無人駕駛服務(wù)終于進(jìn)入實(shí)質(zhì)性階段。

美國當(dāng)?shù)貢r(shí)間10月8日，谷歌母公司旗下自動(dòng)駕駛子公司W(wǎng)aymo宣布，其Waymo One用戶可在鳳凰城地區(qū)體驗(yàn)無需配備安全員的無人駕駛出租車（Robotaxi）服務(wù)，并將在未來幾周內(nèi)對所有公眾開放該服務(wù)。

Waymo脫胎于2009年谷歌啟動(dòng)的自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目，于2016年獨(dú)立為Alphabet旗下子公司，既有載人的Waymo One，也有載貨的Waymo Via。早在2017年，Waymo One就在鳳凰城地區(qū)50平方英里區(qū)域內(nèi)推出了Robotaxi服務(wù)。

此前Waymo已經(jīng)小范圍測試了沒有安全員的無人駕駛出租車服務(wù)。據(jù)Waymo提供的數(shù)據(jù)，疫情前，Waymo每周在鳳凰城服務(wù)區(qū)內(nèi)提供1000至2000次的無人駕駛乘車體驗(yàn)，其中5%至10%為沒有人類司機(jī)的無人駕駛汽車。

此次對所有公眾開放沒有人類司機(jī)的無人駕駛服務(wù)，在Waymo首席執(zhí)行官約翰·克拉夫奇克（John Krafcik）看來，這對“Waymo和世界來說都是一件非常、非常重要的事情”。此前不少業(yè)內(nèi)人士都曾表達(dá)過類似觀點(diǎn)：不取消安全員，無人駕駛量產(chǎn)和商業(yè)化都是偽命題。

取消安全員看上去只是一個(gè)小動(dòng)作，事實(shí)上，這證明了Waymo的無人駕駛技術(shù)已經(jīng)相對成熟，也意味著Waymo的Robotaxi真正具備了盈利的可能性，對于Waymo以及整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)而言都是一個(gè)具備里程碑意義的事情。

隨著汽車智能化的快速發(fā)展，自動(dòng)駕駛也已成為兵家必爭之地，而鑒于當(dāng)前技術(shù)尚不完全成熟，且在政策、倫理和行業(yè)整合等眾多領(lǐng)域內(nèi)還存在種種限制，無論是自動(dòng)駕駛企業(yè)，還是傳統(tǒng)車企、科技巨頭旗下的相關(guān)業(yè)務(wù)短期內(nèi)均無法實(shí)現(xiàn)盈利，而是要依靠資本輸血才能生存。

在這種背景下，Robotaxi便成為最有可能率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的場景之一，在進(jìn)行商業(yè)化探索的同時(shí)也能采集海量大數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)技術(shù)層面上的不斷完善。近年來，已有多家行業(yè)巨頭和初創(chuàng)公司紛紛嘗試著踏入這條通向巨大市場的賽道。

科技公司、車企紛紛入場

Waymo之外，國內(nèi)各企業(yè)的Robotaxi項(xiàng)目也取得了不同程度的進(jìn)展。

今年9月10日，百度Apollo Go在北京向公眾開放了Robotaxi載人測試服務(wù)，首期投放Robotaxi車輛40輛，測試區(qū)域總長度達(dá)699.58公里，覆蓋亦莊、海淀、順義區(qū)內(nèi)近百個(gè)站點(diǎn)，是目前全國開放區(qū)域最廣、測試?yán)锍套铋L的自動(dòng)駕駛載人測試區(qū)。此前百度在長沙、滄州、重慶等地也已落地了Robotaxi試運(yùn)營項(xiàng)目。

6月27日，滴滴自動(dòng)駕駛對外開放了其Robotaxi服務(wù)功能，用戶可通過滴滴App進(jìn)行線上預(yù)約，審核通過后即可在上海嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)全長53.6公里測試道路上試乘體驗(yàn)無人駕駛服務(wù)。

