在巨大的倉(cāng)庫(kù)里，機(jī)器人靈活穿梭，精準(zhǔn)抓取貨物并送到分揀員手中，幾分鐘便完成復(fù)雜的調(diào)度任務(wù)。這樣的場(chǎng)景正悄然改變物流行業(yè)的運(yùn)作方式。

在此背景下，近日，做物流機(jī)器人的極智嘉向港交所遞交《招股書(shū)》，擬沖刺IPO。自2015年成立以來(lái)，公司一路獲得11輪融資，估值從2.1億元飆升至150億元，吸引華平投資、螞蟻集團(tuán)等知名機(jī)構(gòu)的加持。

不過(guò)，從2021年至2024年上半年，極智嘉累計(jì)虧損超40億元，為了快速搶占市場(chǎng)，極智嘉投入了不少研發(fā)和營(yíng)銷(xiāo)費(fèi)用。加之與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手激烈博弈，極智嘉能否借IPO突圍呢？

01

物流機(jī)器人IPO

三年半累計(jì)虧損42億

每年“雙十一”購(gòu)物高峰期，用戶在天貓超市下單，“付款成功”的那一刻，一場(chǎng)隱形的物流大戰(zhàn)便悄然上演。數(shù)以百萬(wàn)計(jì)的包裹在倉(cāng)庫(kù)中，被工人們迅速分揀、打包，然后運(yùn)往千家萬(wàn)戶。

然而，傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)的效率并不足以支撐這樣的“狂歡”。傳統(tǒng)模式下，工人需要花費(fèi)70%的時(shí)間在倉(cāng)庫(kù)中尋找貨物、搬運(yùn)物品，效率低且成本高。2015年，極智嘉嗅到了這個(gè)巨大的市場(chǎng)需求，帶著自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）技術(shù)殺入賽場(chǎng)，試圖改變倉(cāng)儲(chǔ)物流的現(xiàn)狀。

公司核心業(yè)務(wù)是提供AMR解決方案。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，AMR解決方案就是讓機(jī)器人在復(fù)雜的倉(cāng)庫(kù)中自主導(dǎo)航，將貨物迅速搬運(yùn)到指定位置。

極智嘉的AMR解決方案專(zhuān)注于兩個(gè)領(lǐng)域——倉(cāng)儲(chǔ)履約和工業(yè)搬運(yùn)。在倉(cāng)儲(chǔ)履約中，AMR能夠高效完成揀選、分揀和貨物運(yùn)輸?shù)攘鞒蹋瑤椭娚獭⒘闶鄣刃袠I(yè)實(shí)現(xiàn)貨物的快速分發(fā)；而在工業(yè)搬運(yùn)場(chǎng)景中，這些機(jī)器人能夠替代傳統(tǒng)叉車(chē)，承擔(dān)物料搬運(yùn)和零部件傳輸?shù)娜蝿?wù)。

圖源：《招股書(shū)》

極智嘉的產(chǎn)品從機(jī)器人揀選系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人、分揀機(jī)器人到智能叉車(chē)和智慧工廠解決方案等，幾乎涵蓋了物流的每一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

多樣的產(chǎn)品帶來(lái)了顯著的業(yè)務(wù)增長(zhǎng)。《招股書(shū)》顯示，從2021年至2023年，極智嘉的AMR解決方案收入從5.75億元增至21.24億元，占總收入的比例從72.8%躍升至99.1%。

2023年，公司超過(guò)70%的收入來(lái)自中國(guó)大陸以外市場(chǎng)。截至2024年上半年，極智嘉已向全球約40個(gè)國(guó)家和地區(qū)交付了4.6萬(wàn)臺(tái)AMR，服務(wù)770位客戶，其中包括沃爾瑪、豐田、西門(mén)子、寶馬等60家《財(cái)富》500強(qiáng)企業(yè)。

圖源：《招股書(shū)》

截至2024年上半年，極智嘉的關(guān)鍵客戶復(fù)購(gòu)率高達(dá)90%。此外，公司前五大客戶的貢獻(xiàn)也在持續(xù)增長(zhǎng)。2021年-2023年及2024年上半年（下稱(chēng)“同期”），公司前五大客戶產(chǎn)生的收入占總收入的比例分別達(dá)到了30.4%、30.8%、45.3%和55.8%。

在客戶的助力下，同期，公司營(yíng)業(yè)收入分別為7.9億元、14.52億元、21.43億元和7.82億元。

不過(guò)，盡管增長(zhǎng)迅猛，但公司目前尚未實(shí)現(xiàn)盈利。同期，公司凈虧損分別為10.5億元、15.67億元、11.27億元和5.5億元，合計(jì)虧損額超42億元。

