國產自動駕駛芯片第一股，來了。

8月8日，黑芝麻智能正式登陸港交所。截至發稿，這家公司的市值超過120億港元。

在兩位清華校友的帶領下，這家總部位于武漢的車規級計算SoC（系統芯片）及基于SoC的智能汽車解決方案供應商，已經與一汽集團、東風集團、江汽集團、合創、百度、博世、采埃孚等超過49名汽車OEM（原始設備制造商）及一級供應商達成合作。

與此同時，在北極光創投、騰訊、小米長江產業基金、海松資本、中芯聚源、蔚來資本、武岳峰科創、SK中國、上汽集團、招商局創投、達泰資本、和玉資本、吉利控股、東風資產、博原資本、聯想創投、國投招商、元禾璞華、國壽股權、揚子江基金、湖北高投集團等支持下，黑芝麻智能累計融資近7億美元，最終成長為一家明星獨角獸。

清華校友創業，武漢誕生一家明星IPO

黑芝麻智能的故事，得從2016年說起。

那個時候，“阿爾法狗”戰勝圍棋世界冠軍李世石。與此同時，自動駕駛成為眾多傳統車企和知名互聯網公司追捧的對象。

在全球知名影像半導體公司Omnivision工作20年后，實現財務自由的單記章認定人工智能會是下一個產業的浪潮，并且其與汽車結合催生出的全新產業“自動駕駛”擁有著巨大的發展潛力。

抱著自動駕駛時代也會誕生類似英特爾和高通這樣偉大公司的想法，他邀請時任博世底盤制動事業部亞太區總裁的劉衛紅一起創業。他們不僅同為湖北老鄉，同時還曾同在黃岡中學和清華大學讀過書，早已建立深厚的信任。

2016年7月，黑芝麻智能正式成立。通過自研核心IP，這家公司選擇深耕人工智能、車規芯片和自動駕駛三大領域，并決定先從人工智能應用最難的市場做起，將發力重心發在手機和汽車上。

投身創業后，單記章便在公司旁邊住了下來，一心撲在工作上。很長一段時間，他起床睜開眼睛的第一件事和睡覺閉上眼睛前的最后一件事，都與公司相關。在他看來，創業就得All in。

得益于團隊此前積累的豐富經驗，這家公司快速拿到國內多家手機廠商的訂單，并為后面進入汽車市場做好了資金、經驗和技術等方面的準備。

2019年8月，黑芝麻智能第一顆車規級智能駕駛芯片華山一號A500在國內首發。單記章在接受采訪時曾回憶：“一次流片便成功，只花了6個星期，就讓芯片正常運行了起來?！?

隨著公司規模不斷變大，黑芝麻智能選擇將全球總部落戶武漢市青山區。在單記章看來，作為全國汽車產業重鎮的武漢，除了有優越的營商環境和得天獨厚的區位優勢，還匯聚了一批整車生產企業，形成了完備的汽車產業生態，同時擁有眾多高等院校、國家和省級實驗室、科研機構，能夠為科技創新提供源源不斷的優秀人才供給。

2020年6月，這家公司推出華山A1000和A1000L，并于同年10月開始銷售自動駕駛解決方案；次年4月，用于L3自動駕駛的華山A1000 Pro正式亮相；兩年后，集成自動駕駛、智能座艙及其他計算功能的跨域SoC武當C1200被成功推出。此外，針對L3及以上，該公司正在開發目標算力為250+ TOPS的華山A2000。

經過多年發展，黑芝麻智能的旗艦A1000系列SoC的總出貨量超過152000片，已經獲得16家汽車OEM及一級供應商的23款車型意向訂單，最終成長為一家明星獨角獸。與此同時，按照120億港元的市值粗略計算，在公司上市前合計持股約11.05%的單記章和劉衛紅，兩人的身價也超過了13億港元。

雷軍看好，估值6年漲超百倍

一路走來，黑芝麻智能共完成10輪融資，累計拿到近7億美元。

成立后的第三個月，這家公司完成810萬美元A輪融資，投資方包括北極光創投、海松資本、中芯聚源等，估值也達到1810萬美元。到了2017年12月，北極光創投、芯動能投資、蔚來資本等拿出約1440萬美元，助力該公司完成A+輪融資。

時任北極光創投董事總經理的楊磊曾表示，他們與黑芝麻智能的合作是從零起步，對這家公司的投資代表了他們對端智能的設想——未來智能會越來越多地推向前端，前端的智能對創業公司是非常好的切入機會。

作為A+輪的領投方，蔚來資本管理合伙人朱巖曾回憶，他第一次見到單記章時，感覺對方對技術方案和商業化路徑都解釋得非常詳盡。在他看來，黑芝麻智能團隊有芯片研發背景和車企背景，不僅目標足夠高，而且也和知名車企有合作。

