發(fā)現(xiàn)沒(méi)，宇樹(shù)王興興最近公開(kāi)露面的次數(shù)多了，外灘大會(huì)、烏鎮(zhèn)互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)，虹橋國(guó)際經(jīng)濟(jì)論壇都出現(xiàn)了他的身影，以及還有不少媒體專訪。

就在半年前，我通過(guò)一位投資人，間接幫某地方邀請(qǐng)他出席一個(gè)重要活動(dòng)，還被告知“最多委托一位副總裁出席”。當(dāng)然，那時(shí)“杭州六小龍”橫空出世，而宇樹(shù)作為人形機(jī)器人最火的公司，概念股早在A股火了小半年了，再加上春晚“炸場(chǎng)”，熱度高也是正常。

現(xiàn)在，宇樹(shù)依然是明星公司，王興興密集發(fā)聲，可能也與IPO進(jìn)入按部就班的程序有關(guān)，不過(guò)關(guān)于人形機(jī)器人和具身智能，不斷有新公司、新產(chǎn)品、新合作、新融資出現(xiàn)，變量似乎依然無(wú)處不在，但我卻有一種到處是喧嘩，“行業(yè)階級(jí)”已經(jīng)固化的錯(cuò)覺(jué)。不然，最靠前那幾家公司卷個(gè)什么勁呢？

尤其是，當(dāng)有投資人對(duì)我說(shuō)，具身智能行業(yè)的階段性格局已經(jīng)形成了，智元、宇樹(shù)、銀河通用、星海圖、星動(dòng)紀(jì)元是毫無(wú)疑問(wèn)的第一梯隊(duì)，她仿照“六小龍”，告訴我它們是目前的“具身智能五虎”。由此似乎可以得出一個(gè)結(jié)論，至少在具身智能本體這個(gè)領(lǐng)域，新晉者的機(jī)會(huì)越來(lái)越小了。

投資人似乎沒(méi)有資格做出這個(gè)論斷，但我認(rèn)為這至少是個(gè)有意思的話題，你去看過(guò)往基于時(shí)代大敘事背景下——房地產(chǎn)、互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)——產(chǎn)生的各種新行業(yè)、賽道，都有各種角色在不同階段試圖給出上半場(chǎng)、中局、下半場(chǎng)、尾聲乃至終局的論斷，就當(dāng)時(shí)算給出的理由確鑿無(wú)疑，但往往變數(shù)無(wú)處不在且往往超出所有人的意料。

先簡(jiǎn)單說(shuō)說(shuō)吧，這位投資人從具身智能的理性層面、技術(shù)層面、資本和產(chǎn)業(yè)層面以及一些感性層面做出了分析：

首先“五虎”的估值、收入最高，離IPO最近，也都有相對(duì)穩(wěn)定的應(yīng)用場(chǎng)景；

技術(shù)基礎(chǔ)相較2023年底爆發(fā)期，也沒(méi)有本質(zhì)變化，仿真學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)這兩個(gè)技術(shù)路線逐漸收斂，差異化越來(lái)越小；五虎技術(shù)儲(chǔ)備則各有優(yōu)勢(shì)。

創(chuàng)業(yè)門(mén)檻也越來(lái)越高，這點(diǎn)從不斷刷新的種子輪、天使輪融資記錄就能看出來(lái)；

機(jī)構(gòu)尤其看中具身智能的門(mén)第，門(mén)第決定資源，另外從開(kāi)始就下注的機(jī)構(gòu)，或者一開(kāi)始不想投又改弦易張的機(jī)構(gòu)，也投得差不多了，就算追也大概率拿龍頭。

并且就算是“師出同門(mén)”，當(dāng)下創(chuàng)業(yè)和兩年前創(chuàng)業(yè)受到的待遇，能融到的錢也大不如前。

另外，一些具身智能領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)公司關(guān)張的關(guān)張，比如達(dá)闊科技、一星機(jī)器人、Aldebaran、K-Scale……甚至有融過(guò)幾輪資金的創(chuàng)業(yè)者，支撐不住也開(kāi)始出來(lái)找工作了。

當(dāng)然，人形機(jī)器人、具身智能賽道的格局究竟固化沒(méi)固化，誰(shuí)配當(dāng)虎，到底又有幾只虎，后來(lái)者還有沒(méi)有機(jī)會(huì)，機(jī)會(huì)有多大，投中網(wǎng)又找到多位投資人和創(chuàng)業(yè)者，得到了一些看法，后面再詳談，只是具身智能這個(gè)行業(yè)，確實(shí)到了一個(gè)可以階段性聊一聊的時(shí)刻。

比如公眾對(duì)機(jī)器人眼花繚亂的表演近乎審美疲勞，小鵬機(jī)器人卻依然用一種近似“恐怖谷”的方式，刺激著輿論的感官。再比如王興興在烏鎮(zhèn)大會(huì)上說(shuō)，最近一年具身智能領(lǐng)域很夢(mèng)幻，未來(lái)幾年科幻場(chǎng)景會(huì)加速走進(jìn)現(xiàn)實(shí)，具身智能AI領(lǐng)域相比核聚變、火星探索“相對(duì)容易”，明后年驚喜會(huì)更多。但另一方面，他又認(rèn)為目前機(jī)器人領(lǐng)域最大的挑戰(zhàn)，是整個(gè)具身智能的AI模型，“模型結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)規(guī)模都不太夠用”，并且在很多軟硬件方向，都沒(méi)有統(tǒng)一的共識(shí)。

海外，具身智能當(dāng)然也是AI產(chǎn)業(yè)延伸出的焦點(diǎn)之一，F(xiàn)igure AI一毛錢營(yíng)收也沒(méi)有，估值高達(dá)近400億美元。馬斯克萬(wàn)億美元薪酬方案的最大依仗，也是人形機(jī)器人，“特斯拉的未來(lái)，是以AI和機(jī)器人為核心的科技公司”，全球首富話撂在這了，就算暫時(shí)只是給你做個(gè)餅，你也得好好掂量掂量這餅的分量。

大摩最近的報(bào)告也顯示，蘋(píng)果近期在機(jī)器人領(lǐng)域的招聘、專利及供應(yīng)商合作，都表明在為未來(lái)的規(guī)模化生產(chǎn)做準(zhǔn)備，報(bào)告還曝出，蘋(píng)果計(jì)劃于2027年推出一臺(tái)電動(dòng)桌面助理機(jī)器人。報(bào)告預(yù)測(cè)，蘋(píng)果可能在2040年進(jìn)入人形機(jī)器人市場(chǎng)，并形成年收入1330億美元的新業(yè)務(wù)板塊。

好家伙，規(guī)模是不小，就是一桿子給支到2040年了。

你要說(shuō)機(jī)器人終究有一天能夠完全代替人類工作，我可能不懷疑，但目前的具身智能就是通往終局的路線，誰(shuí)也說(shuō)不準(zhǔn)。就像AI正在革人類的命，但站在全球AI領(lǐng)域最前面那幾個(gè)人，依然在爭(zhēng)個(gè)不停。