對(duì)此，極智嘉解釋稱(chēng)，虧損主要源于激烈的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)，以及公司對(duì)業(yè)務(wù)擴(kuò)張和技術(shù)創(chuàng)新的優(yōu)先投入。公司相信，隨著在手訂單的增加和市場(chǎng)份額的穩(wěn)步擴(kuò)張，盈利將很快成為現(xiàn)實(shí)。

02

與“同行”專(zhuān)利鏖戰(zhàn)4年

背后是“市場(chǎng)爭(zhēng)奪戰(zhàn)”

虧損的背后，是公司在銷(xiāo)售和研發(fā)上的高額投入。2021年至2023年，公司在銷(xiāo)售及營(yíng)銷(xiāo)方面的開(kāi)支從3.49億元增至5.09億元。同期，研發(fā)費(fèi)用從3.4億元增至3.8億元。

研發(fā)費(fèi)用主要用于支付員工薪酬、材料采購(gòu)及測(cè)試費(fèi)用。截至2024年上半年，公司擁有384名全職研發(fā)人員，占員工總數(shù)的39.5%。研發(fā)投入的回報(bào)也頗為亮眼。截至2024年上半年，公司擁有1735項(xiàng)專(zhuān)利，包括954項(xiàng)已注冊(cè)專(zhuān)利和781項(xiàng)待批專(zhuān)利申請(qǐng)。

圖源：《招股書(shū)》

然而，這些專(zhuān)利背后，也隱藏著公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)的激烈競(jìng)爭(zhēng)。其中最為引人注目的是極智嘉與“同行”深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司（下稱(chēng)“海柔創(chuàng)新”）之間長(zhǎng)達(dá)四年的專(zhuān)利訴訟。

2018年，極智嘉申請(qǐng)了一項(xiàng)名為“貨架命中方法”的發(fā)明專(zhuān)利，并于2019年4月獲得授權(quán)。該專(zhuān)利的核心技術(shù)是一種倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人揀貨的優(yōu)化方案，應(yīng)用在“貨架到人”的解決方案中，該方案包括P系列機(jī)器人方案和PopPick解決方案。PopPick解決方案可將貨物迅速送到人工揀選員處。

據(jù)“物流時(shí)代周刊”報(bào)道稱(chēng)，PopPick解決方案可實(shí)現(xiàn)650箱/時(shí)的揀選效率，與傳統(tǒng)解決方案相比，平均節(jié)省了50%的成本。

值得一提的是，2023年給公司帶來(lái)99.1%收入的AMR解決方案中，就包括貨架到人、貨箱到人及托盤(pán)到人解決方案。與此同時(shí)，“同行”海柔創(chuàng)新也推出了箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)——“庫(kù)寶系統(tǒng)”，該系統(tǒng)采用了“料箱到人”的技術(shù)架構(gòu)。

而正是這項(xiàng)技術(shù)成為了極智嘉專(zhuān)利訴訟的焦點(diǎn)。2019年，極智嘉認(rèn)為，海柔創(chuàng)新的“料箱到人”技術(shù)侵犯了其2019年授權(quán)的“貨架命中方法”專(zhuān)利，并向廣州知識(shí)產(chǎn)權(quán)法院提起訴訟，要求海柔創(chuàng)新停止侵權(quán)并賠償250余萬(wàn)元。

海柔創(chuàng)新否認(rèn)侵權(quán)，指出“貨架”和“料箱”二者在技術(shù)特性上截然不同。

圖源：罐頭圖庫(kù)

經(jīng)過(guò)一年的審理，2020年，廣州知識(shí)產(chǎn)權(quán)法院作出了一審判決，認(rèn)為“貨架”和“料箱”在專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)中已有明確區(qū)分。因此海柔創(chuàng)新并未侵犯極智嘉專(zhuān)利權(quán)。

極智嘉不服一審判決，隨即向最高人民法院提起上訴。2021年4月8日，最高法最終判決，維持一審原判，再次認(rèn)定海柔創(chuàng)新并未侵權(quán)。

北京德和衡律師事務(wù)所高級(jí)聯(lián)席合伙人房寶盛律師表示，申請(qǐng)人在已有技術(shù)方案基礎(chǔ)上申請(qǐng)專(zhuān)利時(shí)，應(yīng)盡可能擴(kuò)充保護(hù)范圍，尤其是針對(duì)技術(shù)特征，適當(dāng)涵蓋等同技術(shù)特征（功能、手段、效果基本相同）。這種擴(kuò)充不僅需措辭上上位化（如用“金屬”替代具體的“銅”或“鐵”），還需通過(guò)說(shuō)明書(shū)詳細(xì)描述支撐措辭，確保保護(hù)范圍足夠廣，避免遺漏潛在的技術(shù)，否則容易被人鉆空子。

