近日，清華千訣科技宣布完成數千萬元Pre-A輪融資，本次產業輪融資由追創創投與德同資本聯合領投，正景智遠基金戰略投資。本次融資將主要用于團隊擴充和全球商業化。

公開信息顯示，千訣科技成立于2023年6月，專注于具身智能最關鍵的環節——“機器人大腦”，即決策與規劃大模型的研發與應用。千訣“機器人大腦”目標為讓各種形態的機器人都能像人類一樣自主觀察環境、自主思考和行動；幫助機器人突破僅能在“特定場景”內執行“單一任務”的局限，進入家庭及商業服務等更廣闊市場。

千訣科技創始人兼CEO高海川博士畢業于清華大學自動化系，2018年開始作為組長帶領類腦雙臂機器人課題組，從0到1設計多款雙臂自主決策機器人。

有意思的是，業界也認將千訣科技與Physical Intelligence進行對標。千訣科技從命名上即對標Physical Intelligence——“千”即通用，“訣”即策略的名詞policy，學界內表示為“π”，為pi符號的中文轉義描述。

千訣科技以類腦為特色技術路線，基于全世界最大的家庭場景數據集訓練模型，與傳統大模型技術路線相比，不僅訓練數據門檻較低、能夠大幅降低模型訓練成本，而且類腦脈沖方案能夠支持機器人低功耗的長時程、復雜任務工作，讓機器人擺脫預編程、遙控器和用戶prompt，實現全自主工作。

此外，據了解，追覓的掃地機器人業務已經與千訣科技開展合作。千訣的AGI大模型正在探索賦能掃地機器人，為產品提供任務調度大模型和場景理解的視覺大模型。