贏徹科技：年底交付L3量產(chǎn)重卡，貨運(yùn)物流迎來(lái)自動(dòng)駕駛變革

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的逐漸成熟，其應(yīng)用場(chǎng)景愈發(fā)細(xì)化，貨運(yùn)物流也將迎來(lái)自動(dòng)駕駛時(shí)代。

自動(dòng)駕駛公司嬴徹科技近日發(fā)布了其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)“軒轅”。據(jù)悉，該系統(tǒng)包括算法、軟件系統(tǒng)、計(jì)算平臺(tái)和線(xiàn)控底盤(pán)集成，是業(yè)內(nèi)首個(gè)直接面向量產(chǎn)、全棧自研的卡車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

相比一般乘用車(chē)，由于大型重卡在駕駛、油耗、體積和重量等方面的特性，所以針對(duì)其開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也應(yīng)滿(mǎn)足實(shí)際行車(chē)過(guò)程中的特殊要求。為此，嬴徹科技在“軒轅”自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中應(yīng)用了多項(xiàng)獨(dú)家設(shè)計(jì)，以針對(duì)性解決重卡自動(dòng)駕駛的難點(diǎn)。

其中，“軒轅”超長(zhǎng)距感知算法ULRS能夠?qū)崿F(xiàn)1000米的超長(zhǎng)距三維感知，且誤差控制在5%以下；自適應(yīng)魯棒控制算法ARC可在不同載重和路面情況下將車(chē)輛橫向控制誤差保持在10厘米內(nèi)；而節(jié)油算法FEAD可將行駛中的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)控制在最佳燃油經(jīng)濟(jì)區(qū)，綜合油耗比老司機(jī)還要低5%。

此外，軒轅系統(tǒng)采用的車(chē)規(guī)級(jí)計(jì)算平臺(tái)完全由嬴徹科技自研完成，算力可達(dá)245TOPS，能效比達(dá)1.53TOPS/W，可兼容多種自動(dòng)駕駛芯片，覆蓋由L2到L4的多種配置。與此同時(shí)，軒轅系統(tǒng)還設(shè)計(jì)了面向L4級(jí)自動(dòng)駕駛的線(xiàn)控底盤(pán)接口，覆蓋轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、動(dòng)力和供電四大系統(tǒng)，并新增了99種線(xiàn)控底盤(pán)功性能定義。

據(jù)悉，嬴徹科技與東風(fēng)商用車(chē)、中國(guó)重汽分別聯(lián)合研發(fā)的兩款L3級(jí)自動(dòng)駕駛重卡，將于2021年底量產(chǎn)交付，且未來(lái)可通過(guò)OTA升級(jí)至L4。

“自動(dòng)駕駛技術(shù)將對(duì)貨運(yùn)行業(yè)產(chǎn)生顛覆性變革。”嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO馬喆人表示，“我們將堅(jiān)持‘軒轅’系統(tǒng)的全棧自研和量產(chǎn)驅(qū)動(dòng)，堅(jiān)定走漸進(jìn)發(fā)展的技術(shù)路線(xiàn)，加速量產(chǎn)車(chē)落地、商業(yè)運(yùn)營(yíng)閉環(huán)和數(shù)據(jù)閉環(huán)，這是最快、最高效實(shí)現(xiàn)L4無(wú)人卡車(chē)的方式。”