事情并未就此結(jié)束。2021年11月，海柔創(chuàng)新也將極智嘉告上法庭，其認(rèn)為極智嘉的C200M型號(hào)機(jī)器人侵犯了自己的專(zhuān)利，索賠300萬(wàn)元。這場(chǎng)新的訴訟使得雙方的專(zhuān)利糾紛愈發(fā)復(fù)雜化。

雙方的專(zhuān)利戰(zhàn)一直持續(xù)到2023年9月，據(jù)《法制日?qǐng)?bào)》報(bào)道稱(chēng)，極智嘉提交調(diào)解申請(qǐng)書(shū)。同時(shí)，在承辦法官?gòu)埿落h的努力下，雙方選擇進(jìn)行調(diào)解。經(jīng)過(guò)多輪磋商，雙方最終在11月15日簽署了和解協(xié)議，暫時(shí)平息了這場(chǎng)長(zhǎng)達(dá)4年的專(zhuān)利戰(zhàn)。

圖源：罐頭圖庫(kù)

專(zhuān)利戰(zhàn)背后，是雙方“你追我趕”的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。據(jù)新媒體“硬氪”報(bào)道稱(chēng)，在2022年，只有三家針對(duì)工業(yè)或倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景的移動(dòng)機(jī)器人公司營(yíng)收超過(guò)10億元，其中就包括海康機(jī)器人、海柔創(chuàng)新與極智嘉。

《招股書(shū)》顯示，按2023年的收入計(jì)算，極智嘉已成為全球最大的倉(cāng)儲(chǔ)履約AMR解決方案提供商，占據(jù)全球市場(chǎng)的8.6%。2023年?duì)I收為21.43億元。

而作為“后起之秀”的海柔創(chuàng)新，成立于2016年，是箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)的首創(chuàng)者。據(jù)“硬氪”報(bào)道稱(chēng)，其憑借“料箱到人”模式迅速崛起，2022年其銷(xiāo)售額突破10億元。

據(jù)《中國(guó)企業(yè)家雜志》報(bào)道稱(chēng)，海柔創(chuàng)新業(yè)務(wù)范圍涵蓋鞋服、3C制造、電商快遞、第三方物流、零售、醫(yī)療等領(lǐng)域，客戶不乏順豐供應(yīng)鏈、飛利浦、利豐、安踏、波司登、國(guó)藥集團(tuán)等品牌，頭部企業(yè)單一倉(cāng)庫(kù)交付訂單高達(dá)數(shù)百臺(tái)。

圖源：罐頭圖庫(kù)

海柔創(chuàng)新副總裁劉敬濤在接受新媒體“物流搜索”采訪時(shí)表示，2023年公司全年業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)66%，產(chǎn)品覆蓋全球40多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，交付項(xiàng)目累計(jì)超過(guò)1300個(gè)。此外，2024年前三季度，公司海外業(yè)務(wù)營(yíng)收占比已超過(guò)50%。

就專(zhuān)利而言，截至2024年上半年，極智嘉擁有1735項(xiàng)專(zhuān)利，而根據(jù)海柔創(chuàng)新副總裁劉敬濤公開(kāi)表示，海柔創(chuàng)新在2023年累計(jì)專(zhuān)利數(shù)已突破1900項(xiàng)。

值得一提的是，2024年7月26日，海柔創(chuàng)新因一名中信實(shí)習(xí)生“炫富”意外泄露IPO計(jì)劃。但截至目前，海柔創(chuàng)新的上市進(jìn)展仍未有進(jìn)一步消息，不過(guò)海柔創(chuàng)新已經(jīng)獲得了五源資本、源碼資本、今日資本、紅杉中國(guó)等機(jī)構(gòu)的投資，最新估值已突破20億美元（約合人民幣146億元），與極智嘉不相上下。

另外，海柔創(chuàng)新的創(chuàng)始人陳宇奇出生于1989年，本科畢業(yè)于香港理工大學(xué)電子系，后取得蘇黎世聯(lián)邦理工機(jī)器人專(zhuān)業(yè)碩士學(xué)位。

