一家蘇州明星獨(dú)角獸正沖向港股。

近日，天瞳威視申請(qǐng)?jiān)诟凵鲜小Ｔ谕蹶氐膸ьI(lǐng)下，這家公司的智能駕駛解決方案覆蓋L2-L2+級(jí)及L4級(jí)，分別主要用于泊車、智能行車、智能座艙及Robobus、Robotaxi、Robotruck。

在德聯(lián)資本、盛世投資、國中資本、聯(lián)通新沃基金、北汽產(chǎn)投、北京車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金、中投中財(cái)基金、石湖基金、恒旭資本、金谷元?jiǎng)?chuàng)投、采埃孚、龍石資本、中科先進(jìn)產(chǎn)業(yè)基金、華僑銀行、地平線機(jī)器人、金弘基金、商湯科技、臨創(chuàng)投資、吳中金控集團(tuán)等支持下，天瞳威視的估值達(dá)到80億元。

放眼望去，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域正上演熱鬧一幕。

除了天瞳威視，福瑞泰克也于近日來到港交所門前。不久前，小馬智行和文遠(yuǎn)知行于同一天在港上市。不止是二級(jí)市場(chǎng)，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域在一級(jí)市場(chǎng)的融資也在增多，滴滴旗下自動(dòng)駕駛公司、九識(shí)智能、新石器無人車、卓馭科技等已于近期完成金額龐大的融資。

不過值得注意的是，在投資人重新關(guān)注自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的同時(shí)，也有公司在競(jìng)爭(zhēng)激烈的環(huán)境中開始掉隊(duì)。如此殘酷一幕，同樣令人警醒。

蘇州，沖出一家明星獨(dú)角獸

天瞳威視的成功，離不開天時(shí)、地利、人和。

時(shí)間回到2015年，深度學(xué)習(xí)開始在全球興起，并使得計(jì)算機(jī)識(shí)別圖像的準(zhǔn)確率超越人類。與此同時(shí)，蓬勃發(fā)展的中國汽車行業(yè)也引起了王曦的關(guān)注，他由此判斷基于視覺的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)存在巨大的發(fā)展?jié)摿Α?

這樣敏銳的洞察力，源于王曦在汽車主動(dòng)安全電子開發(fā)方面擁有的豐富經(jīng)驗(yàn)。從北京航空航天大學(xué)獲得自動(dòng)化學(xué)士學(xué)位后，他又前往英國雷丁大學(xué)學(xué)習(xí)機(jī)器視覺與深度學(xué)習(xí)在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用。

在碩士畢業(yè)后，王曦便進(jìn)入汽車行業(yè)工作，不僅在英國天合汽車擔(dān)任過電子工程師，還曾在澳洲開發(fā)過汽車電子產(chǎn)品，也創(chuàng)辦過一家與天合汽車集團(tuán)有過合作的公司。豐富的從業(yè)經(jīng)歷，為他踏上創(chuàng)業(yè)之路打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

隨著創(chuàng)業(yè)浪潮在國內(nèi)興起，認(rèn)準(zhǔn)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的王曦選擇回國，與由歐美海歸碩博士組成的核心團(tuán)隊(duì)一起創(chuàng)業(yè)，并于2016年3月在蘇州正式成立天瞳威視。

在天瞳威視看來，蘇州以其得天獨(dú)厚的產(chǎn)業(yè)生態(tài)、極具吸引力的政策支持，還有無可替代的長(zhǎng)三角區(qū)位優(yōu)勢(shì)，為智能駕駛企業(yè)提供了最適合生長(zhǎng)的土壤。從應(yīng)用場(chǎng)景、資金獎(jiǎng)勵(lì)到人才榮譽(yù)，當(dāng)?shù)卣疄檫@家公司提供了全方位支持。

除了開發(fā)模塊化的AI感知模型，他們還在2016年開始與采埃孚合作研發(fā)基于多攝像頭的感知系統(tǒng)。在深耕L2-L2+級(jí)解決方案的同時(shí)，這家公司又于2019年切入L4領(lǐng)域。

當(dāng)時(shí)，天瞳威視為上海一家國有整車廠主導(dǎo)的洋山港5G智能駕駛重卡項(xiàng)目提供核心軟件開發(fā)服務(wù)，首度實(shí)現(xiàn)了L4級(jí)解決方案的商業(yè)化落地。

成功的關(guān)鍵在于，天瞳威視通過大規(guī)模量產(chǎn)的L2-L2+級(jí)解決方案，積累了深厚的研發(fā)、工程化與測(cè)試驗(yàn)證經(jīng)驗(yàn)，從而為他們?cè)谙嗤到y(tǒng)架構(gòu)上開發(fā)L4級(jí)解決方案奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

