丈母娘帶三個(gè)女婿，沖刺第二個(gè)IPO

機(jī)器人熱潮，即將催生又一個(gè)核心部件IPO。

11月25日，浙江環(huán)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)科技股份有限公司（下稱：環(huán)動(dòng)科技）科創(chuàng)板IPO正式獲上交所受理，擬募資14.08億元。按照不低于25%的發(fā)行比例計(jì)算，其發(fā)行市值最高可達(dá)56.32億元。

吸引高瓴、淡馬錫、國家制造業(yè)基金等投資方“突擊入股”的環(huán)動(dòng)科技，正是在高精密齒輪領(lǐng)域深耕40余年、號稱“齒輪龍頭”，于14年前登陸A股目前市值超220億元的雙環(huán)傳動(dòng)的子公司。

如果說，雙環(huán)傳動(dòng)，是葉善群、陳菊花兩夫妻，從玉環(huán)縣振華齒輪廠起步，一路打拼成為國內(nèi)齒輪龍頭的奮斗傳奇。

環(huán)動(dòng)科技，則是現(xiàn)年72歲的陳菊花，這位“傳奇丈母娘”帶領(lǐng)三個(gè)女婿，二次奔赴A股IPO的全新篇章。

“雙環(huán)系”第二個(gè)IPO，獲高瓴淡馬錫“突擊入股”

一切要從1980年春天說起，彼時(shí)31歲的葉善群，帶著3000元資金、5臺儀表機(jī)床，從加工摩托車齒輪開始，開啟創(chuàng)業(yè)之旅，歷任玉環(huán)縣齒輪廠廠長、玉環(huán)縣振華齒輪廠董事長、臺州齒輪廠董事長。

其中，1991年建立的玉環(huán)縣振華齒輪廠，正是雙環(huán)傳動(dòng)的前身。資料顯示，葉善群的妻子陳菊花曾在該廠擔(dān)任產(chǎn)品檢驗(yàn)員，她還跟隨丈夫腳步，在臺州齒輪廠擔(dān)任產(chǎn)品檢驗(yàn)員，并在2006年正式成立的雙環(huán)傳動(dòng)擔(dān)任生產(chǎn)質(zhì)量監(jiān)督員、計(jì)量管理科事故處理員。

帶著“以小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)大世界”的夢想，葉善群夫婦帶領(lǐng)雙環(huán)傳動(dòng)從1993年生產(chǎn)摩托車齒輪開始，不斷擴(kuò)展業(yè)務(wù)范圍，分別于2002年、2005年、2006年開始生產(chǎn)乘用車齒輪、工程機(jī)械齒輪和商用車齒輪。而這，也為雙環(huán)傳動(dòng)邁向全球零部件百強(qiáng)企業(yè)打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，并助推公司于2010年9月正式登陸深交所。

此后，雙環(huán)傳動(dòng)不斷壯大，嘉興雙環(huán)、雙環(huán)供應(yīng)鏈、大連環(huán)創(chuàng)、重慶雙環(huán)、環(huán)智云創(chuàng)、雙環(huán)研究院、環(huán)驅(qū)科技、江蘇環(huán)歐，Evoring等子公司相繼成立。其中，環(huán)動(dòng)科技，正是雙環(huán)傳動(dòng)在“中國智造”大背景下，應(yīng)用于機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化等高端制造領(lǐng)域，專門從事機(jī)器人關(guān)節(jié)高精密減速器的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售的國家高新技術(shù)企業(yè)。

招股書顯示，2020年4月，雙環(huán)傳動(dòng)以自有資金出資2000萬元新設(shè)立全資子公司環(huán)動(dòng)有限（環(huán)動(dòng)科技前身），并將與機(jī)器人減速器相關(guān)的資產(chǎn)、負(fù)債、知識產(chǎn)權(quán)等按照賬面價(jià)值劃轉(zhuǎn)至子公司環(huán)動(dòng)有限，機(jī)器人減速器業(yè)務(wù)相關(guān)人員的勞動(dòng)關(guān)系由子公司環(huán)動(dòng)有限接收。

