港股年度最大科技IPO誕生。

10月24日，地平線機器人（9660.HK）順利登陸港交所，開盤即大漲33.58%，收盤時漲幅收窄至2.76%，報收4.1港元/股，總市值534.22億港元，募資總額達54.07億港元，成為港股今年最大的科技IPO。

地平線創始人兼CEO余凱也在現場敲鐘，其高舉臂膀、面帶興奮。興奮的不止有余凱，還有地平線背后的一眾投資人。

地平線作為“智駕芯片”領域的科技龍頭企業，可謂匯聚了一眾明星股東，既有汽車領域的比亞迪、寧德時代、上汽集團、廣汽集團，還有高瓴、紅杉中國、金沙江創投和真格基金等知名投資機構。此次IPO的基石投資者更是匯集了阿里巴巴、百度、法國達飛集團C(寧波甬寧高芯SP)。此次地平線IPO，可謂是一場頭部企業們共享的資本盛宴。

年入15億，

前五大客戶貢獻收入77.9%

智能汽車轉型是一個大趨勢，正在重塑汽車、出行和道路運輸行業，這些市場2023年全球規模達13萬億美元。得益于近年來快速的技術發展及高漲的消費者需求，高級輔助駕駛功能在當今汽車中變得越來越普遍。

地平線便是一家提供高級輔助駕駛（“ADAS”）和高階自動駕駛（“AD”）的解決方案供應商。自2019年起，地平線先后發布了車規級芯片征程2、征程3、征程5及征程6，并先后搭載于長安UNI-T、理想ONE、榮威RX5、理想L8 Pro等車型上。

圖源：《招股書》

截至目前，地平線軟硬一體的解決方案已上車27家主機廠、42大品牌、290款車型，地平線征程累計出貨量已超600萬套。

中國十大OEM（整車廠）如上汽、比亞迪、理想、吉利等等國內頭部車企，都是地平線的重要客戶。《招股書》顯示，地平線是比亞迪最大的智能駕駛芯片供應商，也是理想汽車最大的、最主要的智能駕駛芯片供應商。

為諸多大型汽車廠商提供產品的地平線也擁有較高的市占率。灼識咨詢數據顯示，2023年，地平線在中國高階和低階智駕市場的占有率都排第二，占有率分別為35.5%和21.3%。高階智駕市場的第一名是英偉達，市場份額為49%。低階智駕市場的第一名是Mobileye，市場份額是26.6%。

不過，另一方面，這也使得地平線患有“大客戶依賴癥”。2021年、2022年、2023年以及今年上半年（下稱“報告期”），地平線五大客戶產生的收入總額分別為2.83億元、4.82億元、10.67億元及7.27億元，分別占收入的60.7%、53.2%、68.8%及77.9%。

圖源：罐頭圖庫

“第一，這意味著如果其中任何一個主要客戶出現訂單波動或合作關系變化，都可能對地平線的整體營收產生重大影響，增加了業務的不確定性。第二，由于依賴大客戶，地平線在談判中可能處于相對弱勢的地位，導致議價能力受限。第三，大客戶往往有特定的技術需求和定制化要求，這可能導致地平線在產品研發和生產上過于依賴特定客戶的需求，而忽視了更廣泛市場的通用性需求。這種技術依賴可能限制了地平線的創新能力和市場競爭力。”北京社科院副研究員張鵬表示。

從目前來看，地平線的各項財務數據表現良好。《招股書》顯示，報告期內，地平線實現營收分別為4.67億元、9.06億元、15.52億元和9.35億元，呈現逐年增長趨勢。毛利率也在不斷增長，分別為70.9%、69.3%、70.5%和79%。

三年半虧損54億元，

研發投入68億元

雖然地平線營收逐年增長、毛利率也處于較高水平，但至今仍處于虧損狀態。《招股書》顯示，2021年-2023年，地平線分別產生年內虧損20.64億元、87.2億元及67.39億元。今年上半年地平線凈虧損50.98億元。

即使剔除以股份為基礎的支付、優先股及其他金融負債的公允價值變動，地平線也依然處于虧損，報告期內，地平線的經調整凈虧損分別為11.03億元、18.91億元、16.35億元和8.04億元。三年半合計虧損為54.33億元。

圖源：《招股書》

“對于自動駕駛解決方案提供商而言，高收入高毛利高虧損可能會帶來一些機會和危險。機會在于：隨著技術的不斷進步和市場的不斷擴大，此類公司可能會有更多的機會獲得更大的市場份額和更多的利潤。同時，也可能會吸引更多的投資者和合作伙伴的關注和支持。危險在于：高收入高虧損可能會導致公司資金鏈緊張，影響公司的長期發展。此外，高毛利也可能會吸引競爭對手進入市場，從而加劇市場競爭，影響公司的盈利能力。”科技部國家科技專家周迪表示。