小馬智行是國內(nèi)最早提供Robotaxi服務(wù)的公司，早在2018年底即在廣州南沙率先試點(diǎn)城區(qū)公開道路的Robotaxi常態(tài)化運(yùn)營，測試車輛超過百輛，已完成8萬多次國內(nèi)打車訂單。

此外，AutoX、文遠(yuǎn)知行的Robotaxi也在今年陸續(xù)接入高德地圖的聚合打車平臺(tái)，在測試路段免費(fèi)向用戶提供試乘體驗(yàn)服務(wù)。

老玩家不斷迭代技術(shù)、擴(kuò)大測試規(guī)模，也有新玩家斥巨資進(jìn)場布局Robotaxi。

8月26日，大眾汽車集團(tuán)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)試點(diǎn)項(xiàng)目在合肥啟動(dòng)，并獲得首張由當(dāng)?shù)卣C發(fā)的自動(dòng)駕駛車輛測試牌照。該測試項(xiàng)目服務(wù)車隊(duì)由大眾旗下高端品牌車型奧迪e-tron組成，于9月3日開始在合肥市海恒社區(qū)開啟了道路測試，并計(jì)劃于2021年初面向社區(qū)內(nèi)40萬居民啟動(dòng)載客路測。

AI財(cái)經(jīng)社了解到，用于Robotaxi測試的奧迪e-tron車型內(nèi)部安裝了交互屏幕，且均已達(dá)到L4自動(dòng)駕駛水平。大眾還在沿用叫車平臺(tái)主流模式的基礎(chǔ)上開發(fā)出一款應(yīng)用程序“奕秒App”，用戶可通過該App呼叫無人駕駛出行服務(wù)，掃描二維碼解鎖車輛，實(shí)時(shí)掌握車輛位置，訂單被應(yīng)答后，交由AI后臺(tái)協(xié)同決策，且任何情況下的訂單都不會(huì)被取消。

大眾對此次推出的Robotaxi項(xiàng)目投入巨大，大眾汽車集團(tuán)（中國）執(zhí)行副總裁蘇偉銘表示，“目前全球市場范圍內(nèi)Robotaxi領(lǐng)域，大眾集團(tuán)440億歐元的投資規(guī)模絕對不亞于任何其他主機(jī)廠，歐美主機(jī)廠與該數(shù)字相比也是有差距的。”

事實(shí)上，在大眾之前，也已有多家車企進(jìn)場。吉利集團(tuán)旗下出行企業(yè)曹操出行宣布與元戎啟行合作，基于吉利旗下高端純電動(dòng)車型幾何A打造自動(dòng)駕駛汽車開展自動(dòng)駕駛運(yùn)營測試。2019年3月，比亞迪也曾展示了與無人駕駛公司AutoX合作的量產(chǎn)車型比亞迪秦Pro，該車型正是為無人出租車領(lǐng)域的大規(guī)模需求而打造。

投入試運(yùn)營

吸引眾多企業(yè)紛紛入場的，無疑還是無人駕駛獲得的政策支持及其通向的巨大市場。

其中，美國、歐洲、日韓等多個(gè)國家和地區(qū)，已經(jīng)相繼出臺(tái)對無人駕駛的扶持政策，并開始著手制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。具體到中國，相關(guān)政策的扶持力度也在逐年加強(qiáng)。2019年5月，工信部裝備工業(yè)司發(fā)布了2019年智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作要點(diǎn)，其中提到，穩(wěn)步推動(dòng)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)制定，全面開展自動(dòng)駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)研制。

2020年2月，包括國家發(fā)改委在內(nèi)11個(gè)部委聯(lián)合發(fā)布了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，提出到2025年要實(shí)現(xiàn)有條件自動(dòng)駕駛智能汽車規(guī)?；a(chǎn)，并推進(jìn)高度自動(dòng)駕駛智能汽車在特定環(huán)境下的市場化應(yīng)用。有條件自動(dòng)駕駛和高度自動(dòng)駕駛可基本等同于L3級和L4級。

