繼智元機器人、宇樹科技后，又一人形機器人廠商，開始籌備IPO。

7月30日，新三板掛牌公司、機器人核心零部件研發商四川天鏈機器人股份有限公司（下稱：天鏈機器人）在四川證監局辦理輔導備案登記，擬首次公開發行股票并在上交所科創板上市，輔導機構為華安證券。

受此消息影響，7月31日，天鏈機器人（證券簡稱：川機器人）股價跳空高開，盤中最高觸及14元/股，漲幅高達29.63%。截至當日收盤，天鏈機器人漲20.37%報13元/股，總市值為9.10億元。其2024年營業收入2991.00萬元，尚未滿足科創板上市的財務、市值等標準。

今日，天鏈機器人股價繼續增長，截至發稿，漲15.23%報14.98元/股，總市值10.49億元。

西南科大教師創業，短短3年掛牌新三板

天鏈機器人成立于2012年7月，前身為四川福德機器人責任有限公司（下稱：福德機器人），是由胡天鏈率領的創業團隊孵化而來的高科技企業，主要從事人形機器人、協作機器人及諧波減速機等核心零部件的“研產銷”，并提供機器人技術服務和行業化解決方案。

據西南科技大學校友工作辦公室消息，2000年，胡天鏈成為該校制造科學與工程學院工程力學專業新生，大一下學期加入學校機器人小組，自此與機器人結下不解之緣。

4年后，畢業留校任教期間，胡天鏈作為項目技術核心成員參與設計了“核應急處置機器人”，“開創了國內采用遙控機械設備處置卡源故障的先例”，同時他還擔任了機器人小組的指導老師。

2009年，由胡天鏈領頭，四個同窗朋友合伙，創辦第一家公司——綿陽市固創科技有限責任公司（福德機器人前身），開始了創業生涯。福德機器人于2012年7月正式起航后，不足一年的時間，公司銷售額就超過千萬元；短短3年，就在新三板掛牌上市，同年，胡天鏈辭任西南科大教師，專注創業。

經過十余年發展，在胡天鏈的帶領下，2023年5月，福德機器人的業務就已涉及到機器人、數字化工廠、機器人核心零部件等多個領域。尤其是，在機器人核心零部件“諧波減速機”領域實現了進口替代，解決了機器人卡脖子技術，該產品已經在國產品牌中占據了第一梯隊的行業地位。

2024年5月，站在人形機器人、具身智能的熱潮上，福德機器人正式更名為天鏈機器人，開啟發展新篇章。

截至目前，天鏈機器人累計融資額為6104.52萬元，投資方包括綿陽金慧通股權投資基金管理有限公司（下稱：金慧通股權）、弘俊財富、華源證券、國海證券、思考投資等。

輔導備案報告顯示，天鏈機器人無控股股東，實際控制人為胡天鏈，一致行動人為胡天鏈、吳健、陳剛、唐皇、蔣明、羅乾又、岳志斌、宋治慧、田榮、顏進，一致行動人合計持股比例為48.53%。

前十大股東中，首輪投資方金慧通股權持股約3.29%，位列第八大股東，系外部第一大機構股東。

去年營收2991萬、虧損1427萬，正全力研發人形機器人T1系列

官網信息顯示，在產品研發方面，天鏈機器人已成功研制出精密諧波減速機、一體化關節、超輕量級協作機器人、復合機器人以及人形機器人等系列產品，公司已在機器人相關領域獲得發明專利50余項，總專利數超150項。

人形機器人方面，天鏈機器人自主研發的天鏈人形機器人T1，身高約1.60米，全身自由度71個，裸機僅重37公斤左右，含電池在43公斤左右，負重深蹲突破145kg，主要應用于影視娛樂、教育培訓、康養護理、藥物配送、軍工產業、物流搬運、工業生產、家政服務場景。

另據2024年財報顯示，作為天鏈機器人主要在研項目，公司已開發出超輕量化和高擬人化的人形機器人產品人形機器人T1pro，基本參數與天鏈人形機器人T1大致相同，且已被成功推廣交付到客戶的應用場景進行測試。

財務數據方面，2020-2024年，天鏈機器人的營業收入分別為1679.17萬、2039.32萬、2382.92萬、2139.26萬、2991.00萬元；凈虧損分別為289.13萬、1013.94萬、483.51萬、1876.93萬、1427.32萬元；經營活動產生的現金流量凈額分別為44.13萬、-254.38萬、-540.16萬、-1.44萬、-908.84萬元。

截至2024年底，天鏈機器人凈資產為2829.28萬元。

今年以來，天鏈機器人積極開拓“朋友圈”：與中興通訊合作的“Tina”人形機器人，首次亮相于3月份的世界移動通信大會；4月與冠盛股份簽署《戰略合作協議》，積極研發、生產高品質、低成本的機器人軸承產品；7月與深圳利和興簽署《戰略合作協議》，旨在共同推進機器人自動化制造與檢測，推動機器人在制造企業的落地應用……

在剛剛落幕的WAIC2025世界人工智能大會上，天鏈機器人攜人形機器人T1pro、復合機器人WC1、WC2、超輕量協作機器人及機器人零部件（諧波減速機+超輕量一體化關節）亮相。

需要注意的是，天鏈機器人的機器人整機產品尚未形成規模，產量和出貨量均以個位數計，其人形機器人產品尚未出貨。2025年6月，天鏈機器人僅生產1臺人形機器人、出貨1臺協作機器人。

根據天鏈機器人規劃，未來，公司將重點構建以人形機器人為主導、以諧波減速機為支撐、以協作機器人、耐磨強化涂層技術等為新增長點的全棧式產品布局。