領鵲科技獲近千萬美元A+輪融資，聚焦建筑機器人研發與制造

5月15日，領鵲科技宣布完成近千萬美元A+輪融資。本輪融資由XVC領投，老股東Atypical Ventures跟投，將用于產品的研發制造以及商業化推廣。

領鵲科技成立于2021年，是一家建筑機器人研發與制造商，聚焦建筑裝修領域，創始人及核心團隊具有博智林、科沃斯、眾能聯合等公司的研發及高管履歷背景。目前機器人產品覆蓋裝修領域的油工、地坪施工，提供高精準全自動施工的方案。其中膩子乳膠漆一體機器人、地坪研磨機器人已實現產業化應用，2022年施工面積達100萬平方米。

面對復雜的裝修施工場景，領鵲科技的全自動施工是從施工任務規劃、定位感知、決策規劃、自主移動系統和工藝實現有著全棧技術解決方案。其中包括基于三維點云實測實量的全自動任務規劃系統、自研高抗擾、高精度定位算法、自研懸架系統及輪系結構、基于ADRC的底盤運動控制算法等等。

操作人員在施工現場使用平板電腦連接系統后選擇任務一鍵啟動，機器可以全自動完成平層范圍內的所有作業。人工只需要在不同樓層進行遙控轉場、加料換電等工作。

過去一年里，公司在新產品、技術邏輯、商業化等方面都有了重要進展。產品方面，領鵲科技的拳頭產品膩子乳膠漆一體機器人升級為第二代，第二款產品地坪研磨機器人在2022年10月量產商用，擴展了上下游工序產品族譜。

其中，獨創跑噴工藝是膩子乳膠漆機器人二代產品的核心技術。在機器人噴涂作業時，可以精準控制底盤移動、機械臂移動以及升降高度，三者聯動之下實現邊移動邊噴涂。此前一代機只能實現定點噴涂，即在噴涂時底盤不能移動。

此外，基于海量實驗測試的全量工藝參數工藝庫，領鵲科技得以應對建筑場景不同工藝、不同特征，包括空間戶型、墻面材質和驗收要求等需求。

面對復雜的建筑墻面，領鵲科技以基于三維點云實量的全自動規劃系統和基于半監督學習的規劃算法優化系統，對不同墻面信息進行全自動識別，并以不同的工藝邏輯實現針對性噴涂。

XVC合伙人胡博予表示：“建筑和裝修是一個市場規模高達數萬億的行業，機器人技術在這一行業的落地應用是一個天花板極高的創業賽道。建筑內裝的復雜環境，尤其是大量非結構化對象的出現，需要團隊對感知規控、傳感器、執行機構和專用機構有極強的洞見和認知。志祥帶領的團隊，對技術和管理都有極致的追求，其中不乏資深工程老兵和年輕的人工智能和機器人研發人才，將能夠打造穩健高效的建筑機器人落地解決方案。”