近日，楊立昆、李飛飛、黃仁勛、Geoffrey Hinton、Bill Dally、Yoshua Bengio共獲伊麗莎白女王工程獎(jiǎng)，這六位就不一一介紹了，你也可以把他們看成“AI六大龍”，全球大拿。對(duì)于未來(lái)是否能出現(xiàn)真正媲美人的AI，這“六大龍”中有人側(cè)重于一步步解決現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，有人認(rèn)為機(jī)器終究成不了人，有人認(rèn)為談這個(gè)問(wèn)題還太早，目前大語(yǔ)言模型的范式，不是根本突破，有人則認(rèn)為這一天到來(lái)的速度會(huì)遠(yuǎn)超想象，人類應(yīng)當(dāng)警惕并做出預(yù)案。

變革的起源是AI，問(wèn)題是這么個(gè)問(wèn)題，把這些企業(yè)家、科學(xué)家攢到一起，為的可不是得到一個(gè)統(tǒng)一的答案，AI如此，衍生的具身智能自然也是如此，像具身智能的理論奠基人羅德尼?布魯克斯近期就撰文質(zhì)疑行業(yè)泡沫：當(dāng)前人形機(jī)器人無(wú)法掌握精細(xì)操作能力，數(shù)十億美元投資可能打水漂。

因此就算是在當(dāng)下這個(gè)階段性時(shí)刻，也很難得出確定性的終極論斷，但至少，我們可以捕捉些未來(lái)的蛛絲馬跡。你看李飛飛認(rèn)為語(yǔ)言智能不夠，未來(lái)是空間智能，楊立昆又得了個(gè)AI大獎(jiǎng)，也不妨礙他否定當(dāng)下的大語(yǔ)言模型范式，“仍然缺少了非常重要的東西”。

缺的東西，我看在Meta是找不著了，而現(xiàn)在具身智能，中國(guó)的具身智能，究竟到了一個(gè)什么樣的階段？能下什么判斷，哪些又是無(wú)稽之談？有什么，又缺了什么？先發(fā)者能否高枕無(wú)憂，后發(fā)者又真的全無(wú)機(jī)會(huì)嗎？

細(xì)說(shuō)“五虎”

如果硬要?jiǎng)澐痔蓐?duì)，還是先從估值/收入來(lái)打量一番。總得來(lái)看，開(kāi)頭那位投資人給出的“五虎”論斷，宇樹(shù)、智元、銀河通用絕對(duì)領(lǐng)先，星海圖和星動(dòng)紀(jì)元?jiǎng)t要打個(gè)問(wèn)號(hào)。

宇樹(shù)春節(jié)之后估值已經(jīng)漲到120億，有投資人稱上科創(chuàng)板將突破千億元；智元?jiǎng)偼瓿山桓睿乐低黄?50億，前段時(shí)間更傳出了港股上市估值400-500億港元的“謠言”；銀河通用對(duì)外報(bào)價(jià)100億元，正和中東投資人洽談最新一輪融資。

第二梯隊(duì)為估值50億左右的公司，包括星海圖、星動(dòng)紀(jì)元、自變量機(jī)器人等一批玩家，這些公司也多處于下一輪估值的洽談階段。比如，自變量這一輪對(duì)外報(bào)出的估值是10億美金，星海圖也在7到8億美元左右。

關(guān)于估值，倒是可以再用中美具身智能做個(gè)對(duì)比。排除特斯拉這些上市公司，創(chuàng)業(yè)公司中，F(xiàn)igure AI的最新估值已經(jīng)來(lái)到了近400億美元，其他如PI、Skild AI等也都在50億美元上下。而中國(guó)公司呢，換算成美元最多也不過(guò)20億上下。

顯然，要不然就是美國(guó)投資人的定價(jià)過(guò)于激進(jìn)，要不然就是中國(guó)具身智能公司被極大低估了。英國(guó)新宏睿投資管理公司主要做跨境投資和服務(wù)，一方面幫助中國(guó)創(chuàng)始人“走出去”，另一方面也幫助一些國(guó)外投資人“投資中國(guó)”，新宏睿創(chuàng)始人夏宇宸告訴我，二級(jí)市場(chǎng)更多通過(guò)指數(shù)基金配置中國(guó)市場(chǎng)，但一級(jí)市場(chǎng)，尤其是歐洲和中東的資本，投資中國(guó)創(chuàng)業(yè)公司資產(chǎn)的需求比過(guò)去更強(qiáng)烈了。

他認(rèn)為，一方面是國(guó)外資金到中國(guó)來(lái)的流動(dòng)性依然受限，另一方面，中國(guó)企業(yè)在海外建立品牌的進(jìn)度也在加強(qiáng)，“產(chǎn)品形成共識(shí)，進(jìn)而才能形成價(jià)值，目前正在形成共識(shí)的過(guò)程中。”

黃仁勛今年首次來(lái)華參加鏈博會(huì)，展臺(tái)帶貨了銀河通用、北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、加速進(jìn)化和智平方的機(jī)器人，國(guó)外科研院所大批量采購(gòu)宇樹(shù)、星動(dòng)紀(jì)元、云深處的機(jī)械狗、機(jī)械臂等，銀河通用與德國(guó)博世集團(tuán)合作成立合資公司。

新宏睿合伙人梁峻誠(chéng)也告訴我，外資投資中國(guó)資產(chǎn)要經(jīng)歷兩個(gè)邏輯：資產(chǎn)配置、價(jià)值發(fā)現(xiàn)，目前一些國(guó)外投資者正遵循前者的邏輯來(lái)投資，未來(lái)還會(huì)有價(jià)值發(fā)現(xiàn)的過(guò)程。

接下來(lái)看收入。宇樹(shù)最高，達(dá)到10億營(yíng)收，云深處次之，智元今年也和中移動(dòng)、富臨精工、龍旗科技等公司簽訂了多個(gè)大單，收入也至少有數(shù)億元。估值在50億左右的公司，星海圖、星動(dòng)紀(jì)元，收入目標(biāo)多在1億左右，并且實(shí)現(xiàn)幾率較大。

畢竟時(shí)代變了，就算是前沿科技，一味燒錢在今天也顯得不夠務(wù)實(shí)。但自變量不在此列，投資人似乎對(duì)其商業(yè)化抱有極大的耐心。總得來(lái)看，成立不過(guò)兩三年時(shí)間，這些具身公司大都已經(jīng)在探索可以落地的場(chǎng)景和商業(yè)化路徑。比如，銀河通用的收入來(lái)源，主要是和美團(tuán)藥房以及寧德時(shí)代的燈塔工廠合作。

“選擇美團(tuán)藥房作為核心場(chǎng)景的核心邏輯，一是客戶愿意花大價(jià)錢試用其產(chǎn)品，二是客戶能接受犧牲一定效率，讓產(chǎn)品實(shí)際運(yùn)行以積累數(shù)據(jù)，三是藥房場(chǎng)景本身對(duì)機(jī)器人失誤率的容忍度較高。如果直接把產(chǎn)品放進(jìn)工廠或物流行業(yè)，一旦機(jī)器人出問(wèn)題就會(huì)打亂整條生產(chǎn)線或物流鏈路的節(jié)奏。”有投資人這樣解釋銀河通用率先在藥房試水的原因。