在無人駕駛概念下，Robotaxi承載的市場前景更是誘人。瑞銀集團(tuán)此前曾預(yù)測稱，到2030年，全球Robotaxi市場的規(guī)?？赡艹^2萬億美元。

其中，中國市場將是一支不容忽視的力量。麥肯錫公司預(yù)測稱，中國可能是全球最大的自動(dòng)駕駛市場，到2030年，基于自動(dòng)駕駛的出行服務(wù)訂單金額將達(dá)2600億美元。第一財(cái)經(jīng)則援引AutoX創(chuàng)始人CEO肖健雄的說法稱，如果把目前中國的網(wǎng)約車市場完全替代掉，那么Robotaxi將是一個(gè)6萬億美元的市場。

實(shí)現(xiàn)商業(yè)化還有幾道坎？

事實(shí)上，盡管無人駕駛概念下的Robotaxi所蘊(yùn)含的前景誘人，但能否實(shí)現(xiàn)真正意義上的無人化和規(guī)?；踩\(yùn)營，以及最終能否克服高成本實(shí)現(xiàn)盈利，才是Robotaxi模式能否在商業(yè)層面上跑通的評判標(biāo)準(zhǔn)。

一個(gè)不容忽視的事實(shí)是，此前所有科技公司、整車廠對于無人駕駛落地的預(yù)測都在不斷地進(jìn)行修正延期。被通用汽車巨資收購的Cruise原定于2019年推出的無人駕駛出租車商業(yè)計(jì)劃。特斯拉CEO馬斯克曾在2019年4月宣稱，2020年會(huì)有100萬輛無人駕駛出租車上路。Waymo前負(fù)責(zé)人Chris Urmson曾認(rèn)為，無人駕駛汽車在2020年前就會(huì)普及，他的兒子將不用再考駕照。

事實(shí)上，這些計(jì)劃都被現(xiàn)實(shí)“打臉”了。Chris Urmson甚至認(rèn)為，無人駕駛汽車將在未來的30年-50年內(nèi)慢慢地上路。

正如馭勢科技聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長兼CEO吳甘沙所說，“我們離產(chǎn)品化和最終的目標(biāo)越近，發(fā)現(xiàn)困難越大”。一方面技術(shù)還沒有足夠成熟，另一方面高昂的成本也局限了無人駕駛出租車的大規(guī)模上路和推廣。

在滴滴自動(dòng)駕駛公司CTO韋峻青看來，真正的無人駕駛在兩三年內(nèi)大規(guī)模的商業(yè)應(yīng)用還是有難度的，不管是技術(shù)的突破，商業(yè)的突破，還是政策法規(guī)的突破，都還是有難度的。小馬智行首席技術(shù)官樓天城也曾公開表示，當(dāng)前自動(dòng)駕駛企業(yè)還沒有跨過“無人化”和“規(guī)?；慨a(chǎn)”的門檻，在真正的產(chǎn)品面世之前，自動(dòng)駕駛公司一直處于“測試”階段。

AI財(cái)經(jīng)社了解到，當(dāng)前大多數(shù)實(shí)現(xiàn)運(yùn)營、或尚處于測試階段的Robotaxi，在車內(nèi)均需至少配備一名安全員，以便在緊急情況下接手車輛控制，而這恰恰是有違無人駕駛“解放雙手”愿景的。

當(dāng)前，智能汽車自動(dòng)駕駛水平仍普遍停留在L3或L4層級，各家企業(yè)要如何在技術(shù)上進(jìn)行突破便是擋在面前的第一道坎。此外，車輛真實(shí)行駛遠(yuǎn)比實(shí)驗(yàn)環(huán)境復(fù)雜得多，無人駕駛背后也并非是簡單的代碼，而是牽扯到了社會(huì)生活的方方面面：統(tǒng)一行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和全新交通規(guī)則的制定、以及事故發(fā)生后在法律倫理層面上的定責(zé)等多方面，仍是有待各方解決的難題。

