(shí)，團(tuán)隊(duì)還創(chuàng)新性地將大模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）相結(jié)合，以RL為大模型的執(zhí)行器，模仿并跟蹤大模型輸出的任意姿態(tài)，呈現(xiàn)出運(yùn)動(dòng)絲滑、上下半身協(xié)同運(yùn)動(dòng)、步態(tài)自然、膝蓋彎曲流暢等真機(jī)效果；同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了任意運(yùn)動(dòng)泛化，性能領(lǐng)先于市場(chǎng)同類產(chǎn)品。

除模型能力建設(shè)的提升外，團(tuán)隊(duì)在2024年還建成了全球最大的人體全身關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)庫(kù)，通過數(shù)據(jù)的積累和訓(xùn)練，有效驅(qū)動(dòng)了大模型輸出效果的提升。

2025年，西湖機(jī)器人的多模態(tài)大模型將聚焦于精細(xì)化控制能力和行為規(guī)劃能力的研發(fā)，并通過擴(kuò)大參數(shù)規(guī)模，實(shí)現(xiàn)大模型的Scaling Up（規(guī)模化擴(kuò)展）。

西湖機(jī)器人仿真環(huán)境圖

據(jù)悉，除具身大模型強(qiáng)化學(xué)習(xí)的算法外，西湖機(jī)器人已有多款硬件本體（包括雙足，四足等）產(chǎn)品處于量產(chǎn)前夕，目前正在進(jìn)行最后的量產(chǎn)驗(yàn)證。2025年上半年，西湖機(jī)器人將在產(chǎn)業(yè)進(jìn)行真機(jī)部署投放。據(jù)測(cè)算，2025年西湖機(jī)器人業(yè)務(wù)場(chǎng)景將涵蓋科研、新能源、地產(chǎn)物業(yè)、物流、畜牧養(yǎng)殖、汽車等多個(gè)行業(yè)，已與數(shù)家集團(tuán)公司簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，加速具身智能在產(chǎn)業(yè)中的落地應(yīng)用。

西湖機(jī)器人四足機(jī)器狗應(yīng)用場(chǎng)景

晶科集團(tuán)CVC投資總經(jīng)理杜威表示：“隨著AI技術(shù)的顛覆式創(chuàng)新，具身智能作為其中一個(gè)重要分支，是實(shí)現(xiàn)AGI與物理世界交互的最佳載體，并有望成為下一個(gè)超級(jí)終端（類似于iPhone、智能汽車），在工業(yè)、商業(yè)、家用等領(lǐng)域應(yīng)用場(chǎng)景廣闊，具備成為萬億藍(lán)海市場(chǎng)的潛力。同時(shí)，具身智能的突破性發(fā)展有望引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步邁向智能化，為社會(huì)發(fā)展帶來超乎想象的價(jià)值。金能作為晶科集團(tuán)旗下CVC，始終以科技創(chuàng)新為導(dǎo)向，堅(jiān)定地布局早期前沿技術(shù)，我們非常看好西湖機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的科研實(shí)力以及商業(yè)落地能力，期待與公司攜手探索通向AGI的道路，并一起推動(dòng)具身智能行業(yè)尖端技術(shù)的突破和大批量商業(yè)化落地。”