當(dāng)然，美團(tuán)和寧德時(shí)代都是銀河通用的重要產(chǎn)業(yè)投資人。該拉一把的，必須拉一把，產(chǎn)業(yè)方自身也可以借此在前沿業(yè)務(wù)上展開(kāi)探索。

具身智能看“門(mén)閥”

從學(xué)術(shù)脈絡(luò)上看，具身創(chuàng)業(yè)格外講究門(mén)派出身，UC伯克利和斯坦福成為這一波具身創(chuàng)業(yè)中VC爭(zhēng)奪人才的源頭。

UC伯克利的優(yōu)勢(shì)學(xué)科是機(jī)器人、視覺(jué)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)，其中，Pieter Abbeell是強(qiáng)化學(xué)習(xí)在機(jī)器人控制領(lǐng)域的先驅(qū)。從伯克利Pieter實(shí)驗(yàn)室回國(guó)的，一個(gè)是千尋智能CTO高陽(yáng)，一個(gè)是邊塞科技創(chuàng)始人吳翼。星動(dòng)紀(jì)元?jiǎng)?chuàng)始人陳建宇和星海圖聯(lián)合創(chuàng)始人許華哲，也都師承伯克利。斯坦福的強(qiáng)項(xiàng)是圖像處理，歸國(guó)代表如銀河通用創(chuàng)始人王鶴，是斯坦福大學(xué)電子工程系博士，師從美國(guó)國(guó)家科學(xué)院、工程院、醫(yī)學(xué)院三院院士Leonidas J. Guibas教授。

由于技術(shù)路線尚未收斂，我們很難講哪家目前具備明顯的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，但50億估值以上的這些公司已經(jīng)初步展現(xiàn)出不同的特點(diǎn)。縱然講的是同一個(gè)大故事，差別體現(xiàn)在細(xì)節(jié)上，包括對(duì)技術(shù)路線的理解、對(duì)數(shù)據(jù)的看法，對(duì)落地場(chǎng)景和商業(yè)化的規(guī)劃，以及當(dāng)下精力重點(diǎn)投入哪里的節(jié)奏感。

比如，智元給人留下深刻印象的是資源強(qiáng)，同時(shí)在反向收購(gòu)等資本動(dòng)作上頗為嫻熟。內(nèi)部同時(shí)有4個(gè)科學(xué)家團(tuán)隊(duì)，3條業(yè)務(wù)線，這種賽馬機(jī)制也使得外界對(duì)其褒貶不一。“你要把鄧泰華當(dāng)成華為系創(chuàng)業(yè)者來(lái)看，他做的就是細(xì)分領(lǐng)域的華為。”有FA給我提供了一個(gè)理解這家公司的視角。

有投資人告訴我，高瓴當(dāng)初投資這家公司，看重的也是鄧泰華其人——有位MD專門(mén)在盯華為出來(lái)的副總裁。“投資人投的是鄧泰華這個(gè)人。他想做機(jī)器人，就去挖稚暉君這類核心人才，用華為的方式養(yǎng)了一批科學(xué)家。華為管理的核心是銷售和財(cái)務(wù)，銷售把控收入命脈，財(cái)務(wù)控制成本和薪酬，所以能不斷裂變新業(yè)務(wù)，從通信到手機(jī)再到汽車。鄧泰華也在用這種方式管理智元。”前述FA如此評(píng)論。

某種程度上說(shuō)，這家公司的成敗將是華為方法論在前沿科技領(lǐng)域的再次驗(yàn)證。至少眼下，頂級(jí)資本已經(jīng)投注，智元同時(shí)拿到了紅杉和高瓴的錢。

星動(dòng)紀(jì)元的優(yōu)勢(shì)在于軟硬件兼修。“美國(guó)的Figure之所以估值高，一部分原因在于，從創(chuàng)業(yè)第一天起，F(xiàn)igure就明確提出要走軟硬件結(jié)合的路子。真正深耕機(jī)器人行業(yè)的人都清楚，硬件的運(yùn)轉(zhuǎn)必須依賴軟件支持，軟件的迭代也需要與硬件持續(xù)磨合。”一位看好這家公司的投資人表示。

星動(dòng)紀(jì)元很早便自研靈巧手，最核心的收入也正是來(lái)自賣靈巧手。這條路徑很像早期宇樹(shù)把四足狗賣給科研機(jī)構(gòu)。“最核心的就是要能夠先出產(chǎn)品，進(jìn)入到學(xué)校里面，然后趕緊去賣，占住身位。”及早落地商業(yè)化不光是為了積累數(shù)據(jù)，聽(tīng)說(shuō)陳建宇的想法是，如果完全不做商業(yè)化，就沒(méi)法給團(tuán)隊(duì)定KPI，而一旦做商業(yè)化的話，客戶的要求就是KPI。

清華和UC伯克利出身的陳建宇，是這家公司的核心。陳一直在高校從事科研工作，沒(méi)經(jīng)營(yíng)過(guò)公司，這種背景被投資人視為雙刃劍。優(yōu)點(diǎn)是，這家公司的人事相對(duì)簡(jiǎn)單，不會(huì)在大的技術(shù)路線上搖擺，不太容易出現(xiàn)不同技術(shù)方向互相內(nèi)耗的情況。缺點(diǎn)是，此人不太擅長(zhǎng)推銷自己和公司。有投資人認(rèn)為，星動(dòng)紀(jì)元像是個(gè)“六邊形戰(zhàn)士”，能力看上去很全面，但似乎缺了些亮點(diǎn)。

再說(shuō)自變量。在業(yè)內(nèi)人士眼中，自變量機(jī)器人的技術(shù)路線與發(fā)展邏輯對(duì)標(biāo)的是美國(guó)的PI（Physical Intelligence），屬于典型的研發(fā)導(dǎo)向型企業(yè)，不追求短期商業(yè)化。這套“重研發(fā)、輕商業(yè)化”的邏輯在美國(guó)市場(chǎng)很受認(rèn)可，但放到中國(guó)的創(chuàng)投生態(tài)里，最終會(huì)演變成什么樣還是個(gè)未知數(shù)。

一位接觸過(guò)自變量但最終沒(méi)出手的投資人告訴我，自變量在第一輪融資時(shí)，估值僅1億人民幣左右，對(duì)比同期其他具身公司來(lái)說(shuō)，這個(gè)價(jià)格算得上便宜。

“王潛當(dāng)時(shí)的目標(biāo)是要做中國(guó)的PI，我們和他深入聊過(guò)一個(gè)核心問(wèn)題：做中國(guó)的PI，怎么解決商業(yè)化？直到現(xiàn)在，他似乎也沒(méi)完全想清楚。”不同的土壤，注定了兩家公司在發(fā)展路徑上并不相同。PI從成立第一天起，就明確表示不做硬件，但自變量已經(jīng)開(kāi)始做硬件了。

看好這家公司的投資人認(rèn)為，自變量代表“最純正的新一代AI基因”的具身智能公司。“搞具身智能的一共就幾撥人，一撥是之前搞自動(dòng)化的，一撥是搞CV的，一撥是搞自動(dòng)駕駛的。