2019年，黑芝麻智能在一年內連續完成3輪融資，從北極光創投、武岳峰科創、SK中國、上汽集團、招商局創投、達泰資本、海松資本等手中拿到約7160萬美元。次年8月，這家公司又獲得和玉資本、張江浩珩、富賽汽車等投資的約2954萬美元。

到了2021年4月，在騰訊、吉利控股、東風資產、達泰資本、博原資本等支持下，該公司完成超過1億美元B+輪融資。黑芝麻智能和博原資本稱，雙方將在自動駕駛領域深化全面合作，聯手打造智能駕駛解決方案，進一步推動自動駕駛的商業化落地。早在2018年，黑芝麻智能便與博世達成全面戰略合作。

2021年5月，這家公司又完成約2.35億美元C輪，投資方包括小米長江產業基金、聯想創投、武岳峰科創、國投招商、元禾璞華、聯泰資本、厚熙投資、國壽股權、揚子江基金、沃肯資本、國汽投資、湖北高投集團、中信集團、菡源資產、飛馬旅等。

值得關注的是，在正式投資前，雷軍曾帶隊對黑芝麻智能進行盡調，并最終做了投資的決定。這也使得該公司成為小米宣布造車后，在汽車芯片領域的首筆投資。

這家公司上市前的最后一輪融資發生在2021年12月。當時，黑芝麻智能完成約2.18億美元C+輪融資，投資方包括武岳峰科創、揚子江基金、廣發信德、漢能基金、北拓一諾資本等。此時，該公司的投后估值超過22億美元。

從2016年估值不足2000萬美元，到2021年估值超過22億美元。六年時間里，黑芝麻智能的估值漲了超過百倍。

上市前，北極光創投持股10.47%，為第一大外部股東；此外，騰訊持股3.53%，小米長江產業基金持股0.26%，博原資本持股0.24%。

千億市場，競爭加速升溫

汽車芯片這個千億級別的市場，吸引了眾多實力強勁的玩家入局。近期，除了黑芝麻智能，地平線也踏上了赴港上市之路。

在紅杉中國、高瓴、五源資本、金沙江創投、創新工場、真格基金、祥峰投資、今日資本、云鋒基金、CPE源峰、國投招商、中金資本、眾為資本、首鋼基金、朱雀投資、尚頎資本、英特爾、寧德時代、比亞迪、長城汽車、東風資產、大眾汽車等支持下，地平線累計融資超過23億美元，估值也達到87.1億美元。

通過提供一系列軟硬一體的智能駕駛解決方案，地平線不僅賣出了500萬顆芯片，還將比亞迪、理想、蔚來、廣汽、上汽、吉利、哪吒等在內的24家主機廠（31個主機廠品牌）變為客戶。在2021年至2023年的報告期內，這家公司的營收分別達到4.67億元、9.06億元和15.52億元。

與此同時，黑芝麻智能通過與一汽集團、東風集團、江汽集團、合創、億咖通科技、百度、博世、采埃孚及馬瑞利等超過49名汽車OEM及一級供應商合作，自身的營收在報告期內分別達到0.61億元、1.65億元和3.12億元。

于是，黑芝麻智能將自己歸為未商業化公司，選擇18C規則申請在港上市。該規則主要針對未開啟商業化，或處于商業化初期的科技型創業企業，里面的未商業化公司則是指于上市時未達到商業化收益門檻的特?？萍脊尽?

雖然這兩家公司的收入近年來都呈現不斷上漲的趨勢，但不容忽視的是他們都處于虧損狀態。在報告期內，由于研發及優先股公允價值變動等因素的影響，黑芝麻智能的凈虧損分別為23.56億元、27.54億元、48.55億元，同期地平線的凈虧損分別為20.63億元、87.2億元、67.39億元。

在現金及現金等價物方面，黑芝麻智能在2023年底還有12.98億元，同期地平線則達到上百億元。可以發現，不管現金儲備的多或少，這兩家公司不約而同地選擇啟動上市，希望再獲得一波新的資金來加速自身發展。

作為現代汽車處理數據及控制車輛的重要組成部分，汽車芯片在自動駕駛系統、駕駛艙、底盤、動力總成及車身等方面有著廣泛應用。

與此同時，新能源汽車發展迅猛，對于自動駕駛系統等方面的芯片需求越來越大，但是自身也進入了淘汰賽，并且也有主機廠涉足芯片領域。此外，國內玩家還面臨著英偉達等國際巨頭帶來的競爭壓力。

據黑芝麻智能此前預測，車企在2025年建立起相關的供應商體系后，屆時新公司在穩定的汽車供應鏈面前不會有太多機會。面對競爭越來越激烈的自動駕駛芯片市場，黑芝麻智能首席市場營銷官楊宇欣在接受采訪時曾直言，“2025年之前如果你還沒上牌桌，客戶還沒給你大規模量產的項目，沒有定點，就會非常難了?！?

即便有了政策的大力支持，再加上市場的龐大需求，哪怕是黑芝麻智能、地平線等國內知名玩家，要想繼續壯大并保持優勢，也還有很長的路要走。