百度“無(wú)人車(chē)”來(lái)了，坐起來(lái)穩(wěn)不穩(wěn)？離商業(yè)化有多遠(yuǎn)？

總體平穩(wěn)，但偶有急剎車(chē)、急加速；雖然自動(dòng)駕駛，可還有安全員在駕駛位做“雙保險(xiǎn)”。百度“無(wú)人車(chē)”來(lái)了，用戶會(huì)買(mǎi)賬嗎？

10月11日晚，百度宣布自動(dòng)駕駛出租車(chē)（Robotaxi）服務(wù)在北京全面開(kāi)放，用戶可在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)、海淀區(qū)、順義區(qū)的自動(dòng)駕駛出租車(chē)站點(diǎn)，無(wú)需預(yù)約，直接下單免費(fèi)試乘Robotaxi服務(wù)。

北京此次開(kāi)放的Robotaxi測(cè)試區(qū)域總長(zhǎng)度約700公里，共覆蓋十五個(gè)站點(diǎn)。百度地圖內(nèi)顯示的運(yùn)營(yíng)時(shí)段為上午9時(shí)20分至下午4時(shí)40分。用戶可通過(guò)百度地圖App和Apollo GO App下單約車(chē)，但不能跨區(qū)域打車(chē)，且僅支持在法規(guī)限定范圍內(nèi)的推薦站點(diǎn)上下車(chē)。         

Robotaxi對(duì)乘客也有要求：每輛車(chē)至多可接待2位乘客，約車(chē)用戶和同行人的年齡均需年滿18至60周歲，約車(chē)前需登記真實(shí)姓名和身份證號(hào)。

10月12日，我們?cè)诒本?shí)際體驗(yàn)百度Robotaxi。總體看來(lái)，運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景接近真實(shí)路況，“無(wú)人車(chē)”行駛較為平穩(wěn)。不過(guò)，面對(duì)并道、后者超車(chē)時(shí)，“無(wú)人車(chē)”也會(huì)急剎車(chē)，乘客乘坐時(shí)仍有“頓挫感”。

需要注意的是，自動(dòng)駕駛出租車(chē)并非完全無(wú)人。目前，相關(guān)部門(mén)對(duì)Robotaxi運(yùn)營(yíng)有嚴(yán)格的安全要求，每臺(tái)車(chē)均需配備一名安全員，遇到特殊情況時(shí)人為接管車(chē)輛。安全員的加入可以更好地保障行車(chē)安全，但也提高了Robotaxi的運(yùn)營(yíng)成本。目前，Robotaxi距離商業(yè)化運(yùn)營(yíng)還有距離。

“無(wú)人車(chē)”穩(wěn)不穩(wěn)？

安全是自動(dòng)駕駛的第一要義。對(duì)于自動(dòng)駕駛出租車(chē)來(lái)說(shuō)，能否適應(yīng)真實(shí)路況下的各種復(fù)雜場(chǎng)景至為重要。

以我們?cè)诮?jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)的體驗(yàn)來(lái)看，百度Robotaxi的測(cè)試場(chǎng)景接近真實(shí)路況。AI財(cái)經(jīng)社實(shí)際乘坐時(shí)，曾數(shù)次遇到鄰車(chē)道車(chē)輛變道、后車(chē)超車(chē)、轉(zhuǎn)彎時(shí)遇到逆行電動(dòng)車(chē)或行人等場(chǎng)景。

總體來(lái)看，Robotaxi表現(xiàn)不錯(cuò)，行駛過(guò)程比較平穩(wěn)。有體驗(yàn)過(guò)的用戶反饋，“我都沒(méi)感覺(jué)有急停急剎”，“起步和制動(dòng)都挺穩(wěn)”。

不過(guò)，實(shí)際體驗(yàn)過(guò)程中，“無(wú)人車(chē)”變道偶有不流暢，曾出現(xiàn)過(guò)壓道情況。在面對(duì)并道、被插隊(duì)、后車(chē)超車(chē)、大型環(huán)衛(wèi)車(chē)占道時(shí)，“無(wú)人車(chē)”有時(shí)會(huì)急剎車(chē)、急加速。乘客乘坐時(shí)偶有“頓挫感”，同時(shí)車(chē)中會(huì)有AI聲音提醒：“哎呀，剛剛剎急了?！?

“急剎”是因?yàn)檐?chē)載攝像頭和激光雷達(dá)對(duì)路況的感應(yīng)距離限制。據(jù)百度Robotaxi安全員介紹，攝像頭在距離障礙物幾十米時(shí)能夠感應(yīng)，激光雷達(dá)感應(yīng)范圍在七八十米左右，能夠分辨前方紅綠燈等。

通過(guò)前排座椅背后的兩塊車(chē)載屏，乘客可以看到實(shí)時(shí)路況，貨車(chē)、轎車(chē)、自行車(chē)、行人等“障礙物”會(huì)以不同的標(biāo)識(shí)出現(xiàn)在屏幕上。乘客還可以看到當(dāng)前道路的限速、行程剩余公里數(shù)、預(yù)計(jì)耗時(shí)等，屏幕右下角還有用于收集用戶反饋的“點(diǎn)贊”與“不滿”按鈕。         

