1月18日，國內唯一一家實現液氧煤油垂直起降可回收復用的火箭公司江蘇深藍航天有限公司（以下簡稱：深藍航天）宣布完成近2億人民幣A輪融資，本輪融資由真成投資領投，德同資本、歐瑞資本、銀河系創投、卓源資本共同投資。

據了解，本輪募集到的資金將主要用于星云-1液體火箭的研制、火箭可回收重復使用技術的驗證及發射準備工作，以及人才隊伍的建設培養。后續，公司將會持續加強星云-1整箭研發、雷霆系列發動機研制、3D打印增材制造工藝及可回收重復使用能力的測試與研究。深藍航天將持續在中國可回收復用液體火箭領域保持技術領先，并積極探索商業化火箭生態鏈條的構建，不斷推進增材制造的革新與升級、全力響應“努力建設航天強國和世界科技強國”的號召。

真成投資創始合伙人李劍威表示：精準對標美國的Space X，深藍航天有清晰而聚焦的技術路線，領先的研制進展以及自主可控的核心部件供應鏈，這是真成注資的主要原因。深藍在去年10月完成的100米試驗，是美國以外的團隊第一次完成有工程價值的垂直回收試驗，有里程碑意義。通過液體可回收技術和關鍵部件的民營供應鏈支持，深藍有機會成為國有航天體系的有效補充。Space X經歷了數次的失敗，才慢慢摸索出可回收復用的技術路徑。2012-2015年，SpaceX在可回收復用方向的技術驗證成功，估值從9.7億美金增長到了120億美金，實現了12倍的增長。深藍目前正相當于SpaceX 2013年的階段，是從非共識到共識形成的關鍵轉折點。我們期待深藍團隊在不遠的將來實現星云系列火箭的入軌可回收，大幅度降低發射成本，為中國更積極的參與未來的太空開發做出貢獻。

深藍航天“星云-M”1號試驗箭VTVL飛行試驗現場

深藍航天聚焦在液體回收復用運載火箭方向，是一家自研自產可回收復用火箭，并向市場提供發射服務的商業航天高新企業。深藍航天總部位于江蘇省南通市，在北京亦莊和陜西西安分別設有火箭總體、液體發動機研發中心；在陜西銅川建有火箭動力系統測試基地。

2021年10月，深藍航天再次成功完成百米級VTVL垂直回收試驗

2021年7月末，深藍航天完成了首次垂直起飛和垂直降落（VTVL）自由飛行，即被稱之為“蚱蜢跳”的運載火箭垂直回收飛行試驗。2021年10月，深藍航天再次成功完成百米級VTVL垂直回收試驗。在垂直回收重復使用上取得的一系列突破，標志著深藍航天在國內液體可回收復用火箭的技術領先地位。

中國唯一一家能與Space X技術對標的商業火箭公司

可回收運載火箭是當代人類運載火箭技術巔峰，深藍航天CEO霍亮指出：“利用回收復用運載火箭構建下一代空天往返運輸系統，是人類開發宇宙空間資源和走向“深藍”的關鍵之一。”

而目前，有且只有美國太空探索技術公司（下稱SpaceX）擁有入軌級可回收運載火箭技術。截至2022年1月7日獵鷹9號運載火箭成功發射49顆星鏈衛星，SpaceX已經實現了79次火箭復用飛行，101次起飛級成功著陸，單枚運載火箭的起飛級最多重復使用達到11次。這一耀眼成就在短時間內無人超越，與此同時，國人也難免心存期待：中國何時能夠掌握可回收運載火箭技術？回顧SpaceX的發展歷程，再研究目前國內商業航天公司的發展戰略，也許只有深藍航天能給予答案。

左：2016年4月8日，獵鷹9號芯一級首次成功在無人駁船著陸；右：2017年3月30日世界首枚“二手”火箭發射

誠然，可回收運載火箭技術不是一蹴而就的，背后有著艱辛且漫長的研發歷程。作為首個實現入軌級運載火箭回收復用的SpaceX，它的早期研發工作可謂步履維艱，甚至在測試中多次發生劇烈爆炸事故。然而，如果回頭梳理一下SpaceX的技術發展過程，其發展思路是清晰可辨的，如表1所示。

SpaceX可回收運載火箭技術發展歷程

早先，SpaceX嘗試使用降落傘對火箭進行回收復用，然而火箭再入大氣速度過快，降落傘展開之前就被燒毀了。經過論證，馬斯克認為降落傘回收是不現實的，他把研發目標放到難度更高但意義更大的垂直起降（VTVL）上——全程使用液體火箭發動機動力，實現火箭的發射與回收。液體火箭發動機在火箭回收領域有著顯著優勢，特別是針栓式液體火箭發動機，其推力可靈活調節，具有多次重復啟動能力，是當前火箭回收技術的主流方式之一。

深藍航天選擇了針栓式液體火箭發動機作為自己的研究攻關方向。目前已成功研發“雷霆-5”液氧煤油發動機——該發動機真空推力達50 kN，通過100千瓦級電機調節氧化劑和燃料泵轉速，可實現50%-100%推力調節，并成功應用于“星云-M”火箭的米級、百米級VTVL試驗。針栓式噴注技術可以在調節推力的過程中抑制不穩定燃燒，減少震蕩，以實現平穩的推力調節功能。此外，雷霆系列發動機使用液氧煤油作為燃料也具有獨特優勢，該種推進劑組合可以提供更高的密度比沖、提升運載能力，并且使用操作安全性更高、工程上更成熟可靠。