與此同時(shí)，L4級(jí)解決方案在真實(shí)世界運(yùn)營(yíng)中收集的高質(zhì)量數(shù)據(jù)，也反哺并驅(qū)動(dòng)這家公司的L2-L2+級(jí)產(chǎn)品持續(xù)迭代。

沒有局限于國內(nèi)市場(chǎng)，這家公司于2021年成功獲得越南新興汽車品牌VinFast的定點(diǎn)函，為其提供智能駕駛解決方案。這也意味著，天瞳威視的技術(shù)實(shí)力與工程能力獲得了國際市場(chǎng)的首次認(rèn)可。

隨著產(chǎn)品獲得全球市場(chǎng)的認(rèn)可，天瞳威視的收入也從2022年的1.72億元增長(zhǎng)到2024年的4.83億元，并在2025年上半年達(dá)到1.57億元。目前，他們已獲得超過2500輛Robobus、Robotaxi及Robotruck的L4級(jí)解決方案意向訂單，總價(jià)值達(dá)到約10億元。

不過在研發(fā)、公允價(jià)值變動(dòng)等因素影響下，這家公司目前仍處于虧損狀態(tài)，經(jīng)調(diào)整虧損從2022年的1.88億元收窄至2023年的0.88億元，并于2024年大幅減少至0.04億元。到了2025年上半年，他們經(jīng)調(diào)整虧損已經(jīng)不到420萬元。

十年時(shí)間不到，天瞳威視不僅將解決方案從L2-L2+級(jí)發(fā)展到L4級(jí)，還成功從國內(nèi)市場(chǎng)拓展到全球市場(chǎng)，最終成長(zhǎng)為一家知名的智能駕駛解決方案提供商。

8輪融資，估值80億元

一路走來，天瞳威視共完成8輪融資。

成立后不久，這家公司便相繼獲得德聯(lián)資本、盛世投資等投資，完成天使輪融資。到了2018年7月，他們又完成Pre-A輪融資，投資方為國中資本、聯(lián)通新沃基金、北汽產(chǎn)投。

從2015年左右開始，德聯(lián)資本便系統(tǒng)地梳理無人駕駛體系，首先主要關(guān)注的是感知環(huán)節(jié)。在他們看來，整個(gè)無人駕駛產(chǎn)業(yè)體系上，不管做哪個(gè)環(huán)節(jié)的應(yīng)用都離不開視覺。經(jīng)過大量走訪和梳理后，這家投資機(jī)構(gòu)最終投了天瞳威視。

在2019年完成恒旭資本、上汽北美產(chǎn)投、北京車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金投資的A輪融資后，天瞳威視于2020年從中投中財(cái)基金、華成創(chuàng)投、石湖基金、恒旭資本、金谷元?jiǎng)?chuàng)投、上汽北美產(chǎn)投手中拿到6000萬元。

當(dāng)時(shí)間來到2021年6月，采埃孚、中源、龍石資本、中科先進(jìn)產(chǎn)業(yè)基金等成為他們的股東。除了獲得采埃孚的資金支持，天瞳威視還與對(duì)方達(dá)成戰(zhàn)略合作，形成“資本紐帶+技術(shù)共生”的合作模式。

這樣對(duì)雙方的好處是，采埃孚通過天瞳威視的感知算法能力提升了自身解決方案的綜合競(jìng)爭(zhēng)力及成本優(yōu)勢(shì)，而天瞳威視借助采埃孚的工程化經(jīng)驗(yàn)與全球市場(chǎng)資源實(shí)現(xiàn)了從技術(shù)到產(chǎn)品出海的跨越。

2024年9月，他們獲得華僑銀行、利安華僑資本、極目資本及德弘企業(yè)投資有限公司的投資。次年6月，這家公司完成地平線機(jī)器人、金弘基金、商湯科技、盈港資本、臨創(chuàng)投資、吳中金控集團(tuán)投資的D輪融資。

地平線機(jī)器人的入股，也為天瞳威視的發(fā)展提供巨大助力。基于地平線的多款國產(chǎn)處理硬件，天瞳威視聯(lián)合開發(fā)了一系列智駕產(chǎn)品，包括行車、泊車及純無人駕駛解決方案、前視一體機(jī)及域控制器等。

在遞交在港上市招股書前，這家公司還完成了一筆免息可換股貸款。通過提供2900萬元，中麗基金最終成為天瞳威視的股東。

值得注意的是，在天瞳威視融資的過程中，溢聯(lián)、獅城資本、Elite Union、Miracle Creation、Honour View、Lion X Ventures等通過買老股的方式，也成為這家公司的股東。