艾媒咨詢(xún)CEO兼首席分析師張毅稱(chēng)，極智嘉與海柔創(chuàng)新從產(chǎn)品到技術(shù)儲(chǔ)備能力、技術(shù)團(tuán)隊(duì)，以及市場(chǎng)覆蓋范圍方面，都存在同領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)的情況，這類(lèi)高新技術(shù)行業(yè)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)是其最核心競(jìng)爭(zhēng)力，所以雙方保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的意識(shí)非常強(qiáng)，也只有保住知識(shí)產(chǎn)權(quán)，才能贏得市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的存活機(jī)會(huì)。

上海正策律師事務(wù)所牛炬欽律師也表示，“這一系列的訴訟，其本質(zhì)在于企業(yè)對(duì)市場(chǎng)的爭(zhēng)奪。”

03

螞蟻入局，公司估值達(dá)150億元

極智嘉的崛起，離不開(kāi)背后的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)。公司創(chuàng)始人鄭勇今年45歲，是清華大學(xué)的高材生，22歲時(shí)從清華本科畢業(yè)，拿到管理科學(xué)與工程學(xué)士學(xué)位。三年后，他又在清華讀完了研究生課程。

鄭勇的職業(yè)履歷同樣耀眼。他曾在全球領(lǐng)先的電氣和自動(dòng)化技術(shù)公司ABB旗下多家子公司擔(dān)任運(yùn)營(yíng)經(jīng)理，專(zhuān)注于機(jī)器人和自動(dòng)化領(lǐng)域的解決方案。隨后，他加入法國(guó)圣戈班集團(tuán)的子公司，擔(dān)任工廠經(jīng)理，負(fù)責(zé)整個(gè)生產(chǎn)基地的運(yùn)作。2013年，他轉(zhuǎn)戰(zhàn)新天域資本，作為高級(jí)經(jīng)理，參與TMT和機(jī)器人領(lǐng)域的投資。

圖源：罐頭圖庫(kù)

2014年，鄭勇在亞馬遜倉(cāng)庫(kù)考察物流項(xiàng)目時(shí)，看到機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)物流中的高效應(yīng)用，深感震撼。

于是在2015年2月，鄭勇聯(lián)合了三位志同道合的伙伴，共同創(chuàng)辦了極智嘉。他們分別是清華計(jì)算機(jī)科學(xué)系助理研究員李洪波、北京控制工程研究所工程師劉凱，以及瑞斯康達(dá)的光纖通信產(chǎn)品經(jīng)理陳曦。

聯(lián)合創(chuàng)始人們的學(xué)術(shù)背景同樣出色。李洪波畢業(yè)于東北大學(xué)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)，后來(lái)在清華獲得了計(jì)算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位。劉凱從北科大本科畢業(yè)后，也在清華完成了碩士學(xué)位。陳曦則是北科大的“雙學(xué)位”得主，分別取得了電子信息工程學(xué)士和汽車(chē)工程碩士學(xué)位。

圖源：罐頭圖庫(kù)

創(chuàng)始人們強(qiáng)大的學(xué)術(shù)背景也讓極智嘉獲得資本的青睞。從2016年到2022年，短短六年間，極智嘉完成了11輪融資，估值從2.1億元飆升至150億元。

極智嘉背后站著不少知名投資方。華平投資、CPE源峰、紀(jì)源資本、螞蟻集團(tuán)、高榕創(chuàng)投等頂級(jí)機(jī)構(gòu)紛紛加注。此外，英特爾、中金資本、農(nóng)銀資本等戰(zhàn)略投資者也紛紛入局。

從股權(quán)結(jié)構(gòu)來(lái)看，創(chuàng)始人鄭勇直接持股約7.19%，擁有20.5%的投票權(quán)，并與李洪波、劉凱、陳曦及員工持股平臺(tái)共同控制了21.7%的股權(quán)以及55.36%的投票權(quán)，牢牢掌握公司決策主導(dǎo)權(quán)。

在機(jī)構(gòu)投資者中，華平投資以11.86%的持股比例成為第一大股東。CPE通過(guò)旗下磐信上海和廈門(mén)源峰分別持股3.47%和3.38%，合計(jì)占股6.85%。螞蟻集團(tuán)則通過(guò)Accelerator VI Ltd和上海云玚分別持股3.87%和1.07%，合計(jì)持有4.93%的股份。

然而，資本支持也帶來(lái)了壓力。根據(jù)公司與戰(zhàn)投方的約定，如果極智嘉在提交《招股書(shū)》后的18個(gè)月內(nèi)未能完成上市，公司需要贖回這些戰(zhàn)投方的股份。截至2024年10月31日，極智嘉的贖回負(fù)債已高達(dá)69.2億元。