據路透社報道，8月27日，豐田宣布已經暫停在東京殘奧會奧運村內運行所有自動駕駛汽車。起因是在26日，一輛豐田在奧運會期間運營的e-Palette班車意外撞到了一名視障運動員，導致其受輕傷。

據日本共同社報道，該運動員當時正在交叉路口走人行橫道過馬路，“e-Palette”在路口突然右轉，雖然速度很慢，但還是撞到該運動員，使其頭部和腿部受傷，目前在奧運村接受治療。他的教練表示，因為這次受傷，他錯過了28日的比賽。

豐田CEO豐田章男表示，在殘奧會期間，因為有很多有視力殘疾或其他殘疾的人，自動駕駛汽車在奧運村里的運行難度很大。豐田章男說道：“這件事情表明，自動駕駛汽車在普通道路上行駛還不現實?！?

一直以來，豐田都將奧運會視為展示其新技術的機會。此款e-Palette箱型電動汽車于2018年1月發布，專門為東京奧運會和殘奧會設計，豐田在發布會上表示，該車輛將來可應用到移動、物流及商品銷售等領域。到了2018年7月，豐田汽車宣布將為東京奧運會和殘奧會提供完全自動駕駛汽車e-Palette，該車輛將在奧運村等限定區域行駛，用來運送選手及大會相關人士。

受到疫情影響，東京奧運會延期舉辦，可這并沒有影響豐田對e-Palette的信心。在2020年12月22日，豐田汽車發布e-Palette運行管理系統，表示e-Palette具備L4高度自動駕駛技術，管理者能在遠端操控多輛汽車，并且豐田還計劃在2025年之前將其投入商用。

e-Palette被視作豐田汽車轉型為移動出行公司的象征，但在外界看來，這次事件必然會對豐田的計劃造成影響。

事實上，近期對自動駕駛的反思已成為熱點。不只是豐田，特斯拉、蔚來等有代表性的“新造車”公司自動駕駛事故頻發。

據《紐約郵報》報道，8月28日，美國佛羅里達州奧蘭多附近的高速公路上，一輛特斯拉汽車在自動駕駛模式下撞上了一輛警車；此前，8月16日美國國家公路交通安全管理局已開始對特斯拉的自動駕駛系統展開正式調查。8月12日，國內某知名人士駕駛蔚來ES8汽車啟用自動駕駛功能后，在沈海高速涵江段發生交通事故，不幸遇難。

在業內人士看來，這與自動駕駛在推廣上過于激進有關。事實上，目前智能駕駛普遍在L2階段，除了車輛自身外，交通環境、高精地圖、特殊情況判斷等等領域的共同協作，才能實現安全完整的自動駕駛目標。

而目前，業界距離這一目標仍然遙遠。