OpenAI解散其機(jī)器人團(tuán)隊(duì)

近日，全球最大的人工智能非盈利機(jī)構(gòu)OpenAI解散了其機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，宣布無限期終止對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域的探索。

據(jù)OpenAI聯(lián)合創(chuàng)始人Wojciech Zaremba透露，OpenAI已將注意力轉(zhuǎn)移到了其他更容易獲取數(shù)據(jù)領(lǐng)域。

強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法HER，機(jī)械手拼魔方測(cè)試

Zaremba說：“我們創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)的目的就是可以·通過self-generated獲得數(shù)據(jù)和強(qiáng)化下一步的學(xué)習(xí)以便我們?cè)谖磥砣〉酶蟮倪M(jìn)展。”

OpenAI早在2017年便發(fā)布了一個(gè)機(jī)器人仿真控制開源軟件Roboschool，并且于同年開發(fā)出一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)，在模擬環(huán)境中不斷讓機(jī)器人進(jìn)行學(xué)習(xí)，訓(xùn)練，并將其部署到一個(gè)實(shí)體機(jī)器人中，讓這個(gè)機(jī)器人獲得了學(xué)一遍就能模仿并學(xué)會(huì)的能力。

在2018年，OpenA研究出了模擬機(jī)器人環(huán)境和能從失敗中學(xué)習(xí)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法HER（Hindsight Experience Replay）。

2019年10月，OpenAI首次大規(guī)模的展示了它在機(jī)器人方面的工作情況，在一項(xiàng)研究中詳細(xì)介紹了用64臺(tái)NVDIA V100 GPU和920臺(tái)帶有32個(gè)CPU核心的機(jī)器來訓(xùn)練的DactyI，相當(dāng)于DactyI接受過13000年工作量級(jí)的AI模型訓(xùn)練經(jīng)驗(yàn)的積累。

而且在1400個(gè)實(shí)驗(yàn)過程中DactyI的平均成功率高達(dá)90.3%，而且這個(gè)機(jī)器人的手指就算被捆綁或者戴上手套，都可以恢復(fù)正常的工作狀態(tài)。

解散團(tuán)隊(duì)或因偏離AGI目標(biāo)

Zaremba認(rèn)為，如果OpenAI是一家機(jī)器人公司，那么它的公司使命會(huì)與現(xiàn)在不同，在這樣的假設(shè)下，公司可能會(huì)繼續(xù)大力發(fā)展機(jī)器人業(yè)務(wù)。但從公司的想要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)——通用人工智能(AGI)角度來看，有一些業(yè)務(wù)部分要失去。

長(zhǎng)期以來，OpenAI一直對(duì)外宣稱，龐大的算力是邁向AGI的必要一步，或者人工智能能去學(xué)習(xí)人類能夠完成的任務(wù)。當(dāng)初進(jìn)行機(jī)器人研究的目的也是為了促進(jìn)AGI方面的發(fā)展。

但此外，VentureBeat還猜測(cè)，OpenAI放棄機(jī)器人技術(shù)可能側(cè)面反映了該公司面臨的經(jīng)濟(jì)現(xiàn)實(shí)，機(jī)器人技術(shù)是一個(gè)資本密集型領(lǐng)域，這是一個(gè)公開的情報(bào)，Alphabet旗下的人工智能研究實(shí)驗(yàn)室DeepMind近年來隨著研發(fā)成本的增加就經(jīng)理了類似的轉(zhuǎn)變，從知名項(xiàng)目轉(zhuǎn)向了商業(yè)應(yīng)用。

據(jù)說行業(yè)中許多研究機(jī)器人的公司及項(xiàng)目在經(jīng)費(fèi)上也十分的拮據(jù)。例如美國(guó)Anki機(jī)器人公司2019年4月最后一輪融資失敗，然后破產(chǎn)。其創(chuàng)始人兼CEO Boris Sofman在一份聲明中說，如果沒有大量資金來支持Anki的硬件和軟件業(yè)務(wù)，并長(zhǎng)期的對(duì)其的產(chǎn)品規(guī)劃和發(fā)展路線提供穩(wěn)定資金，大家設(shè)想的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)應(yīng)用為人服務(wù)根本不可能實(shí)現(xiàn)。

OpenAI解散機(jī)器人團(tuán)隊(duì)對(duì)一些機(jī)器人公司來說是一件遭受打擊的事情。目前亞太、歐美等地區(qū)大部分的從事機(jī)器人行業(yè)的相關(guān)公司都在使用OpenAI的開源工程，其中不乏一些公司直接將OpenAI的研究成果直接原版搬過去使用。

然而在就OpenAI解散機(jī)器人團(tuán)隊(duì)后，這些開源工程將無法得到OpenAI的更新，這就意味著這些公司建立在OpenAI開源工程上的搭建項(xiàng)目被迫要更改為自主研發(fā)并更新，或者這些公司需要轉(zhuǎn)移目標(biāo)去搬運(yùn)其他有關(guān)公司的開源項(xiàng)目。就此看來未來的機(jī)器人行業(yè)發(fā)展還很漫長(zhǎng)。