王潛代表了搞大模型出身的團(tuán)隊(duì)。他還在亞研院時(shí)，比谷歌更早提出‘自注意力機(jī)制’。正是因?yàn)閳F(tuán)隊(duì)的大模型基因，估值才能快速上漲。”

也有投資人將其后續(xù)融資順利歸結(jié)于Demo做得好。“自變量復(fù)現(xiàn)PI復(fù)現(xiàn)得確實(shí)好，而且依托遙操系統(tǒng)框架開(kāi)發(fā)的模型，比靠視頻學(xué)習(xí)或仿真數(shù)據(jù)訓(xùn)練的模型動(dòng)作更柔順。自變量是行業(yè)里第一個(gè)把疊衣服Demo做得特別好的，投資人只要去考察，他們就現(xiàn)場(chǎng)演示，加上美團(tuán)在融資中推了一把，后續(xù)融資就變得很順。”

從行業(yè)路線之爭(zhēng)來(lái)看，自變量和PI屬于同一陣營(yíng)，走的是金字塔尖式路線：優(yōu)先保證特定任務(wù)的成功率，對(duì)泛化性的要求放后。這種思路追求高斜率，先在單一場(chǎng)景做深，再嘗試遷移到其他場(chǎng)景；與之相反的是特斯拉、銀河通用等企業(yè)，先靠仿真技術(shù)實(shí)現(xiàn)高泛化性（能抓屏幕、抓衣服、抓電腦等多類任務(wù)），但犧牲了短期成功率。

投資人的看法則相當(dāng)務(wù)實(shí)：誰(shuí)能用盡可能有性價(jià)比的方式完成任務(wù)，就支持誰(shuí)。

“連李開(kāi)復(fù)都融不到錢，其他人更別抱僥幸心理了”

當(dāng)少數(shù)幾家獲得資本青睞的公司獲得了一些喘息和試錯(cuò)的機(jī)會(huì)，估值10億以下的小公司則陷入生存困境。我從業(yè)內(nèi)人士處了解到的信息是，如今進(jìn)入這個(gè)賽道的門(mén)檻水漲船高。這些新公司面對(duì)的不僅是追逐頭部效應(yīng)的資本方，還面臨人才被頭部瓜分、市場(chǎng)空間被擠壓的問(wèn)題。

某頭部具身公司創(chuàng)始人的師兄出來(lái)創(chuàng)業(yè)，股東名單的豪華程度和師弟已經(jīng)差了很遠(yuǎn)。“要是我們?cè)缫荒瓿鰜?lái)，估值至少是現(xiàn)在的3到5倍。”一位具身公司的聯(lián)合創(chuàng)始人也曾在今年這樣告訴我。最夸張的案例，當(dāng)屬部分創(chuàng)始人選擇“打不過(guò)，就加入”，已經(jīng)開(kāi)始尋求具身頭部企業(yè)的工作機(jī)會(huì)。

“我們公司有營(yíng)收，但不多，融資慢一點(diǎn)，也不敢花太多的錢去投算力和數(shù)據(jù)，因?yàn)槟壳耙矝](méi)有證明某條路線跑通了。ChatGPT出現(xiàn)之前，大模型的需求是被證偽的，現(xiàn)在這個(gè)領(lǐng)域，大家都沒(méi)做出來(lái)。我們也會(huì)找垂類的場(chǎng)景去做，但垂類的場(chǎng)景依然有競(jìng)爭(zhēng)，市場(chǎng)也小，沒(méi)那么好干。”一位腰部具身公司的員工給我描述了當(dāng)下公司的境況。

風(fēng)口型創(chuàng)業(yè)，時(shí)間無(wú)比重要。“現(xiàn)在才出來(lái)的，機(jī)會(huì)不多了。我經(jīng)常拿李開(kāi)復(fù)給創(chuàng)業(yè)者舉例，大模型那一輪，李開(kāi)復(fù)因?yàn)閱?dòng)晚了一步，融不到20億美金。連李開(kāi)復(fù)都融不到錢，其他人也別抱有僥幸心理了。”

一位FA給還在看具身方向投資人的建議是，就看哪家公司有錢，能“上桌”，在“上桌”的公司里選跟哪個(gè)CEO聊得來(lái)，更認(rèn)可哪個(gè)技術(shù)路線。

“去年投的都屬于‘有信仰’，今年才投的大都是‘跟風(fēng)’”

具身智能是個(gè)國(guó)家意志和市場(chǎng)意志趨同的賽道。

市場(chǎng)愿意往里投錢，國(guó)家也在大力支持，投具身智能企業(yè)至少不會(huì)犯大錯(cuò)。中美科技角力背景下，具身智能賽道也是重要的比拼維度。美國(guó)的實(shí)驗(yàn)室里如今已經(jīng)經(jīng)常能見(jiàn)到宇樹(shù)的機(jī)器狗、星動(dòng)紀(jì)元的靈巧手和星海圖的雙臂——這是一位具身投資人的觀察。

上述因素造就了今年資本在這個(gè)賽道上達(dá)成絕對(duì)的“共識(shí)”，人民幣和美元，財(cái)務(wù)投資人和產(chǎn)業(yè)投資人，紛紛重金入局，想要分一杯羹。根據(jù)投中嘉川CVSource數(shù)據(jù)，2025年前7個(gè)月里，具身智能上億規(guī)模的融資事件高達(dá)46起。

頭部美元里面，只有少數(shù)幾家沒(méi)有入局。“核心是老板信不信。有的是真不信，有的是信但不知道怎么下手。比如，某個(gè)新銳基金創(chuàng)始人2023年看了一波具身智能項(xiàng)目，沒(méi)信；2024年想投，又不知道投哪家；25年就徹底放棄了。去年投的都屬于‘有信仰’，今年才投的大都是‘跟風(fēng)’。”這是一家FA合伙人的觀察。

回望2023年，相當(dāng)于國(guó)內(nèi)具身智能行業(yè)的概念啟蒙年，市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人、具身智能的認(rèn)知仍很模糊，資本出手不算熱鬧。這一年，宇樹(shù)推出了首款人形機(jī)器人H1，但這款產(chǎn)品發(fā)布后，市場(chǎng)反饋并沒(méi)達(dá)到大家的預(yù)期。也正因?yàn)槿绱耍?dāng)時(shí)投資人普遍對(duì)人形機(jī)器人有顧慮，對(duì)是否要投資宇樹(shù)也有些搖擺。總體而言，那時(shí)行業(yè)內(nèi)公司數(shù)量還很少，銀河、星動(dòng)、智元，這些公司當(dāng)時(shí)的估值都在10億以內(nèi)。

“從非夕分拆出來(lái)的穹徹，第一輪融資估值10億，當(dāng)時(shí)的投資人都不太能理解。但放到今天，第一輪融資就報(bào)10億的公司，已經(jīng)算便宜的。”一位具身投資人回憶道。