眾多投資人的看好，也使他們的估值得以快速增長(zhǎng)。在胡潤(rùn)研究院發(fā)布的《2025全球獨(dú)角獸榜》中，天瞳威視如今的估值達(dá)到80億元。

自動(dòng)駕駛，又火起來了

放眼望去，隨著規(guī)模化商用臨近等，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域又變得熱鬧起來。

先看IPO情況。除了天瞳威視，福瑞泰克也于近日來到港交所門前。不久前，已經(jīng)登陸美股的小馬智行和文遠(yuǎn)知行又于同一天在港上市。

作為吉利前副總裁張林創(chuàng)立的公司，福瑞泰克在2016年9月成立之時(shí)，李書福控制的公司便是他們的重要股東。再加上金沙江聯(lián)合資本、興業(yè)國信資管、朗馬投資、中網(wǎng)投、東風(fēng)交銀汽車基金、人保資本、長(zhǎng)興金控、中交基金、清研資本、TCL創(chuàng)投、北汽產(chǎn)投、地平線機(jī)器人、葛衛(wèi)東旗下的混沌投資、桐鄉(xiāng)市財(cái)政局全資持股的公司等支持，福瑞泰克的估值超過63億元。

至于小馬智行和文遠(yuǎn)知行，這兩家自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的明星獨(dú)角獸公司在資本市場(chǎng)的進(jìn)展可謂迅猛。

在斯坦福大學(xué)博士彭軍和清華大學(xué)博士樓天城的帶領(lǐng)下，小馬智行始終將創(chuàng)業(yè)重心放在L4自動(dòng)駕駛，并獲得豐田汽車、北汽集團(tuán)、廣汽資本、一汽集團(tuán)、紅杉中國、IDG資本、五源資本、招商局資本、聯(lián)想之星、新加坡康福德高、沙特新未來城（NEOM）、加拿大安大略省教師退休基金等支持。

美國伊利諾伊大學(xué)博士韓旭帶領(lǐng)的文遠(yuǎn)知行，同樣獲得眾多投資人青睞。博世、雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟、Nissan、宇通集團(tuán)、廣汽資本、廣汽產(chǎn)投、英偉達(dá)、啟明創(chuàng)投、創(chuàng)新工場(chǎng)、國開金融、國調(diào)基金、凱雷、China-UAE Fund（中阿基金）、IDG資本、CMC資本、基石資本、華創(chuàng)資本、昆仲資本等都是他們的股東。

到了2024年10月25日，文遠(yuǎn)知行成功在美上市，成為全球通用自動(dòng)駕駛第一股和全球Robotaxi第一股。同年11月27日，小馬智行也赴美敲鐘，成為2024年美股自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最大規(guī)模的IPO。登陸美股沒多久，小馬智行和文遠(yuǎn)知行又于2025年11月6日一起在港敲響上市的鐘聲。

再看融資情況。我的同事在《一家企業(yè)融到C13輪了》中提到，不完全統(tǒng)計(jì)，今年以來，國內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域融資總額已突破400億元，市場(chǎng)呈現(xiàn)出明確的“回暖”信號(hào)。2023年的時(shí)候，這個(gè)融資金額約200億元，不足2021年高峰期的四分之一。

于是我們能看到，在踏歌智行、斯年智駕、鑒智機(jī)器人于9月29日同時(shí)宣布完成融資后，滴滴旗下自動(dòng)駕駛公司、九識(shí)智能、新石器無人車、卓馭科技等也于近期拿到金額龐大的融資。

其中，新石器無人車D輪融資金額超6億美元，成為迄今為止中國自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最大的一筆私募融資，投資方包括阿聯(lián)酋磊石資本（Stone Venture）、高成投資、信宸資本、鼎暉VGC、朝希資本、北京市人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金、君聯(lián)資本、高榕創(chuàng)投、善水資本、恒旭資本、亦莊科創(chuàng)二期基金、華泰天府?dāng)?shù)智基金、云啟資本、某大型互聯(lián)網(wǎng)公司等。

值得注意的是，在投資人重新關(guān)注自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的同時(shí)，也有公司在競(jìng)爭(zhēng)激烈的環(huán)境中開始掉隊(duì)。據(jù)媒體報(bào)道，毫末智行于11月22日發(fā)布“停工放假通知”，宣布自11月24日起，公司及分公司全部在職員工停工放假，復(fù)工時(shí)間另行通知。

這一幕也為眾多自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)公司敲響警鐘。普遍虧損的現(xiàn)狀及異常激烈的競(jìng)爭(zhēng)，如同一把達(dá)摩克利斯之劍懸在眾多玩家的頭頂。對(duì)于這些玩家而言，融到足夠多的資金，既是保證自身生存的關(guān)鍵，同時(shí)也是撐到公司盈利的前提。