10月22日，具身智能企業樂聚機器人宣布完成Pre-IPO輪融資，融資規模15億元，由深投控資本、深圳龍華資本、前?；A投資、石景山產業基金、東方精工、拓普集團、中信金石、中證投資、道禾長期投資、盛奕資本、聯新資本、探針創投、合肥產投、玖兆投資及中美綠色基金等多家機構聯合投資。

本輪融資將用于強化核心技術研發、深化產業鏈布局、完善產業應用場景，旨在推動人形機器人邁向大規模量產與多元化場景應用的新階段。

樂聚機器人是最早入局人形機器人領域的國內公司之一。早在2013年，團隊就已經形成，專注于機器人結構和運動能力的研發。目前團隊成員分布于深圳和哈爾濱，核心技術人員多由來自哈工大計算機、機械、數學等多個學科的碩士和博士。

技術研發方面，樂聚機器人稱公司將持續探索Model-Based與RL算法深度融合的“小腦”運控系統及匹配產業需求的“大腦”模型。持續開展與哈工大、北京大學、北京通研院、北京智源研究院、香港中文大學(深圳)、山東大學、蘇州大學等高校及科研院所的聯合科研攻關。

公司陸續投資了泉智博(一體化關節)、立聚動力(電機)、靈心巧手(靈巧手)、刻行時空(數據平臺)、具腦磐石(具身大腦)、具識智能(操作系統)等上下游企業。同時，與東方精工聯合打造了大規模人形機器人產線；與和而泰、東方精工聯合成立人形機器人控制器公司；與海晨股份聯合成立生產物流場景解決方案的合資公司。

場景應用方面將持續圍繞科研、商服、工業、家庭等場景進行產業化落地。目前已與華為、騰訊、火山引擎、阿里云、中國移動、中國電信、榮耀、中國一汽、中興通訊、巨一科技、南方電網、海信、海爾、潤澤集團等40余家生態伙伴展開廣泛產業應用探索。

此外，有消息稱，樂聚機器人已完成股改，IPO計劃正在推進中。