開(kāi)始行程

出于安全考慮，“無(wú)人車(chē)”要接受更為嚴(yán)格的限制。比如，百度“無(wú)人車(chē)”在經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)限速60公里/小時(shí)，嚴(yán)禁任何理由在非合規(guī)道路上閉環(huán)測(cè)試。若違反規(guī)定，百度方面會(huì)被取消測(cè)試資格。           

我們還觀察到，“無(wú)人車(chē)”的安全帶也比普通汽車(chē)安全帶的材質(zhì)更厚重，不會(huì)出現(xiàn)松垮的情況。

不過(guò)，人還是相當(dāng)重要的安全保障。目前，百度Robotaxi安全員全程監(jiān)控車(chē)輛行駛，他們?cè)谛旭傔^(guò)程中需要頻繁看向左、右、后視鏡，以確認(rèn)路況。為了能在遇到緊急情況時(shí)隨時(shí)接管，安全員的手并未遠(yuǎn)離方向盤(pán)，腳也隨時(shí)“準(zhǔn)備踩剎車(chē)”。

安全員雙手脫離方向盤(pán)

作為自動(dòng)駕駛出租車(chē)運(yùn)營(yíng)中的“雙保險(xiǎn)”，安全員在什么情況下會(huì)接管自動(dòng)駕駛？

在我們的體驗(yàn)過(guò)程中，安全員幾乎沒(méi)有實(shí)施接管，唯一的一次接管和無(wú)人車(chē)行駛時(shí)間受限有關(guān)。過(guò)了下午4時(shí)后，安全員在告知乘客后開(kāi)始接管，“這是應(yīng)政府的要求”。

據(jù)安全員描述，車(chē)內(nèi)設(shè)備對(duì)人工接管的靈敏度較高，安全員可以通過(guò)操控方向盤(pán)、油門(mén)、剎車(chē)啟動(dòng)接管，“稍稍一碰就可以轉(zhuǎn)為人工”。

盡管安全員一般情況下不會(huì)駕駛車(chē)輛，但乘客仍難免在心理上將安全員視作駕駛員。有乘客在經(jīng)歷過(guò)人工接管后感慨，“必須承認(rèn)，在接管的一瞬間，心里更踏實(shí)了。”不難想象，要想重塑用戶認(rèn)知、真正給乘客以“安全感”，Robotaxi還有很長(zhǎng)的路要走。

車(chē)內(nèi)安全箱

此外，對(duì)于急用車(chē)、上下班出行的用戶來(lái)說(shuō)，Robotaxi目前還難以滿足他們的需求，在機(jī)動(dòng)性、舒適性上和網(wǎng)約車(chē)有差距。

原因在于，“無(wú)人車(chē)”當(dāng)下只能在小范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的低速自動(dòng)駕駛服務(wù)，更像是大型園區(qū)內(nèi)的班車(chē)，用戶無(wú)法更改行駛路線。此外，雨雪天氣對(duì)Robotaxi會(huì)有一定影響。

舒適度上，我們了解到，目前百度Robotaxi用于北京運(yùn)營(yíng)的車(chē)型為林肯MKZ，此前在長(zhǎng)沙試運(yùn)營(yíng)的紅旗車(chē)“目前在京還沒(méi)有對(duì)外”。

林肯MKZ屬于Apollo較早改裝的一批測(cè)試車(chē)，從乘坐體驗(yàn)上看，內(nèi)部改裝有些粗糙。比如，后備箱車(chē)載電腦主機(jī)的散熱聲音明顯，用于散熱的通風(fēng)管道也直接暴露在后座乘客座椅下方。百度與紅旗聯(lián)合開(kāi)發(fā)的前裝量產(chǎn)車(chē)型實(shí)際如何還待考察。

離商業(yè)化運(yùn)營(yíng)有多遠(yuǎn)？

在試乘完成后，百度Robotaxi向用戶提問(wèn)：“你是否接受付費(fèi)？”

這背后是Robotaxi的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)難題。盡管不少用戶愿意“嘗鮮”自動(dòng)駕駛出租車(chē)，要想真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，行業(yè)還面臨諸多挑戰(zhàn)。

在滴滴自動(dòng)駕駛公司CTO韋峻青看來(lái)，真正的無(wú)人駕駛在兩三年內(nèi)大規(guī)模的商業(yè)應(yīng)用還是有難度的，不管是技術(shù)的突破，商業(yè)的突破，還是政策法規(guī)的突破，都還是有難度的。小馬智行首席技術(shù)官樓天城也曾公開(kāi)表示，當(dāng)前自動(dòng)駕駛企業(yè)還沒(méi)有跨過(guò)“無(wú)人化”和“規(guī)?；慨a(chǎn)”的門(mén)檻，在真正的產(chǎn)品面世之前，自動(dòng)駕駛公司一直處于“測(cè)試”階段。         