此前滴滴自動(dòng)駕駛COO孟醒提到，L4級別以上的無人駕駛面臨的最大挑戰(zhàn)就是場景的復(fù)雜程度，其中最大的問題在于實(shí)際駕駛中存在著很多跑1億公里才會(huì)出現(xiàn)的長尾場景?！耙话愕淖詣?dòng)駕駛車隊(duì)，可能幾十輛車，多了幾百輛車，這些車相對公路的數(shù)量是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。”

具體到一支Robotaxi車隊(duì)的運(yùn)營層面，當(dāng)前其運(yùn)營體系也難以滿足用戶復(fù)雜的需求。孟醒此前對媒體分析稱，乘客出行的真實(shí)需求只是從A到B，而不是自動(dòng)駕駛的科技體驗(yàn)，在這種情況下，一個(gè)小的自動(dòng)駕駛車隊(duì)很難支撐一個(gè)真實(shí)的運(yùn)營體系，“他更多關(guān)心的是你能不能在足夠短的時(shí)間內(nèi)找到足夠多的出行方式，把我?guī)У饺魏我粋€(gè)我想去的地方?！?

當(dāng)然，上述問題可以通過規(guī)?；\(yùn)營，在獲取海量數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上么，通過技術(shù)迭代解決，至少Waymo在更大范圍內(nèi)取消安全員，已經(jīng)讓眾多玩家看到了Robotaxi商業(yè)化的可能和希望。

不過，隨之而來的還有高昂的運(yùn)營成本。

據(jù)Waymo官方介紹，盡管取消了安全員，Waymo后臺(tái)依然有運(yùn)營工作人員通過車內(nèi)的8個(gè)攝像頭遠(yuǎn)程監(jiān)控車內(nèi)實(shí)時(shí)狀況，乘客也可以通過車內(nèi)按鍵及時(shí)獲得后臺(tái)工作人員的幫助。有外媒報(bào)道，Waymo可能每個(gè)季度都要燒掉數(shù)千萬甚至數(shù)億美元，除了技術(shù)研發(fā)投入，包括傳感器等硬件投入、安全駕駛員、車隊(duì)運(yùn)營等費(fèi)用都是不小的開支。

此前滴滴也曾表示其單車改裝成本高達(dá)100萬以上，尤其是在當(dāng)前Robotaxi車隊(duì)仍普遍采用“安全員+無人駕駛系統(tǒng)”體系的情況下，無疑又大大增加了運(yùn)營成本。

有數(shù)據(jù)指出，在過去的2019年，無人駕駛投資金額約為449萬億元。面對如此之大的資金體量，不僅談?dòng)徒?jīng)濟(jì)性言之尚早，可以肯定的是，哪怕是一支Robotaxi車隊(duì)要實(shí)現(xiàn)安全有序的運(yùn)營，也并非一家企業(yè)之力可以完成。

而未來要實(shí)現(xiàn)成本優(yōu)化，就勢必會(huì)涉及整個(gè)智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈中各個(gè)環(huán)節(jié)利益的重新分配，如果再考慮法規(guī)和倫理等層面博弈的話，這就更加注定是一個(gè)漫長的過程。

在吳甘沙看來，成本不用太擔(dān)心，只要未來幾年技術(shù)成熟了，量上去了，像Robotaxi這種配置降到10萬元以下是很快的事，“現(xiàn)在關(guān)鍵就是技術(shù)還沒成熟，量上不去”。

不過，吳甘沙同時(shí)也認(rèn)為，“不會(huì)因?yàn)榧夹g(shù)還沒有完全成熟就停滯不前，我們一定是想辦法讓它先被用起來”。比如，像滴滴這樣通過混合派單的方式逐步讓更多消費(fèi)者接觸，在使用過程中進(jìn)行糾錯(cuò)和學(xué)習(xí)，就是正確的方法，即使Robotaxi技術(shù)已經(jīng)成熟，可能還是需要混合派單，“一旦出現(xiàn)惡劣天氣或者重大bug，人類司機(jī)開的出租車可以補(bǔ)上”。