近日，超仿生機器人研發商首形科技（AheadForm）完成新一輪融資，本輪融資由中國互聯網投資基金（中網投）與螞蟻集團聯合領投，其他投資人包括上海未來產業基金、東方富海，老股東招商局創投持續超額追投。

據了解，本輪融資將主要用于產品矩陣擴展、小批量量產體系搭建，以及核心模型與軟件算法的持續迭代。這也是首形科技今年完成的第四輪融資，標志著其所堅持的以人形界面為載體的具身智能路徑，正獲得來自投資端與產業側的系統性認可。

今年9月，首形科技港股完過億元融資，由螞蟻集團領投，錦秋基金聯合投資，同時引入厚雪資本、弘暉基金等知名風險投資基金和鵬城愿景基金等科研機構基金，老股東順為資本、招商局創投、Taihill持續超額追投。今年6月，首形科技也曾完成一輪融資，由招商局創投、深創投共同領投，五源資本、潯商創投跟投；2024年10月，該公司曾獲德迅投資、奇績創壇、Taihill、智元機器人天使投資。

首形科技（上海）有限公司成立于2024年6月，創始人胡宇航博士畢業于哥倫比亞大學，長期研究機器人自我建模、情緒交互與仿生控制。在博士階段，他的科研成果連續發表于 Nature Machine Intelligence、Science Robotics 等國際頂級學術期刊，并提出“自監督學習+自我建模”的方法體系，使機器人能夠通過觀察自身學習結構與運動規律，從而具備自主適應和終身學習的潛力。同時，他也提出“人機面部共情表達預測模型”，讓機器人能夠理解人類細微的面部變化，并做出自然可信的回應。這些成果成為首形科技的技術起點，也奠定了公司“讓機器人真正理解并回應人類”的差異化方向。

情緒基座模型（Emotional Foundation Model）

首形自研的情緒基座模型，融合語言、表情、語音、語境等多模態信息，使機器人能夠理解和表達情緒。這不僅為當前的對話大模型提供了情感延伸能力，也為未來的具身智能提供了“情緒引擎”。

超高仿生人臉機器人

首形通過軟硬件全棧自研，將多模態情緒系統與高精度表情控制算法深度融合，基于材料學、機械控制與藝術審美相結合的跨學科設計理念，力求在肌膚紋理、肌肉運動與表情節奏上都貼近真實，呈現出自然、連續而富有感染力的情緒表達，顯著提升人機交互中的沉浸感與共情體驗。

從技術突破到交互范式

依托情緒基座模型與超高仿生人臉的持續迭代，首形科技正在將“自然情緒表達”延展為“真實交互體驗”。當機器人不僅能理解和回應情緒，還能作為“具身化的數字生命”進入現實世界時，人機關系將如何被重新定義？帶著這一思考，首形科技提出了 Origin計劃和精靈計劃。

首形科技Origin計劃

在互聯網高度虛擬化的時代，我們曾愛上無數角色，卻常常隔著屏幕、無法觸碰。首形科技正在推動一場范式轉變——讓虛擬數字生命跨越冰冷屏幕，具象為可感知、可交流、自主的實體。

首形科技具備機器人硬件與仿生運動算法的研發優勢，能夠在這個細分市場形成差異化的領先地位。首形研發的情緒基座模型，將為目前的對話類大模型提供更直觀的情緒表達能力，未來將提供沉浸式、長期可持續的角色實體交互體驗。

首形科技精靈計劃：打造情緒價值與美學壁壘

精靈計劃不僅僅是機器人，它強調外觀美學與角色氣質，讓人形機器人本身成為“具備藝術收藏價值的科技品類”。最新的“精靈·璇”已在行業和大眾中引發廣泛關注，她以超仿生面孔和高辨識度的設計，讓機器人擁有“擬人化+藝術品”的雙重身份。創始人胡宇航表示：“而這只是精靈們剛剛開始露出的階段，還有更多有趣的事情將會發生。”