帕西尼完成數(shù)億元A輪及A1輪融資，為機(jī)器人提供觸覺感知能力

日前，帕西尼感知科技（深圳）有限公司（簡稱：帕西尼）完成數(shù)億元A輪及A1輪融資，其中新奧資本為A輪領(lǐng)投方，A1輪為北汽產(chǎn)投、南山戰(zhàn)新投、盈富泰克聯(lián)合投資。本輪資金將用于產(chǎn)品持續(xù)迭代、批量化交付及商業(yè)拓展。

據(jù)官網(wǎng)，帕西尼成立于2021年6月29日，致力于開發(fā)全場景應(yīng)用觸覺數(shù)字化與觸感技術(shù)，為機(jī)器人自動(dòng)化、航空航天、文娛消費(fèi)等廣泛場景提供觸感數(shù)字化價(jià)值。觸覺傳感器在先進(jìn)制造、協(xié)作機(jī)器人等場景廣泛部署將顯著提升機(jī)器人的感知能力和人機(jī)交互協(xié)作能力，是鏈接物理世界與人體觸覺感知系統(tǒng)的底層核心元件。同時(shí)，觸覺傳感器在汽車智造、可穿戴設(shè)備、虛擬遠(yuǎn)程協(xié)作、精密醫(yī)療等方面擁有巨大的應(yīng)用前景。

在工業(yè)應(yīng)用中，觸覺傳感器陣列經(jīng)常被應(yīng)用于人機(jī)安全和機(jī)械夾爪。在人-機(jī)器人的交互任務(wù)中，觸覺感知信息可以提供機(jī)器人與人的接觸信息并測(cè)量接觸力大小，避免機(jī)器人和人之間發(fā)生碰撞。裝配有觸覺傳感器的夾爪，在抓取物體的時(shí)候，不僅能夠感知物體的受力、粗糙度、紋理等物理信息，還能夠通過分析這些物理信息，選擇合理的方向和力完成抓夾動(dòng)作。這樣的特性讓觸覺機(jī)械手在精密裝配、表面探測(cè)等場景具有精細(xì)、敏捷、安全的優(yōu)勢(shì)。

公司自成立之初深度融合多維度觸覺技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)，從自主研發(fā)多核心異構(gòu)陣列探測(cè)軟硬件技術(shù)架構(gòu)Hetero-Array Probing Tactile Architecture (HAPTA)、延展至多維度觸覺傳感器和力矩關(guān)節(jié)模組，再到多指觸覺靈巧手和人形機(jī)器人產(chǎn)品全線布局，成功搭建了覆蓋核心零部件及本體制造，疊加全場景觸覺數(shù)字化服務(wù)的多元化業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)，為機(jī)器人提供先進(jìn)的觸覺感知能力。

公司自2023年世界機(jī)器人大會(huì)發(fā)布了全行業(yè)首款搭載多維度觸覺傳感器之人形機(jī)器人TORA（Tactile Oriented Robot of Artificial-intelligence）系列產(chǎn)品以來，以多維度觸覺傳感器PX-6AX的規(guī)模化量產(chǎn)為入口，加諸自研基于觸覺模型的控制架構(gòu)PX-Core，使人形機(jī)器人獲得更加全面準(zhǔn)確的環(huán)境感知能力。