深藍航天的火箭發動機制造技術也在國內獨樹一幟，“雷霆-5”發動機全機85%重量的零件都由3D打印技術制作，是國內首型使用3D打印技術制造的針栓式電動泵液氧煤油發動機。3D打印技術可以顯著縮短產品制造流程，降低成本。原由幾百個零件組成的火箭發動機在采用3D打印技術后可以將零件數量大大減少，在實際工況中出現故障的概率得以降低。此外，傳統發動機制造技術的市場供應商受限，3D打印技術市場供應商更多，來源廣泛，市場化環境在競爭中有更加顯著的優勢。

深藍航天啃下了針栓式發動機、液氧煤油燃料和3D打印技術這三塊硬骨頭，是后續VTVL測試得以圓滿成功的堅實保障。

“雷霆-5”發動機試車照片

深藍航天堅持走差異化技術路線，最為關鍵的是摸索了液體可回收火箭研制的全要素流程

SpaceX的可回收火箭研發歷程具有“由小到大、由簡入繁”的特點。首先，SpaceX研制了小型可回收測試火箭“蚱蜢”（Grass Hooper），進行低空、低速的懸停與著陸測試，這一過程在此之后被稱為“蚱蜢跳”。由表1可見，SpaceX的蚱蜢火箭飛行測試高度具有遞進性，最初僅僅跳起1.8米，第四次試驗實現百米級VTVL（80米），第八次試驗實現公里級VTVL（744米），SpaceX獲得了大量火箭VTVL回收技術有關數據，為下一步更大規模的測試版獵鷹9號火箭VTVL飛行積累了寶貴的經驗。

短短三個月，從米級到百米，深藍航天創造了中國液氧煤油火箭垂直回收試驗最大飛行高度103.2米。其中“星云-M”1號試驗箭，已經歷了三次地面靜態點火測試和十米級、百米級VTVL試驗，總計工作時間超過200秒；所配套的“雷霆-5”發動機成為國內第一型經過多次實際飛行重復使用的液氧煤油發動機，累計工作次數超過10次、累計工作時間約600秒，歷經不同飛行軌跡的大范圍推力調節考驗，展示了對重復使用的適應性。

SpaceX與深藍航天火箭VTVL試驗對比

通過這兩次試驗，深藍航天已經實現了民營液體運載火箭全流程：回收液體火箭（總體設計、控制系統、箭體結構、動力系統和變推力發動機）、地面設備設施、總裝測試流程、發射流程、回收復用流程均得到了檢驗，是深藍航天全方位實力的有力展現。接下來，深藍航天還將進行公里級VTVL飛行試驗，以三次試驗完成SpaceX八次試驗才達到的飛行高度。

SpaceX “蚱蜢”火箭325米VTVL垂直回收試驗

“星云-M”1號試驗火箭百米級VTVL垂直回收試驗

快速自我迭代及革新令深藍航天在商業航天版圖迅速崛起

完成“蚱蜢跳”試驗之后，SpaceX順水推舟，在更大規模的測試版獵鷹九號（Falcon 9 Reusable，F9R）運載火箭上試驗了公里級VTVL懸停與著陸測試，并先后在2015年12月21日、2016年4月8日成功實現獵鷹9號芯一級在陸地與海上駁船的回收降落，此時距離“蚱蜢”火箭躍起1.8米，只過去了三年多時間。SpaceX以一個個驚天雷般的成就打破了火箭不能垂直回收使用的局限，同時SpaceX的估值從9.7億美金，指數增長到了120億美金，實現了12倍的增長。

如今叱咤風云的獵鷹9號以極高的發射與回收成功率傲視群雄，規模更大的重型獵鷹也賺足了眼球，并向“星艦”這一科幻般的運載火箭發起挑戰。步步為營的發展戰略是SpaceX能夠突破重圍獲得成功的秘訣之一。

2018年2月6日，發射特斯拉跑車的兩枚重型獵鷹助推器同時返回著陸

他山之石，可以攻玉。SpaceX為全世界可回收火箭的研發道路指出了一個可行的方向，而SpaceX在發展過程中走過的彎路也可以為后來者提供寶貴的經驗。深藍航天就走在探索中國可重復使用運載火箭技術的路上，讓我們看到了中國未來可回收火箭的曙光。

由表1還可發現，深藍航天正處于“由小到大、由簡入繁”的關鍵節點上。真成投資創始合伙人李劍威表示：“深藍航天目前正相當于SpaceX在2013年的階段，從非共識到共識形成的關鍵轉折點。”短期內深藍航天將會進行公里級火箭VTVL回收試驗、20噸級液氧煤油發動機“雷霆-20”的整機試車?！袄做?20”發動機將會以9發并聯的方式用于“星云-1”運載火箭，起飛推力超過150噸，近地軌道運載能力可達到2噸以上，并且在遠期有重復使用20到50次的設計目標。深藍航天作為中國航天國家隊的有力補充，將持續推進航天企業在火箭回收方向的探索，大幅度降低火箭發射成本、立志成為太空運輸產業的推動者。