僅僅三年半后，雙環(huán)傳動(dòng)就于2023年9月發(fā)布公告，擬籌劃環(huán)動(dòng)科技分拆上市事宜。此后，環(huán)動(dòng)科技于當(dāng)年11月正式啟動(dòng)IPO輔導(dǎo)。

也正是在2023年，環(huán)動(dòng)科技迎來了公司成立以來的第二次增資和第一次股權(quán)轉(zhuǎn)讓，投資方也算得上是精準(zhǔn)“突擊入股”。

其中，2023年1月，在第二次增資中，環(huán)動(dòng)科技引入了國家制造業(yè)基金、先進(jìn)制造業(yè)基金、玉環(huán)國投、淳安浙環(huán)、嘉興環(huán)速和淡馬錫間接持股的Springleaf、True Light等7家投資者，增資金額共計(jì)2.9億元。

僅隔4個(gè)月，雙環(huán)傳動(dòng)發(fā)布公告稱，董事長吳長鴻、總經(jīng)理張靖擬將其直接持有的環(huán)動(dòng)科技合計(jì)2.33%股權(quán)轉(zhuǎn)讓給先進(jìn)制造業(yè)基金、淳安浙環(huán)星成聯(lián)芯、高瓴辰鈞、高瓴裕潤共5家投資者，對應(yīng)股權(quán)轉(zhuǎn)讓價(jià)格合計(jì)7000萬元。若以此計(jì)算，環(huán)動(dòng)科技市場估值約為30億元。

招股書顯示，IPO后，淡馬錫方面合計(jì)持有環(huán)動(dòng)科技約1.96%股份；高瓴方面合計(jì)持股約0.76%。

需要注意的是，自2016年起，葉善群就因年事已高及身體健康原因退出雙環(huán)傳動(dòng)實(shí)控人之列。目前，雙環(huán)傳動(dòng)實(shí)控人為陳菊花及其大女婿吳長鴻、二女婿陳劍峰、三女婿蔣亦卿。

截至2024年6月30日，吳長鴻、陳劍峰、蔣亦卿、陳菊花分別直接持有雙環(huán)傳動(dòng)，7.09%、3.23%、3.44%、0.09%的股份，并通過亞興投資控制雙環(huán)傳動(dòng)1.32%的股份，上述四位實(shí)際控制人合計(jì)控制雙環(huán)傳動(dòng)15.18%的股份。

這一控制權(quán)關(guān)系，也基本復(fù)制到了環(huán)動(dòng)科技身上。目前，作為公司董事長的吳長鴻直接持股5.74%，蔣亦卿、陳劍峰通過嘉興環(huán)創(chuàng)間接持有環(huán)動(dòng)科技0.24%股份；此外，吳長鴻、陳劍峰、蔣亦卿、陳菊花通過控股股東雙環(huán)傳動(dòng)間接控制環(huán)動(dòng)科技61.29%股份。上述四人合計(jì)控制環(huán)動(dòng)科技67.27%股份，為公司實(shí)際控制人。

市占率近20%，年入超3億、毛利率近40%

根據(jù)中國電子學(xué)會(huì)發(fā)布的《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2022年）》數(shù)據(jù)，2019-2021年，全球工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模由138億美元提升至175億美元，年均復(fù)合增長率為12.61%，預(yù)計(jì)2023年，全球工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)210億美元。

精密減速器，正是工業(yè)機(jī)器人的三大核心零部件之一。通常精密減速器占工業(yè)機(jī)器人成本的30%以上，成本占比最高、研發(fā)難度最大。其中，RV減速 器、諧波減速器又分別占據(jù)著40%左右的市場銷售數(shù)量比。

此前，日本納博特斯克作為RV減速器締造者，一直是全球最大的機(jī)器人RV減速器制造商。根據(jù)GGII統(tǒng)計(jì)，2021-2023年各年，其在中國機(jī)器人RV減速器市占率分別為 51.77%、50.87%、40.17%。

