近日，高性能四足機(jī)器人研發(fā)商「宇樹科技」宣布完成了千萬美金的 A 輪融資，本輪融資由順為資本領(lǐng)投。此前，宇樹科技曾完成由紅杉中國種子基金領(lǐng)投，祥峰投資中國基金、初心資本跟投的 Pre-A+輪融資。

對于本輪融資，順為資本表示：經(jīng)過十余年在電機(jī)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制算法等領(lǐng)域的發(fā)展，四足機(jī)器人已從實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)品邁進(jìn)商業(yè)化探索階段。宇樹科技在低成本、輕量級、高運(yùn)動性能本體方面的積累，使其成為目前最具有量產(chǎn)消費(fèi)級產(chǎn)品潛力的公司。相信在未來，宇樹科技能夠打開四足機(jī)器人市場，讓‘機(jī)器狗’成為陪伴并輔助人類的伙伴。

宇樹科技成立于 2016 年 8 月，專注于研發(fā)消費(fèi)級與行業(yè)級四足機(jī)器人產(chǎn)品以及相關(guān)動力系統(tǒng)部件。四足機(jī)器人是模仿多種動物生理結(jié)構(gòu)所形成的仿生機(jī)器人，比起輪式機(jī)器人、履帶式機(jī)器人等其他移動機(jī)器人，具有人機(jī)交互友好、運(yùn)動靈活、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等多項(xiàng)優(yōu)勢。

四足機(jī)器人曾被認(rèn)為由于技術(shù)難度高、成本高昂而難以走進(jìn)大眾生活，但隨著軟硬件技術(shù)的逐步成熟，四足機(jī)器人正在變得越來越靈活，成本越來越低。“最近幾年，四足機(jī)器人的成本每年都在大比例下降。尤其最近一年，我們工程師大部分時間都花在降成本上，已經(jīng)將產(chǎn)品性價(jià)比做到行業(yè)領(lǐng)先。未來 2-3 年內(nèi)，宇樹將繼續(xù)打磨好消費(fèi)級四足機(jī)器人產(chǎn)品，將四足機(jī)器人帶入千家萬戶。

截止目前，宇樹科技已推出 Go1、Aliengo、A1、Laikago 等多款四足機(jī)器人產(chǎn)品，其中 Go1 為宇樹于 2021 年 6 月發(fā)布的全球首款消費(fèi)級高性能四足機(jī)器人產(chǎn)品，產(chǎn)品核心傳感器、電機(jī)及減速器等核心零部件均為公司自主研發(fā)。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興說到，“Go1 主打伴隨功能，主要適用于外出陪跑、散步、興趣教育等場景，未來計(jì)劃拓展 AI 交互、攝影等功能，且低配版本售價(jià)為 1.6 萬人民幣（目前波士頓動力產(chǎn)品最低售價(jià)為 6-7 萬美金），能滿足消費(fèi)者對頂尖科技酷玩產(chǎn)品的需求。”據(jù)悉，目前 Go1 已在全球多平臺進(jìn)行預(yù)售。

談及四足機(jī)器人的未來應(yīng)用，王興興充滿信心：“四足機(jī)器人集娛樂性與實(shí)用性于一體，是最有機(jī)會率先走入大眾生活的仿生機(jī)器人產(chǎn)品，天然具備科技、教育、日用、IP 等 to C 屬性，具備極其龐大的潛在應(yīng)用空間。相信不超過 2 年，我們就會在街上經(jīng)常看見有人跟四足機(jī)器人一起逛街、跑步，甚至做一些其他社會活動。”

此外，宇樹科技也即將推出新一代行業(yè)級產(chǎn)品。四足機(jī)器人在路面狀況不平整的情況下也可快速通過，比起履帶車成本更低、重量更輕尤其還更加靈活。王興興認(rèn)為，未來在 to B 市場，宇樹科技也將賦能更廣闊的行業(yè)應(yīng)用，包括園區(qū)/社區(qū)的安防巡檢、消防救護(hù)、極端物流等。

在競爭壁壘上，王興興表示，從整機(jī)角度，宇樹科技在機(jī)械結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)工藝、材料工藝、運(yùn)動控制、傳感等方面都做了優(yōu)化和打磨，例如開發(fā)的魚眼雙目感知系統(tǒng)，從傳感器、關(guān)鍵硬件及算法，都將產(chǎn)品性能打磨到極致，且核心供應(yīng)鏈均自主掌控，已經(jīng)率先具備了可靠量產(chǎn)的能力。

“宇樹科技是全球首個正式對外發(fā)售高性能四足機(jī)器人的企業(yè)，截至目前的全球累計(jì)出貨量已近千臺，覆蓋 20多個國家地區(qū)的銷售。”王興興提到，“我們之前的行業(yè)級產(chǎn)品已出貨到谷歌、英偉達(dá)、蘇黎世聯(lián)邦理工、卡耐基梅隆大學(xué)等科技公司與科研院校，早期的 Laikago 產(chǎn)品，谷歌和英偉達(dá)使用至今”。

談及與“波士頓動力”的對比，王興興表示，在機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制方案等技術(shù)層面，宇樹科技都與其有很大的差別，在很多關(guān)鍵零部件設(shè)計(jì)上，還故意避開了波士頓動力的設(shè)計(jì)，申請了自己的專利。“更大的區(qū)別在于在商業(yè)應(yīng)用上。宇樹科技的產(chǎn)品定位更市場化，希望把四足機(jī)器人真正推到大眾生活上去。尤其在偏消費(fèi)級產(chǎn)品的技術(shù)布局、專利布局上，也比波士頓動力更領(lǐng)先。借助中國的產(chǎn)業(yè)鏈、生產(chǎn)制造優(yōu)勢，我們期待未來幾年可以在全球的四足機(jī)器人領(lǐng)域取得進(jìn)一步的優(yōu)勢。”

宇樹科技共有 100余名員工，研發(fā)人員占比 50% 以上。公司創(chuàng)始人兼總經(jīng)理、CTO 王興興最早從 2013 年就開始率先研發(fā)全自由度無刷電機(jī)驅(qū)動的高運(yùn)動性能低成本的四足機(jī)器人，并在 2015 年成功推出小型純電驅(qū)動的四足機(jī)器人產(chǎn)品 Xdog。截止目前，王興興擁有近 10 年四足機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，90+項(xiàng)四足機(jī)器人相關(guān)專利，連續(xù)數(shù)年成為國內(nèi)唯一受邀參加 ICRA 等國際機(jī)器人頂級峰會的四足機(jī)器人從業(yè)者。