對于虧損，地平線在《招股書》中解釋道，主要是因研發的持續高投入。

圖源：罐頭圖庫

《招股書》顯示，報告期內，地平線的研發開支分別為11.44億元、18.8億元、23.66億元和14.2億元，占對應年度收入的比例分別為245%、207.6%、152.5%和151.83%。三年半合計68.1億元。

地平線的研發開支中，位列第一的為雇員福利開支。報告期內，雇員福利開支占到了研發開支總額的65.7%、62.5%、60.7%和59%。截至2024年6月30日，地平線共擁有1696名全職研發雇員，占雇員總數的73.1%。

圖源：《招股書》

“預計未來公司研發費用仍將保持在較高水平，計劃通過擴大收入規模、維持毛利率水平等來實現收支平衡并實現盈利。”地平線表示。

除了研發開支外，地平線的銷售開支也逐年增長。報告期內，分別為1.35億元、3.37億元、5.78億元和3.15億元，占總收入的29.1%、37.1%、37.4%和33.6%。

“我們計劃繼續投入銷售及營銷，以推廣我們的品牌、加深與現有客戶的關系并吸引新客戶。因此，我們預計在可預見的未來，銷售及營銷開支的絕對金額將會增加。同時，受益于品牌知名度的提升、成熟的客戶群及規模經濟，我們預計銷售及營銷開支占總收入的百分比將下降。”地平線表示。

創始人身家81億港元，

上汽、高瓴等共享資本盛宴

高收入、高毛利、高虧損，作為一個優缺點都十分明顯的企業，地平線還是受到了市場上多家知名投資機構的歡迎。

地平線的創始人余凱為國際著名科學家，于1998年7月、2000年6月獲得南京大學電子工程學士學位及碩士學位，并于2004年7月獲得德國慕尼黑大學計算機科學博士學位。

博士畢業后，余凱在多家國際企業中擔任多個關鍵研發職位，包括西門子中國研究院神經計算部門的高級研究科學家、NEC Laboratories America媒體分析部門主管。在此期間，還在斯坦福大學計算機科學系擔任兼職教師。

圖源：罐頭圖庫

2012年，余凱回國進入百度，擔任百度研究院副院長。2015年，余凱離開百度，地平線成立。截至目前，余凱持股比例為15.32%，其余兩位創始人黃暢、陶斐雯分別持股3.45%、1.5%。以今日市值計算，余凱身家已達81億港元。

從成立到現在，地平線的融資幾乎沒斷過。2015年至今，共經歷11輪融資，累計融資約23億美元，參與投資的機構股東中，既有汽車領域的整車廠商、零部件供應商，也有風險投資機構、銀行，也有互聯網公司等。

汽車領域方面，上汽、大眾、奇瑞、比亞迪、東風，都是地平線的投資方。其中上汽參與三輪融資，2016年投資約670萬美元、2018年追加投資約2.3億美元、2022年投資1000萬美元。IPO前，上汽集團持股9.06%。大眾汽車集團旗下軟件公司CARIAD持股2.38%。

圖源：罐頭圖庫

此外，還有比亞迪、寧德時代、立訊精密、星宇股份、韋爾股份、舜宇光學等都曾參與地平線投資。2024年4月24日，地平線發布會現場，比亞迪集團董事長兼總裁王傳福還親自登臺，分享雙方之間的合作故事。

投資機構方面，高瓴投資地平線共計7輪，包括種子1輪、A、A1、A3、B1、C1、C7。IPO前，高瓴資本管理的Hill house持股4.04%。

高瓴創始合伙人李良表示，“從創業第一天起，地平線創始人余凱博士帶領下的地平線就選擇了去挑戰最前沿且最具難度的事業。高瓴有幸自種子輪起，持續支持地平線的每一步發展，并在關鍵時刻與公司站在一起，在未來戰略、產業鏈資源、重要客戶鏈接等方面盡所能，協同公司挖掘價值。”

此外，高瓴的張磊還為地平線帶來了五源資本的劉芹。紅杉中國參與了地平線種子輪及C輪融資。IPO前，紅杉資本持股2.44%。

哪怕是到了IPO階段，地平線依然吃香。招股期間，阿里巴巴、百度、達飛集團和一家寧波國資基金為基石投資者，認購總額達到約2.2億美元（約17億港元）。

圖源：罐頭圖庫

據36氪旗下“暗涌Waves”的不完全統計，過去十年，投資過地平線的機構加起來超過一百家。其中單單是它的C輪，就拿到了幾十家的投資，甚至先后分成10次左右才完成。這也是中國創業公司此前幾乎未有的盛況。

地平線的此次IPO，也是近些年來，少有的能夠將投資機構、汽車廠商、互聯網公司等匯聚一堂的企業。不管是地平線，還是諸多投資機構，此次IPO，無疑都是一場值得狂歡的資本盛宴。