“那個(gè)時(shí)候，云深處這樣的公司融資也不算順利。但到今年，他們最新一輪收的TS已經(jīng)完全超預(yù)期了，不過(guò)投資人的思路不是投具身智能，而是補(bǔ)機(jī)器狗的缺口——大家覺(jué)得宇樹(shù)可能會(huì)全心全意攻人形機(jī)器人，那機(jī)器狗賽道，尤其是軍用、巡檢這些領(lǐng)域，說(shuō)不定能有新的頭部企業(yè)冒出來(lái)。”

該投資人看過(guò)當(dāng)時(shí)出來(lái)的這些企業(yè)，但沒(méi)投任何一家，核心原因是覺(jué)得創(chuàng)始人都在講故事，技術(shù)發(fā)展可能沒(méi)那么快。

2023年到2024年，是行業(yè)從“非共識(shí)”慢慢走向“共識(shí)”的一年。2023年底到2024年初春節(jié)前后，幾篇重磅行業(yè)論文則從技術(shù)上助推了具身行業(yè)的發(fā)展。海外，F(xiàn)igure這類公司逐漸得到資本的認(rèn)可，上百億美金的估值對(duì)國(guó)內(nèi)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展起到了帶動(dòng)作用。政策端，早在2021年底，工信部、發(fā)改委等十五個(gè)部委、總局機(jī)構(gòu)，聯(lián)合發(fā)布《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃 》，2023年工信部發(fā)布的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn) 》進(jìn)一步將目標(biāo)細(xì)化。

“整個(gè)2024年，學(xué)術(shù)界、產(chǎn)學(xué)研界沒(méi)再出轟動(dòng)的論文，唯一算大動(dòng)靜的是一篇有關(guān)仿真的論文。”但大眾對(duì)具身和人形機(jī)器人有了更豐富的感知。宇樹(shù)推出了升級(jí)版的人形機(jī)器人G1，把名頭打得很響，與此同時(shí)，智元因?yàn)橹蓵熅苍贑端拓展了影響力。

有投資人將2024年定義為工程化之年——如果你連續(xù)幾年去過(guò)世界機(jī)器人大會(huì)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)前一年，除了宇樹(shù)的機(jī)器人能穩(wěn)定地走和跳，其他家能動(dòng)的不多。今年，能走能跳的機(jī)器人已經(jīng)成了常態(tài)。

到了2025年，“具身智能”寫(xiě)入全國(guó)年度政府工作報(bào)告。融了1.2億美元最大天使輪的它石智航，一出來(lái)就報(bào)3億美金的估值——自動(dòng)駕駛背景的創(chuàng)始人，被不少VC視為更容易搞好具身智能的人選。

“但你現(xiàn)在已經(jīng)不會(huì)覺(jué)得這種估值多震驚了，甚至不會(huì)問(wèn)是人民幣還是美元。”這是一位具身投資人的真實(shí)感受。前兩年成立的明星公司，則早已進(jìn)入國(guó)資輪和產(chǎn)業(yè)輪，再往后，能出得起單筆過(guò)億資金的資方人選急劇收縮。

伴隨具身企業(yè)開(kāi)始曬訂單，2025年的關(guān)鍵詞變成“產(chǎn)業(yè)化”。前述投資人透露，他們?cè)景旬a(chǎn)業(yè)化定在2026到2027年，但從2025年開(kāi)始，這些公司已經(jīng)有明確的商業(yè)化訂單了，而且每家的方向不一樣。比如智元主要和地方政府合作建數(shù)采中心，與上市公司合作了不少訂單，銀河聚焦商超零售場(chǎng)景，星動(dòng)紀(jì)元以靈巧手和機(jī)器人本體打開(kāi)科研市場(chǎng)，并已經(jīng)在物流和商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景產(chǎn)生收入，眾擎機(jī)器人主要做表演，星海圖做高校市場(chǎng)和科研生態(tài)。”

“技術(shù)框架在慢慢明確，有點(diǎn)像當(dāng)年大家一開(kāi)始不相信Transformer，后來(lái)慢慢認(rèn)可一樣——原來(lái)行業(yè)有五六種技術(shù)路線，現(xiàn)在慢慢收斂到‘?dāng)?shù)采’和‘視頻學(xué)習(xí)’”

目前這兩條路線的分歧已經(jīng)很小，只要往里面投足夠多的精力，大概率能出結(jié)果。另外，需求端慢慢起來(lái)了，國(guó)家政策支持和中美競(jìng)爭(zhēng)，都助推了行業(yè)發(fā)展。“不像之前自動(dòng)駕駛賽道，沒(méi)有這么多燒錢和試錯(cuò)的空間。現(xiàn)在這些具身智能公司，有足夠的空間去不斷試錯(cuò)，投資人也愿意等泡沫慢慢消退。”

他樂(lè)觀地預(yù)測(cè)，2026年行業(yè)可能會(huì)慢慢進(jìn)入交成績(jī)單的階段，PMF（產(chǎn)品市場(chǎng)匹配）會(huì)逐漸成型，真正有商業(yè)價(jià)值的訂單也會(huì)慢慢涌現(xiàn)出來(lái)。

但在另一位具身投資人眼中，具身智能的戰(zhàn)局剛剛拉開(kāi)帷幕。在他看來(lái)，當(dāng)前具身智能遠(yuǎn)未形成能真正解決實(shí)際問(wèn)題的技術(shù)范式。這意味著，大家當(dāng)下做的事情本質(zhì)上都不是完全正確的終局解法，只是在向正確方向探索的過(guò)程中。這個(gè)過(guò)程里，有人可能走在通往正確方向的小路上，也有人可能誤入偏離正確方向的岔路。

今年，他仍然在投資具身企業(yè)，只不過(guò)聚焦的是更差異化的團(tuán)隊(duì)背景，“我們接下來(lái)要投的項(xiàng)目，必須是真正走在正確方向上的。技術(shù)突破需要時(shí)間沉淀，不能急于求成，這一點(diǎn)沒(méi)有捷徑。就像大語(yǔ)言模型，早期大家也搞不清楚方向，達(dá)成行業(yè)共識(shí)、實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破，也花了很多年時(shí)間。具身智能目前還沒(méi)有這樣的終局解決方案，現(xiàn)有所有技術(shù)范式都無(wú)法解決核心問(wèn)題，眼下的成果本質(zhì)上都是階段性Demo秀。”

他相信就算是五虎或者是多少虎，也只是階段性的，未來(lái)市場(chǎng)中，一定還會(huì)有新團(tuán)隊(duì)出現(xiàn)。

壓過(guò)具身智能的，只有人工智能

或許我們也可以換一個(gè)視角來(lái)找到答案。

在大多數(shù)情況下，判斷一個(gè)創(chuàng)業(yè)賽道是否即將走向“終局”，有個(gè)很直接的辦法，那就是觀察是否有兩類新聞密集出現(xiàn)：一類是明星公司或明星創(chuàng)業(yè)者遭遇了“預(yù)期外”危機(jī)——這可以理解為資本熱情遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于現(xiàn)有的市場(chǎng)需求，企業(yè)估值遠(yuǎn)遠(yuǎn)脫離合理的商業(yè)模型；另一類是新進(jìn)創(chuàng)業(yè)者們開(kāi)始“抱怨”，進(jìn)而選擇集體離場(chǎng)——這通常意味著行業(yè)格局已經(jīng)基本定型，現(xiàn)有的技術(shù)路線已經(jīng)基本滿足了市場(chǎng)需求，已經(jīng)沒(méi)有了大規(guī)模創(chuàng)新的必要。

