近日，高通用性具身智能技術研發(fā)商跨維智能完成數(shù)億元A1和A2輪融資，成都科創(chuàng)投、洪泰基金領投，天鷹資本、四川院士基金、南山戰(zhàn)新投、一村資本、探元創(chuàng)投等跟投，老股東聯(lián)想創(chuàng)投等持續(xù)加碼。

跨維智能創(chuàng)始人賈奎教授表示：“跨維智能將進一步加大在技術研發(fā)與產(chǎn)品創(chuàng)新方面的投入，在技術研發(fā)方面，公司基于Engine-driven Sim2Real VLA的創(chuàng)新范式，重點打造引擎驅動的具身智能模型底座，持續(xù)優(yōu)化 Sim2Real 技術體系，提升模型的通用性與泛化能力，為具身智能的發(fā)展提供更強大的技術支撐。同時，跨維智能將加速 X-Wiz 具身大腦的迭代升級，拓展其在多機器人協(xié)作、復雜任務執(zhí)行等方面的應用能力。在產(chǎn)品端，公司將基于現(xiàn)有DexForce W1等人形機器人產(chǎn)品，不斷拓展應用場景，豐富產(chǎn)品陣列，推出更多滿足行業(yè)需求的解決方案。通過持續(xù)創(chuàng)新與迭代，跨維智能朝著實現(xiàn)通用具身智能和通用物理世界智能的目標堅實邁進。”

跨維（深圳）智能數(shù)字科技有限公司成立于2021年6月，創(chuàng)始人賈奎是香港中文大學（深圳）數(shù)據(jù)科學學院教授，曾先后于中科院深圳先進技術研究院、香港中文大學、UIUC下屬新加坡高等研究院從事研究工作，主要研究領域是機器學習與計算機視覺。跨維智能的雛形，正來自他在華南理工大學牽頭成立的“幾何感知與智能實驗室”。公司核心團隊匯聚了來自人工智能/大模型、機器人、傳感器、物理引擎等領域的頂尖專家，擁有深厚的技術積累與豐富的行業(yè)經(jīng)驗。

作為一家以Sim2Real為核心，研發(fā)高通用性具身智能技術的國家高新技術企業(yè)，跨維智能憑借在3D生成式AI、多模態(tài)大模型及三維成像方面的長期技術積累，打造了軟硬一體的產(chǎn)品矩陣，包含DexVerse?具身智能引擎、基于3D VLA（3D Vision Language Action）大模型的成像感知套件等產(chǎn)品，率先實現(xiàn)了具身智能核心技術的規(guī)模化商業(yè)落地。

在商業(yè)化落地方面，跨維智能圍繞“具身大腦超級工作臺”的思路，逐步打穿包括AnyPick、AnyPlace、AnyInsert、AnyScrew等在內的多個垂直技能，在汽車零部件、新能源、3C電子、航空航天、物流、家電、化工、醫(yī)療、教育等50+細分行業(yè)實現(xiàn)通用級別落地，覆蓋頭部車廠、新能源電池廠商、新銳潮玩、果鏈廠商、化工巨頭、航天集團等知名終端客戶。

聯(lián)想創(chuàng)投史晨星提到，在產(chǎn)業(yè)落地上，在其他家爭相發(fā)Demo的時候，跨維已經(jīng)累計開發(fā)完成上百家客戶，落地數(shù)十個場景，年營收達到億元級，是具身智能工業(yè)場景落地第一名。

值得一提的是，今年6月，跨維智能剛剛發(fā)布最新研究成果：GAT-Grasp。它教會了機器人一種全新的、超越語言的溝通方式，即直接看懂人類的手勢，從而精確理解并執(zhí)行復雜的抓取任務。

據(jù)介紹，GAT-Grasp的巧妙之處，在于它將人類的意圖分解為兩個簡單直觀的動作：

1. “指哪” (Pointing Gesture)：用戶首先用手指指向目標物體，就像在說“看那里”。這個動作能幫助機器人瞬間鎖定大致的操作范圍，排除環(huán)境干擾。

2. “怎么抓” (Grasp Gesture)：接著，用戶做出一個模仿任務的抓取手勢，比如一個“握住茶杯把手”或“捏起一支筆”的動作。這個手勢蘊含了極其豐富的幾何與功能信息，精確地告訴了機器人“抓哪里”和“用什么姿態(tài)抓”。

這種“指向+抓取”的雙重引導，將人類腦海中復雜的空間意圖，以一種機器人能直接“看到”和“理解”的方式進行了傳遞，遠比任何語言描述都來得更直接、更精確。