3月24日，全球自動駕駛卡車獨角獸企業圖森未來，正式向美國證券交易委員會（SEC）提交IPO 招股書，計劃在納斯達克全球精選市場（Nasdaq Global SelectMarket）上市，股票代碼為“TSP”，預計發行的股份數量和發行價格范圍尚未確定。

圖森未來成立剛超過5年，是一家自動駕駛技術研發與應用服務提供商，專注于自動駕駛貨運卡車技術研發與應用，聚焦于高速公路、港口等物流應用場景，主要打造L4級別自動駕駛車產品。

AI財經就IPO一事詢問圖森未來，其表示不做任何回復。

重卡領域的自動駕駛第一股

2018年至2020年，圖森未來的營收不斷增加，但其虧損逐漸加大。招股書文件顯示，三年中，圖森未來的營收分別為9000美元、71萬美元和184.3萬美元。同期，虧損分別為4503.4萬美元、8488.3萬美元和1.78億美元。

研發費用成為了圖森未來虧損的主要原因之一。2018年至2020年三年，圖森未來的研發支出為3227.8萬、6361.9萬和1.32億美元，占據總成本的70.9%、72.3%、75%，其中，圖森未來的研發人員占比達到80%。

圖森未來在提交招股書之前，累積完成了10輪融資，公開融資規模超過6億美元，背后有Navistar、UPS、新浪微博基金、鼎暉百孚、復合資本等知名投資機構。

聚焦于無人駕駛貨運卡車賽道，而非傳統乘用車領域，圖森未來聯合創始人、董事長陳默也曾公開表示，主要考量的是成本問題和卡車行業本身的痛點這兩個因素。乘用車服務的“城市”需要滿足安全性，還需要測試車輛收集數據進行測算，此外，自動駕駛技術的成熟有望降低貨運行業的物流運輸成本。

相較于遲遲難以落地的自動駕駛商用車領域，細分領域貨運市場無疑能更先落地，為企業和人們提供快速便捷的道路運輸服務。

2020年3月，圖森未來就與汽車供應商采埃孚（ZF）合作研發量產無人駕駛卡車，并推動其在中國、北美、歐洲等市場的商業化落地。

2020年7月，圖森未來與美國卡車制造商Navistar聯手打造自動駕駛半卡車，在沒有人類司機的情況下在高速公路和地方道路運行，并爭取在2024年前量產。

目前，圖森未來正經營著70輛L4級別自動駕駛半卡，其中50輛在美國，20輛在中國，已經進行了約450.6萬公里的道路測試。

自動駕駛行業迎來暖春潮

隨著圖森未來沖刺IPO，資本對于自動駕駛行業的期待也變得更加殷切。

《近十年自動駕駛項目投融資數據報告》顯示，2021年1月至2月，自動駕駛行業融資項目達到24起，披露的融資金融達到176.4億元。

2021年3月，自動駕駛公司Momenta獲得了由上汽、豐田、博世、淡馬錫和云鋒基金領投的5億美元C輪融資。此次融資項目也被市場認為是2020年下半年以來，自動駕駛領域融資回暖的最新表現。

華安證券認為，自動駕駛是汽車智能化和AI技術應用的重要落地場景，自動駕駛無論是在產業還是資本市場都會保持著高景氣度。

2013年，自動駕駛賽道投融資進入萌芽期，該行業成為了汽車產業的風口，各大車企及互聯網巨頭都在該領域進行自動駕駛的研發，2016年自動駕駛行業投融資進入了爆發期階段，并在隨后兩年不斷“吸金”，2018年全年的自動駕駛投融資事件達到了78起，披露的投融資金額高達811億元。

2019年、2020年自動駕駛投融資逐步步入冷靜期，資本熱度也趨于平緩，商業化落地成為了困擾自動駕駛企業的最大難題。

自動駕駛企業Waymo于2018年底開啟了自動駕駛出租車的運營，2021年1月，Waymo已經在亞利桑那州鳳凰城的一小部分區域運營自動駕駛出租車服務。不過，何時向公眾提供服務，Waymo自己也表示“尚沒有具體時間表”。

國內的文遠知行、AutoX、小馬智行等公司相繼在北上廣等城市啟動了自動駕駛出租車的試運營工作。

2020年11月，百度Apollo GO自動駕駛出租車在北京亦莊地區開展試乘坐活動。

何時向公眾提供服務，成為了目前最迫切的問題。有券商分析稱，自動駕駛出租車的運營，將加速L4級自動駕駛的落地。但也有業內人士表示，現階段，自動駕駛出租車的發展還面臨諸多瓶頸，距離商業化推廣還有漫長道路。

細分賽道成為了資本和企業繼續追逐的領域，2020年9月，一汽解放發布了其自動駕駛重卡產品，嬴徹科技與東風商用車、中國重汽合作，將于2021年底量產下線L3自動駕駛卡車。

2021年3月，有消息稱，自動駕駛卡車初創企業智加科技正在與多家特殊目的收購公司（SPAC）就合并事宜進行深入談判，或將借殼上市。