套用到具身智能，很多符合前者定義的案例的確越來(lái)越多。

例如由吉利創(chuàng)始人李書(shū)福之子李星星發(fā)起的具身智能創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目一星機(jī)器人，就在10月16日前后忽然注銷了官方社媒、被盛傳“原地解散”，而此時(shí)距離一星機(jī)器人成立僅僅過(guò)去了5個(gè)月，距離一星機(jī)器人宣布獲得來(lái)自BV百度風(fēng)投、同創(chuàng)偉業(yè)的“種子輪”還不到30天，高度吻合“明星投資者+明星投資機(jī)構(gòu)+短時(shí)間線”的公式。人們關(guān)于這條新聞的解讀也很自然地主要集中在“泡沫”方向，強(qiáng)調(diào)一星機(jī)器人目前所公布的研發(fā)方向與吉利旗下千里科技有相當(dāng)程度的重疊，是典型的“戰(zhàn)略方向不明”的“風(fēng)口型”創(chuàng)業(yè)。

關(guān)鍵在于第二條判斷標(biāo)準(zhǔn)，能夠?qū)?yīng)的案例很少。尤其是如果從數(shù)據(jù)層面來(lái)復(fù)盤(pán)，資本市場(chǎng)對(duì)于具身智能初創(chuàng)公司的支持度、包容度仍然顯著高于其他賽道。

據(jù)投中嘉川CVSource數(shù)據(jù)顯示，自2024年以來(lái)新成立的具身智能企業(yè)中，已經(jīng)有64家公司完成了外部融資，這其中有多達(dá)21家具身智能初創(chuàng)企業(yè)已經(jīng)累計(jì)完成了1億人民幣以上的融資。采用相同的口徑（2024年之后成立、累計(jì)完成1億元以上融資）橫向?qū)Ρ绕渌?dāng)下熱門(mén)的投資賽道，低空經(jīng)濟(jì)符合相同標(biāo)準(zhǔn)的初創(chuàng)企業(yè)只有8家、智能駕駛只有3家、商業(yè)航天為0，只有人工智能穩(wěn)壓一頭，涌現(xiàn)了50家這樣的初創(chuàng)企業(yè)。

誰(shuí)說(shuō)具身智能沒(méi)新機(jī)會(huì)？

更重要的是，一線投資人的實(shí)際體感和數(shù)據(jù)所呈現(xiàn)的結(jié)果也很難說(shuō)有顯著差異。比如清智資本創(chuàng)始合伙人張煜就非常不認(rèn)可“其他的具身智能公司已經(jīng)沒(méi)機(jī)會(huì)”的說(shuō)法。

清智資本出自清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院，是一只專注于人工智能方向的早期風(fēng)險(xiǎn)投資基金。與此同時(shí)，考慮到自身的科研屬性和便利的高校資源，清華智能產(chǎn)業(yè)研究院還支持清智資本成立了清智孵化器。

基于這兩個(gè)定位，張煜在這兩年接觸了大量的早期項(xiàng)目，而具身智能始終是熱門(mén)細(xì)分方向之一。截止今年10月中旬，他們上會(huì)討論的具身智能項(xiàng)目將近30個(gè)，而去年同期大概只有“十幾個(gè)”。如果再算上初步接觸、停留在看BP層面的，這個(gè)數(shù)字大概還能擴(kuò)充到60以上。

對(duì)于這些密集涌現(xiàn)的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，張煜最大的印象就是起點(diǎn)很高，“隨便看一家新成立的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司，他們的產(chǎn)品大概率都能實(shí)現(xiàn)站立、行走，甚至還能完成一些更復(fù)雜的動(dòng)作”，整體來(lái)看“相比過(guò)去幾年，現(xiàn)在行業(yè)內(nèi)的技術(shù)差距反而沒(méi)有那么大了”。如果有機(jī)會(huì)穿越回“比一年前或半年前”，很多初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)的產(chǎn)品“比所謂的具身智能頭部公司還要好”。

關(guān)于前文提到的那些不好的傳聞，張煜當(dāng)然也聽(tīng)說(shuō)過(guò)類似的故事，梗概也大致相同，也是某大廠副總裁級(jí)別的高管離職組建了自己的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，還拉上了幾位實(shí)力不俗的合伙人打算大干一把，結(jié)果在“探索”了一段時(shí)間后發(fā)現(xiàn)難度太大，最終決定解散團(tuán)隊(duì)，重回大廠上班。但如果要從“創(chuàng)業(yè)者畫(huà)像”層面來(lái)解讀具身智能的現(xiàn)狀，張煜認(rèn)為主要的變化其實(shí)是另外兩點(diǎn)：

第一是“年輕化”，過(guò)去幾年的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)普遍是“學(xué)科帶頭人”“教授”來(lái)牽頭，現(xiàn)在主導(dǎo)者更多變成了科研團(tuán)隊(duì)里的博士生、碩士生，而且“做得不錯(cuò)”；第二是“團(tuán)隊(duì)綜合化”，過(guò)去很多團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)業(yè)起點(diǎn)就是一篇象征著“突破性發(fā)現(xiàn)”的“論文”，偏探索型，但新涌現(xiàn)的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)普遍“綜合協(xié)作”，既有科學(xué)家，也有在大廠或?qū)嶋H行業(yè)場(chǎng)景中工作多年、有實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的人。

這兩個(gè)變化是“上升期行業(yè)”的專屬，對(duì)應(yīng)著主觀層面的心氣兒和信心，也對(duì)應(yīng)著理性層面可以被計(jì)算出來(lái)的增長(zhǎng)空間，否則怎么吸引到“職位高、資源足的高管們”加入其中呢？

所以張煜認(rèn)為，類似“大廠高管創(chuàng)業(yè)失敗”的傳聞很難直接定義為“負(fù)面”，因?yàn)椤敖馍F(tuán)隊(duì)”固然讓人有挫敗感，但一體兩面，這也意味著創(chuàng)業(yè)者整體已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)相對(duì)成熟的階段，已經(jīng)普遍意識(shí)到創(chuàng)業(yè)的前置條件是“找到明確的落地賽道”、很難“僅靠技術(shù)本身推進(jìn)”。

陳亮的感受和張煜大致相同。陳亮做具身智能的創(chuàng)始人社區(qū)和早期項(xiàng)目孵化——或者說(shuō)機(jī)器人——已經(jīng)超過(guò)8年，起點(diǎn)是國(guó)內(nèi)TOP家用服務(wù)機(jī)器人大廠的加速器，第一期創(chuàng)始人營(yíng)發(fā)起于2017年11月，機(jī)器人是主要的項(xiàng)目方向，也涵蓋與機(jī)器人相關(guān)的數(shù)字模擬芯片、光學(xué)器件、工業(yè)視覺(jué)等。每年接觸的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)業(yè)者超過(guò)200人，其中累計(jì)深入服務(wù)的創(chuàng)業(yè)公司超過(guò)500家。

