清華系具身智能創(chuàng)企再獲融資，對標美國Physical Intelligence

近日，清華千訣科技宣布完成數(shù)千萬元Pre-A輪融資，本次產(chǎn)業(yè)輪融資由追創(chuàng)創(chuàng)投與德同資本聯(lián)合領(lǐng)投，正景智遠基金戰(zhàn)略投資。本次融資將主要用于團隊擴充和全球商業(yè)化。

公開信息顯示，千訣科技成立于2023年6月，專注于具身智能最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)——“機器人大腦”，即決策與規(guī)劃大模型的研發(fā)與應(yīng)用。千訣“機器人大腦”目標為讓各種形態(tài)的機器人都能像人類一樣自主觀察環(huán)境、自主思考和行動；幫助機器人突破僅能在“特定場景”內(nèi)執(zhí)行“單一任務(wù)”的局限，進入家庭及商業(yè)服務(wù)等更廣闊市場。

千訣科技創(chuàng)始人兼CEO高海川博士畢業(yè)于清華大學(xué)自動化系，2018年開始作為組長帶領(lǐng)類腦雙臂機器人課題組，從0到1設(shè)計多款雙臂自主決策機器人。

有意思的是，業(yè)界也認將千訣科技與Physical Intelligence進行對標。千訣科技從命名上即對標Physical Intelligence——“千”即通用，“訣”即策略的名詞policy，學(xué)界內(nèi)表示為“π”，為pi符號的中文轉(zhuǎn)義描述。

千訣科技以類腦為特色技術(shù)路線，基于全世界最大的家庭場景數(shù)據(jù)集訓(xùn)練模型，與傳統(tǒng)大模型技術(shù)路線相比，不僅訓(xùn)練數(shù)據(jù)門檻較低、能夠大幅降低模型訓(xùn)練成本，而且類腦脈沖方案能夠支持機器人低功耗的長時程、復(fù)雜任務(wù)工作，讓機器人擺脫預(yù)編程、遙控器和用戶prompt，實現(xiàn)全自主工作。

此外，據(jù)了解，追覓的掃地機器人業(yè)務(wù)已經(jīng)與千訣科技開展合作。千訣的AGI大模型正在探索賦能掃地機器人，為產(chǎn)品提供任務(wù)調(diào)度大模型和場景理解的視覺大模型。