近日，具身智能公司自變量機器人（X Square Robot）完成數(shù)億元A輪融資，本輪融資由美團(tuán)戰(zhàn)投領(lǐng)投，美團(tuán)龍珠跟投。

據(jù)了解，本輪融資將用于持續(xù)加速全自研端到端通用具身智能大模型與機器人本體的同步迭代，以及未來多個應(yīng)用場景的智慧化方案合作和落地。

今年2月，自變量機器人剛剛完成數(shù)億元Pre-A++輪融資，由光速光合與君聯(lián)資本領(lǐng)投，北京機器人產(chǎn)業(yè)基金、神騏資本跟投。此后，該公司還完成了數(shù)億元Pre-A+++輪融資，由華映資本、云啟資本、廣發(fā)信德投資。截至目前，自變量機器人已完成7輪融資，累計融資超10億元。

自變量機器人科技（濟(jì)南）有限公司成立于2023年12月，創(chuàng)始人兼CEO王潛本碩畢業(yè)于清華大學(xué)，是全球最早在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中提出注意力機制的研究人員之一，博士期間曾在美國頂級機器人實驗室參與了多項Robotics Learning的研究，研究經(jīng)歷涵蓋機器人操作和家庭服務(wù)機器人相關(guān)的幾乎所有領(lǐng)域。聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO王昊是北大計算物理博士，曾在粵港澳大灣區(qū)數(shù)字經(jīng)濟(jì)研究院（IDEA研究院）擔(dān)任封神榜大模型團(tuán)隊算法負(fù)責(zé)人，領(lǐng)導(dǎo)了國內(nèi)第一個百億級大模型和最早一批千億級大模型之一Ziya的研發(fā)。

據(jù)介紹，自變量機器人核心團(tuán)隊成員位于深圳，核心團(tuán)隊成員包括全球最早提出注意力（Attention）機制（Transformer結(jié)構(gòu)的核心）的研究者，國際頂級機器人實驗室的專家，中國首批千億級大模型的技術(shù)負(fù)責(zé)人，以及機器人硬件領(lǐng)域的專家等。

自變量機器人聚焦“通用具身大模型”的研發(fā)，以真實世界數(shù)據(jù)為主要數(shù)據(jù)來源，構(gòu)建具備精細(xì)操作能力的通用機器人，致力于構(gòu)建統(tǒng)一感知、規(guī)劃與控制的一體化系統(tǒng)架構(gòu)。

從成立之初，自變量機器人就選擇了“大小腦統(tǒng)一的端到端大模型”路線。去年11月，自變量機器人宣布實現(xiàn)了全球目前最大參數(shù)規(guī)模的具身智能通用操作大模型——Great Wall系列（GW）的WALL-A模型。該模型在通用性、泛化性上可以做到用極少的樣本，完成各種物理環(huán)境變量、動作模式的泛化和遷移，同時在長序列復(fù)雜操作上具有絕對優(yōu)勢。

經(jīng)過最近數(shù)月的迭代，WALL-A模型的能力已經(jīng)與Skild AI、Physical Intelligence處于同一水平線上，部分能力甚至強于國外競爭對手。從任務(wù)復(fù)雜度層面來看，能夠完成例如拉拉鏈、整理衣物等精細(xì)操作，展現(xiàn)出在隨機環(huán)境中對復(fù)雜拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、復(fù)雜物理交互的強大適應(yīng)性。從復(fù)雜任務(wù)的準(zhǔn)確率來看，在疊衣服、晾衣服等復(fù)雜柔性操作中表現(xiàn)出色，數(shù)分鐘級別的任務(wù)成功率達(dá)到90%以上。

同時，自變量機器人構(gòu)建了以模型驅(qū)動的數(shù)據(jù)閉環(huán)體系。公司自主研發(fā)了數(shù)十個數(shù)據(jù)處理模型和多代數(shù)據(jù)采集設(shè)備，用于實現(xiàn)數(shù)據(jù)質(zhì)量的自動化控制與數(shù)據(jù)采集效率的全面提升。

硬件層面，自變量機器人自主研發(fā)并持續(xù)優(yōu)化適配多模態(tài)大模型控制的機器人本體，更好地滿足開放環(huán)境中的精細(xì)操作和穩(wěn)定運行需求。目前，自變量的機器人本體已在多步驟復(fù)雜任務(wù)場景中落地應(yīng)用。

值得一提的是，從去年底起，自變量機器人已在多模態(tài)輸出和具身思維鏈方面取得突破，早于Gemini Robotics今年3月公布思維鏈研究成果的時間。公司研發(fā)的模型架構(gòu)以多模態(tài)輸出為核心，實現(xiàn)了端到端的信息融合，使機器人在視覺、語言和動作等多種信息通道間實現(xiàn)高效對齊，顯著提升了模型在超長序列任務(wù)中的上下文推理與自我反饋能力。同時，公司在動態(tài)環(huán)境感知、實時任務(wù)規(guī)劃和超長程任務(wù)等方面也持續(xù)取得新進(jìn)展。以上突破與進(jìn)展進(jìn)一步提升了機器人在復(fù)雜開放環(huán)境中的自主決策能力和執(zhí)行效率。