去年年底，陳亮決定獨(dú)立創(chuàng)業(yè)，成立了屬于自己的“火星加速器”，專注做具身機(jī)器人創(chuàng)始人社區(qū)及獨(dú)立的具身產(chǎn)業(yè)生態(tài)，幫助具身智能、機(jī)器人初創(chuàng)項(xiàng)目更快融入產(chǎn)業(yè)鏈，創(chuàng)始人更快迭代，幫助想進(jìn)入具身領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)方培育創(chuàng)新曲線，構(gòu)建創(chuàng)新生態(tài)。

截至目前，他的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)完成了兩期產(chǎn)業(yè)營(yíng)、兩期孵化營(yíng)，服務(wù)174家具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，并正在進(jìn)行第三期產(chǎn)業(yè)營(yíng)的招募。

在陳亮看來(lái)，有一組數(shù)據(jù)很能說(shuō)明當(dāng)下具身智能賽道的創(chuàng)業(yè)水溫：在過(guò)去8年累計(jì)服務(wù)的500多家具身智能企業(yè)里，有40多家企業(yè)在今年完成了新一輪融資，如果再算上處于交割或者股權(quán)重組階段的，整體數(shù)量將超過(guò)50，“預(yù)計(jì)明年還會(huì)繼續(xù)增加”；與此同時(shí)，有60-70家企業(yè)能夠在今年實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值過(guò)億，成為“規(guī)模以上”的工業(yè)企業(yè)。陳亮最大的感受是這一屆創(chuàng)業(yè)者在周期上和上一代創(chuàng)業(yè)者完全是“兩個(gè)世界”，具身智能團(tuán)隊(duì)們?cè)谌谫Y方面用兩年時(shí)間就走完了移動(dòng)機(jī)器人、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)走了七八年的路。

這是一份相當(dāng)亮眼的成績(jī)單，甚至某種程度上還存在著“偏保守的誤差”。因?yàn)橛幸粋€(gè)BUG在于，優(yōu)秀的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)看起來(lái)不需要這樣的服務(wù)，頭部的創(chuàng)業(yè)者“一般都非常忙”，很少主動(dòng)報(bào)名參與他們的產(chǎn)業(yè)營(yíng)。如果要尋求與他們進(jìn)行合作，火星加速器需要轉(zhuǎn)變成一個(gè)“賣方”，通過(guò)主動(dòng)溝通等方式向創(chuàng)始人展現(xiàn)加速器能夠提供的獨(dú)特價(jià)值。

在這些前提下，陳亮對(duì)具身智能的創(chuàng)業(yè)前景也有相對(duì)樂(lè)觀的判斷，目前行業(yè)內(nèi)很多企業(yè)估值很高，但并沒(méi)有實(shí)際業(yè)績(jī)支撐。作為一個(gè)創(chuàng)新者，我們始終不相信有錢、有資源就能壟斷，只要“你對(duì)當(dāng)前技術(shù)能力有清晰認(rèn)知，或?qū)夹g(shù)路線有篤定判斷，找到合適的落地場(chǎng)景，再恰當(dāng)?shù)慕枇Α保瑱C(jī)會(huì)其實(shí)“非常多”。

因?yàn)楦恚愿缅X

當(dāng)然，這并不意味著一線投資人們沒(méi)有感受到“壓力”。

陳亮曾經(jīng)在2012年、互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)最繁榮的那段時(shí)間下場(chǎng)創(chuàng)業(yè)過(guò)，短暫地做過(guò)一家智能手環(huán)的項(xiàng)目。那段經(jīng)歷讓他能夠非常具體地意識(shí)到，現(xiàn)階段具身智能創(chuàng)業(yè)者們面臨的挑戰(zhàn)是“迥然不同”的。前幾個(gè)周期，大家擔(dān)心的主要是“騰訊入場(chǎng)了怎么辦，阿里入場(chǎng)了怎么辦”，而由于具身智能的底層是一次范式變革，拉開(kāi)了巨大的空白，創(chuàng)業(yè)者們面臨的巨頭不再來(lái)自“單一維度”，“巨頭籠罩”的氛圍更加全面。“手機(jī)廠商、汽車廠商、制造業(yè)廠商”都加入了競(jìng)爭(zhēng)，也包括了智元、銀河通用這些拿到了大規(guī)模融資，積累了足夠現(xiàn)金流的“新興巨頭”。

一個(gè)最直接的例證是在火星加速器目前已經(jīng)完成的兩期產(chǎn)業(yè)營(yíng)中，有六家上市公司的機(jī)器人事業(yè)部負(fù)責(zé)人參與進(jìn)來(lái)。“上一個(gè)周期積累下來(lái)的融資路徑，放在當(dāng)下的具身智能賽道里，已經(jīng)基本失效了。”陳亮說(shuō)，“很多創(chuàng)業(yè)者愿意在早期就和產(chǎn)業(yè)鏈龍頭企業(yè)合作，這種情況在以前的早期項(xiàng)目中是比較少見(jiàn)的。”

張煜則分享了這樣一組數(shù)據(jù)：2024年全年具身智能領(lǐng)域的投融資總額大約為140億人民幣，融資筆數(shù)182筆，平均單筆融資額約0.77億元；而今年截止前7個(gè)月，投融資總額就已經(jīng)達(dá)到176億元，超過(guò)了去年全年，融資筆數(shù)126筆，平均單筆融資額提升到1.35億元，無(wú)論是融資總額還是單筆融資額，都比去年增長(zhǎng)了近一倍。而過(guò)往經(jīng)驗(yàn)是：

如果行業(yè)正處于起步階段，那么投融資端就會(huì)呈現(xiàn)“平均融資額穩(wěn)定但筆數(shù)增加”；如果行業(yè)進(jìn)入了收縮期，那么投融資端則會(huì)呈現(xiàn)“平均融資額高但筆數(shù)少”的狀態(tài)。如果投融資端出現(xiàn)了“融資筆數(shù)+平均融資額”雙增長(zhǎng)，通常就對(duì)應(yīng)著行業(yè)進(jìn)入泡沫期的鼎盛階段。

具身智能目前顯然屬于第三種情況，對(duì)應(yīng)著“行業(yè)內(nèi)卷到了一定程度”。再加上目前肉眼可見(jiàn)的“融資熱但應(yīng)用冷”，張煜能夠很直觀地感受到創(chuàng)業(yè)者們的焦慮感比去年強(qiáng)很多。

所以原則上，他會(huì)基于“未來(lái)兩三年行業(yè)融資環(huán)境可能會(huì)變得更難”這個(gè)預(yù)判，鼓勵(lì)目前的被投企業(yè)多拿錢，為應(yīng)用大規(guī)模落地做好充足的準(zhǔn)備，也為被投企業(yè)們?cè)O(shè)置了一個(gè)短期目標(biāo)：

在未來(lái)兩年內(nèi)找到業(yè)務(wù)突破口，要在對(duì)應(yīng)領(lǐng)域站穩(wěn)腳跟，拿到訂單、產(chǎn)生利潤(rùn)。