早在2013年6月，于摩托車齒輪、乘用車齒輪、工程機(jī)械齒輪、商用車齒輪等領(lǐng)域站穩(wěn)腳跟的雙環(huán)傳動(dòng)，便組建了雙環(huán)傳動(dòng)機(jī)械研究院（下稱：雙環(huán)研究院）核心創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，并在2014年3月下線首臺RV減速器樣機(jī)。

2015-2020年間，雙環(huán)研究院先后承擔(dān)和完成國家工信部智能制造專項(xiàng)“工業(yè)機(jī)器人高精度減速器智能制造建設(shè)項(xiàng)目” 、國家863計(jì)劃“機(jī)器人RV減速器研制及應(yīng)用示范”項(xiàng)目，一步步積累內(nèi)功。

2022年以來，繼承雙環(huán)研究院“衣缽”的環(huán)動(dòng)科技，還承擔(dān)了國家發(fā)改委核心技術(shù)攻關(guān)專項(xiàng)（重大技術(shù)裝備方向），并主要參與了工信部國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)之“重載工業(yè)機(jī)器人研發(fā)與應(yīng)用”、“機(jī)器人核心零部件性能提升與應(yīng)用”等項(xiàng)目。

在此過程中，環(huán)動(dòng)科技逐步實(shí)現(xiàn)了對納博特斯克的進(jìn)口替代。根據(jù)GGII統(tǒng)計(jì)，2021-2023年各年度，公司RV減速器產(chǎn)品國內(nèi)市占率分別為 10.11%、13.65%、18.89%，逐年上升且僅次于納博特斯克。

招股書顯示，環(huán)動(dòng)科技主要為客戶提供覆蓋3-1000KG負(fù)載機(jī)器人所需的高精密減速器整體方案，產(chǎn)品包括RV減速器、精密配件及諧波減速器，已收獲埃斯頓、埃夫特等國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人出貨領(lǐng)先的龍頭企業(yè)。其中，埃斯頓連續(xù)五年位列中國市場國產(chǎn)品牌出貨量第一。

由此，環(huán)動(dòng)科技也面臨主要客戶集中和客戶重大依賴的風(fēng)險(xiǎn)。2021-2023年及2024年上半年（下稱：報(bào)告期），公司前五名客戶銷售收入分別約為 7262.79萬、1.43億、2.85億、1.06億元，占當(dāng)期營業(yè)收入的比例分別為79.45%、84.30%、92.12%、79.50%，占比較高；其中公司對第一大客戶埃斯頓的銷售收入分別約為1163.09萬、7289.85萬、1.60億、7066.43萬元，占比分別為12.72%、43.07%、51.61%、52.88%。

當(dāng)然，在埃斯頓等客戶的強(qiáng)力助推下，環(huán)動(dòng)科技的核心數(shù)據(jù)也獲得了快速增長。

報(bào)告期內(nèi)，環(huán)動(dòng)科技主營業(yè)務(wù)收入分別約為8971.40萬、1.67億、3.09億、1.33億元；主營業(yè)務(wù)毛利率分別為35.48%、40.68%、42.47%、38.14%，基本在40%左右。作為環(huán)動(dòng)科技的主要產(chǎn)品，RV減速器產(chǎn)品收入占公司主營業(yè)務(wù)收入的比例為94.04%、95.06%、95.05%、94.58%。

招股書顯示，環(huán)動(dòng)科技在報(bào)告期內(nèi)的營業(yè)收入分別約為9141.23萬、1.69億、3.09億、1.34億元；扣非歸母凈利潤分別約為688.96萬、3929.28萬、6533.24萬、2114.67萬元。

報(bào)告期內(nèi)，環(huán)動(dòng)科技研發(fā)投入占營業(yè)收入的比例分別為12.69%、10.20%、8.49%、9.79%，基本呈下滑趨勢。最近三年，公司累計(jì)研發(fā)投入金額為5512.83萬元，占最近三年累計(jì)營業(yè)收入的比例為9.67%，與同行業(yè)公司相比不存在明顯差異。