車(chē)輛外觀        

最大的挑戰(zhàn)在于技術(shù)屏障。目前，業(yè)內(nèi)大部分自動(dòng)駕駛技術(shù)停留在L2（部分自動(dòng)化）、L3（有條件自動(dòng)化）級(jí)別。根據(jù)國(guó)際SAE對(duì)自動(dòng)駕駛的分級(jí)，L3級(jí)別是由無(wú)人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作，在系統(tǒng)發(fā)出要求時(shí)，人類駕駛員需要提供適當(dāng)?shù)膽?yīng)答。

邁向L4（高度自動(dòng)化）級(jí)別并不容易。L4旨在更高程度上解放人類駕駛者，駕駛員不一定需要對(duì)所有的系統(tǒng)請(qǐng)求作出應(yīng)答。這一目標(biāo)要求人工智能算法處理更為復(fù)雜的場(chǎng)景，譬如長(zhǎng)尾場(chǎng)景。

長(zhǎng)尾場(chǎng)景是指那些突發(fā)的、復(fù)雜的，并且少見(jiàn)的情況。滴滴自動(dòng)駕駛COO孟醒曾提到，實(shí)際駕駛中存在很多跑1億公里才會(huì)出現(xiàn)的長(zhǎng)尾場(chǎng)景。如何處理道路維修場(chǎng)景、識(shí)別警車(chē)等特殊車(chē)輛、預(yù)防闖紅燈車(chē)輛、預(yù)測(cè)自行車(chē)的行為軌跡等，都是典型的長(zhǎng)尾難題。

突破長(zhǎng)尾瓶頸的核心在于收集更多數(shù)據(jù)。自動(dòng)駕駛業(yè)內(nèi)“領(lǐng)頭羊”——谷歌旗下自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo首席科學(xué)家Drago Anguelov表示，數(shù)據(jù)收集是機(jī)器學(xué)習(xí)周期運(yùn)行良好的重要基礎(chǔ)。

但目前，由于不少自動(dòng)駕駛尚沒(méi)有實(shí)現(xiàn)性能定型，加之自動(dòng)駕駛法規(guī)并不完善，常態(tài)化運(yùn)營(yíng)還未到來(lái)，相關(guān)的測(cè)試數(shù)據(jù)仍不夠豐富。這導(dǎo)致業(yè)內(nèi)對(duì)長(zhǎng)尾問(wèn)題的覆蓋還遠(yuǎn)不夠。

Robotaxi高昂的運(yùn)營(yíng)成本是其商業(yè)化的另一難題。此前滴滴也曾表示其單車(chē)改裝成本高達(dá)100萬(wàn)元以上，尤其是在當(dāng)前Robotaxi車(chē)隊(duì)仍普遍采用“安全員+無(wú)人駕駛系統(tǒng)”體系的情況下，無(wú)疑又大大增加了運(yùn)營(yíng)成本。

根據(jù)申港證券近日發(fā)布的一份研報(bào)，典型 Robotaxi車(chē)輛的月運(yùn)營(yíng)成本在3萬(wàn)元左右，包括安全員司機(jī)、燃料、傳感器標(biāo)定維修、地圖和平臺(tái)運(yùn)營(yíng)更新。其中，約40%的成本來(lái)自安全員司機(jī)。

申港證券分析稱，如果通過(guò)5G的遙控駕駛實(shí)現(xiàn)安全員司機(jī)的遠(yuǎn)程復(fù)用，對(duì)應(yīng)的人力成本有望降低 90%，邁過(guò)盈虧平衡點(diǎn)。不過(guò)，技術(shù)屏障導(dǎo)致Robotaxi現(xiàn)階段很難實(shí)現(xiàn)真正的“無(wú)人化”，安全員是單車(chē)運(yùn)營(yíng)中不可缺少的一環(huán)，企業(yè)難以削減這部分成本。

目前，滴滴出行、Apollo GO、文遠(yuǎn)知行等企業(yè)均向用戶開(kāi)放免費(fèi)試乘Robotaxi，更多是在通過(guò)試運(yùn)營(yíng)收集行駛數(shù)據(jù)不斷進(jìn)行技術(shù)迭代，同時(shí)培養(yǎng)用戶對(duì)自動(dòng)駕駛的認(rèn)。而用戶是否愿意長(zhǎng)期為自動(dòng)駕駛出租車(chē)買(mǎi)單？除了安全保障外，還要看企業(yè)能否實(shí)現(xiàn)降本。

值得一提的是，Waymo在更大范圍內(nèi)取消安全員，已經(jīng)讓眾多玩家看到了Robotaxi商業(yè)化的可能和希望。

Waymo已于10月8日宣布，其Waymo One用戶可在鳳凰城地區(qū)體驗(yàn)無(wú)需配備安全員的無(wú)人駕駛出租車(chē)（Robotaxi）服務(wù)，并將在未來(lái)幾周內(nèi)對(duì)所有公眾開(kāi)放該服務(wù)。據(jù)Waymo官方介紹，盡管取消了安全員，Waymo后臺(tái)依然有運(yùn)營(yíng)工作人員遠(yuǎn)程通過(guò)車(chē)內(nèi)的8個(gè)攝像頭實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)內(nèi)狀況，乘客也可以通過(guò)車(chē)內(nèi)按鍵及時(shí)獲得后臺(tái)工作人員的幫助。