而平心而論，這個(gè)“短期目標(biāo)”已經(jīng)能夠篩掉大部分的初創(chuàng)項(xiàng)目了，因?yàn)榭梢灶A(yù)見(jiàn)的是，具身智能主流的應(yīng)用方向主要一定會(huì)集中在兩類：一類是提供娛樂(lè)與情緒價(jià)值，另一類是產(chǎn)業(yè)或生活場(chǎng)景應(yīng)用。

在這樣的轉(zhuǎn)型中，機(jī)器人的核心競(jìng)爭(zhēng)力需要從“本體+算法”，逐漸向“行業(yè)數(shù)據(jù)集+具體場(chǎng)景需求”轉(zhuǎn)移——這就對(duì)應(yīng)著龐大的資源需求，擋住了相當(dāng)多的初創(chuàng)公司。

同時(shí)，即使是頭部企業(yè)，目前主要應(yīng)用場(chǎng)景還是以展示、科研教具為主——這是行業(yè)處于“應(yīng)用未落地，但現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法真正進(jìn)入產(chǎn)業(yè)”階段的直接體現(xiàn)，仍然高度依賴持續(xù)資金注入，以開(kāi)展更深入的訓(xùn)練、推動(dòng)算法迭代。

別忽視“后發(fā)優(yōu)勢(shì)”

但這些壓力，仍然不足以支撐“具身智能已經(jīng)沒(méi)有機(jī)會(huì)”的論斷。因?yàn)榫呱碇悄茈m然面向未來(lái)，需求人們的想象力，但大類上歸根結(jié)底屬于對(duì)供應(yīng)鏈有強(qiáng)需求、強(qiáng)調(diào)工程思維的制造業(yè)。這決定了具身智能自今年以來(lái)的創(chuàng)業(yè)潮，并不是單純資本驅(qū)動(dòng)的，開(kāi)源模型能力的整體提升和供應(yīng)鏈的成熟，同樣驅(qū)動(dòng)著創(chuàng)業(yè)者們的熱情。

“過(guò)去要花很大代價(jià)定制電機(jī)、曲軸等部件，現(xiàn)在供應(yīng)鏈非常成熟，只要給出明確指標(biāo)，就能生產(chǎn)出來(lái)，而且很多接口都是標(biāo)準(zhǔn)化的。”張煜看到的實(shí)際趨勢(shì)是，“從電路板、模型框架，到曲軸、電機(jī)，再到肢體、靈巧手、運(yùn)控本體，每個(gè)環(huán)節(jié)都有專門(mén)的公司負(fù)責(zé)，分工很細(xì)致，整體成本正在降低”。

這還僅僅是“硬件端”供應(yīng)鏈。軟件層面，得益于算法框架的技術(shù)升級(jí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)體系的完善，數(shù)據(jù)集的補(bǔ)全也相對(duì)此前更加成熟，而這也是目前創(chuàng)業(yè)周期縮短的一個(gè)重要原因，創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)的起步速度有了“質(zhì)”層面的提高。

陳亮就認(rèn)為目前是一個(gè)好時(shí)代：“覺(jué)得這波機(jī)會(huì)大、融資好融，就想“搞一把”的人，都會(huì)被市場(chǎng)自然清退，畢竟套利的機(jī)會(huì)已經(jīng)不存在了……對(duì)那些對(duì)商業(yè)底層邏輯判斷清晰、對(duì)技術(shù)理解透徹，甚至愿意從小小的PMF做起的創(chuàng)始人來(lái)說(shuō)，當(dāng)下環(huán)境反而更踏實(shí)。”

另外，制造業(yè)的“后發(fā)優(yōu)勢(shì)”也是一個(gè)很難被忽視的變量。“后發(fā)優(yōu)勢(shì)”理論由美國(guó)經(jīng)濟(jì)史學(xué)家亞歷山大·格申克龍?zhí)岢觯馐侵负筮M(jìn)入工業(yè)化進(jìn)程的國(guó)家（后發(fā)國(guó)家），后發(fā)國(guó)家無(wú)需重復(fù)這些高成本、高風(fēng)險(xiǎn)的研發(fā)過(guò)程，可以通過(guò)技術(shù)引進(jìn)、購(gòu)買先進(jìn)設(shè)備、吸引外資、反向工程等方式，直接獲取和應(yīng)用已經(jīng)被市場(chǎng)驗(yàn)證的成熟技術(shù)，并集中有限的資本，直接投入到最前沿、最高效的產(chǎn)業(yè)和設(shè)備上。

這個(gè)特質(zhì)決定了具身智能的發(fā)展一定是“交替向前”的：本體的進(jìn)步帶動(dòng)上游零部件的繁榮，上游零部件的繁榮提升本體的性能，高性能本體進(jìn)入具體場(chǎng)景后推動(dòng)增量需求產(chǎn)生，增量需求進(jìn)一步尋求本體進(jìn)步。從這個(gè)角度來(lái)看，早期項(xiàng)目始終是有機(jī)會(huì)的。陳亮認(rèn)為，大家需要思考的重點(diǎn)其實(shí)是“哪些環(huán)節(jié)能快速成長(zhǎng)”。

更何況具身智能的核心能力可以分為交互智能、運(yùn)動(dòng)智能、操作智能，其中操作智能是機(jī)器人未來(lái)最主要的價(jià)值創(chuàng)造點(diǎn)，但目前暫時(shí)沒(méi)有任何商業(yè)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)了“突破”，技術(shù)模型遠(yuǎn)沒(méi)有到收斂的階段。誰(shuí)又能保證，具身智能在可預(yù)見(jiàn)的未來(lái)里是否也將迎來(lái)一個(gè)DeepSeek時(shí)刻，徹底改變?nèi)藗兊募夹g(shù)路徑選擇呢？

所以，如果我們將一家創(chuàng)業(yè)公司“站穩(wěn)腳跟”，定義為“找到有前景、規(guī)模足夠大的市場(chǎng)，且這個(gè)市場(chǎng)有明確的盈利可能（或已產(chǎn)生利潤(rùn)）、企業(yè)在市場(chǎng)中占據(jù)獨(dú)特的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，形成自己的護(hù)城河”這些要素，那么在具身智能行業(yè)里，本質(zhì)上目前“沒(méi)有任何一家公司做到了同時(shí)滿足這些條件”。

換句話說(shuō)，“具身智能是否有機(jī)會(huì)”或許是一個(gè)偽命題。對(duì)于一個(gè)需要供應(yīng)鏈高度協(xié)同的制造行業(yè)來(lái)說(shuō)，認(rèn)為自己在邁過(guò)某個(gè)里程碑后就可以“安穩(wěn)發(fā)展”，嘗試尋找一個(gè)“充滿安全感的生態(tài)位”，基本是一個(gè)毫無(wú)討論價(jià)值的“人造議程”。“世界上當(dāng)然不需要這么多公司做幾乎相同的事。”張煜說(shuō)，“但泡沫并不可怕，所有人面對(duì)的核心問(wèn)題都是相同的，那就是在泡沫期戳破之前，找到自己的定位，活下來(lái)，撐過(guò)‘明天’。”