近日，協(xié)作機(jī)器人開發(fā)、制造商“越疆科技”，將計(jì)劃以港交所18C規(guī)則申請(qǐng)上市。按2023 年的出貨量計(jì)，這家公司在全球協(xié)作機(jī)器人行業(yè)中排名前二，并在中國所有協(xié)作機(jī)器人公司中排名第一，全球市場(chǎng)份額為13%。

協(xié)作式機(jī)器人，較為常見的形態(tài)是機(jī)械臂，因其安全性、靈活性和適應(yīng)性成為傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人非常重要的補(bǔ)充。同一賽道，去年，節(jié)卡機(jī)器人已遞表科創(chuàng)板，遨博智能據(jù)悉也已啟動(dòng)上市計(jì)劃， 這三家企業(yè)均成立于2015年前后，時(shí)值協(xié)作機(jī)器人概念推出之際，一度成為資本的寵兒。

越疆科技成立于2015年7月，在8輪融資中獲得了深創(chuàng)投、前海母基金、中網(wǎng)投、中金資本、松禾資本、溫氏資本、招商局資本、云暉資本、勢(shì)能資本、農(nóng)銀國際等數(shù)十家知名機(jī)構(gòu)的支持，投后估值35億元。

節(jié)卡股份在IPO前有過6輪融資，投后估值同樣約35億元，遨博智能也如期完成了7輪融資，背后均有十多家機(jī)構(gòu)扶持。三家企業(yè)接連闖關(guān)IPO爭(zhēng)奪“協(xié)作機(jī)器人第一股”，賽道也即將迎來IPO收獲期。

85后山大碩士在深圳賣機(jī)器人

越疆科技創(chuàng)始人劉培超、首席科學(xué)家郎需林是山大校友，均為山大機(jī)械工程系的碩士畢業(yè)，在機(jī)器人行業(yè)耕耘了9年。越疆科技的核心成員均來自哈工大、山大、中科院等國內(nèi)一流的機(jī)器人相關(guān)人才培養(yǎng)基地，擁有機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心技術(shù)。

2015年，適逢“雙創(chuàng)”熱潮，28歲的山東小伙劉培超來到深圳決心創(chuàng)業(yè)，計(jì)劃從桌面機(jī)械臂切入進(jìn)入機(jī)器人這個(gè)大賽道。

機(jī)器人分為四類：協(xié)作機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和其他專業(yè)機(jī)器人。按收入劃分全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模的話，協(xié)作機(jī)器人其實(shí)是其中最小的賽道。據(jù)灼識(shí)咨詢，2023年收入規(guī)模僅有10億美元，遠(yuǎn)低于工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人的200億美元和285億美元。

事實(shí)上劉培超最初的設(shè)想也是做工業(yè)機(jī)器人，但鑒于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域成本高、關(guān)鍵部件價(jià)格被壟斷，整體行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)較大，進(jìn)而選擇協(xié)作機(jī)器人以填補(bǔ)國內(nèi)機(jī)械臂市場(chǎng)的空白。

受益于深圳發(fā)達(dá)的供應(yīng)鏈、人才鏈、資金鏈，越疆科技研發(fā)進(jìn)展迅速，成立次年就發(fā)布了全球首款桌面型高精度多功能智能協(xié)作機(jī)器人Magician，并發(fā)布了輕量型四軸SCARA協(xié)作機(jī)器人M1，還在國外眾籌平臺(tái) Kickstarter 收到一千多臺(tái)訂單，眾籌了近 62 萬美元。由于產(chǎn)品小型輕便、靈活穩(wěn)定，引起了業(yè)界高度關(guān)注，為機(jī)械臂的跨行業(yè)應(yīng)用帶來火花。

經(jīng)過近十發(fā)展，越疆科技已推出四個(gè)系列、共27款協(xié)作機(jī)器人型號(hào)，可滿足制造、零售、醫(yī)療健康、STEAM教育、科研等眾多領(lǐng)域的大量使用場(chǎng)景。按軸數(shù)來看，越疆科技的協(xié)作機(jī)器人主要分為四軸和六軸兩類，主要銷售CR系列及Nova系列的六軸協(xié)作機(jī)器人。

公司在全球賣了4.7萬臺(tái)協(xié)作機(jī)器人，業(yè)務(wù)遍布全球80多個(gè)國家及地區(qū)，其中包括美國、歐盟、日本、東南亞等主要海外市場(chǎng)。

越疆科技的營收在不斷增長，2021年、2022年、2023年分別售出1.74億元、2.41億元和2.86億元，毛利率分別為50.5%、40.8%和43.5%。但公司依舊虧損并持續(xù)加大，報(bào)告期內(nèi)虧損分別為4175.6萬元、5247.7萬元、1.03億元，三年累計(jì)虧損近 2 億元。

8輪融資后估值35億

瓜熟蒂落，越疆科技發(fā)展近10年之久，行業(yè)也趨于成熟，押注賽道的早期資本也在密集謀求退出。作為資本寵兒，越疆科技背后站上了眾多知名機(jī)構(gòu)。

越疆科技天使投資方包括同道齊創(chuàng)、道生資本、深創(chuàng)投、君溢創(chuàng)投等，投后估值達(dá)到1.5億元。2017年4月，公司獲得深創(chuàng)投和前海母基金近7000萬的A輪投資，投資方包括寧波梅山、前海母基金、紅土創(chuàng)投、深創(chuàng)投、道生資本、珠海同道。

2018年6月，越疆科技獲得由松禾資本領(lǐng)投的 1 億元 A+ 輪融資。本輪融資將主要用于教育領(lǐng)域深耕、工業(yè)領(lǐng)域拓展及技術(shù)方面的探索，投后估值達(dá)到8.5億元。

松禾資本董事總經(jīng)理白云帆曾表示，“我們看好輕量、協(xié)作機(jī)器人這個(gè)領(lǐng)域，一方面越疆自主研發(fā)的驅(qū)控一體技術(shù)，已經(jīng)做到了最先進(jìn)的層次，成本可大幅降低。另一方面，越疆是將動(dòng)力學(xué)算法成功應(yīng)用人機(jī)協(xié)作產(chǎn)品上的企業(yè)，這在國內(nèi)企業(yè)中是極少數(shù)。越疆的機(jī)械臂通過輕便的設(shè)計(jì)讓其擁有了筆記本一般的體驗(yàn)，同時(shí)搭載視覺輔助，進(jìn)一步降低了部署的復(fù)雜度。這些都是越疆非常獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。”

2021年1月，越疆科技完成3.2億元B輪融資，由中金資本領(lǐng)投，中車資本、溫氏資本、招商局資本、云暉資本、勢(shì)能資本、中金資本私募、卓源亞洲、十維資本等跟投。

2022年7月，由中網(wǎng)投、深投控、玖菲特投資，越疆科技再度完成C輪融資。越疆科技的最新一輪D輪融資，發(fā)生在2022年11月，中國互聯(lián)網(wǎng)投資基金領(lǐng)投，深投控、農(nóng)銀國際、國盈君和、卓源資本、玖菲特投資、米拓投資、海聯(lián)中正、華融天澤等機(jī)構(gòu)跟投。

2022年，越疆科技已引領(lǐng)協(xié)作機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，成為當(dāng)年發(fā)展速度最為迅猛的協(xié)作機(jī)器人企業(yè)。IPO前，其投后估值為35.31億元。

從股權(quán)結(jié)構(gòu)來看，目前，公司創(chuàng)始人劉培超為第一大股東，持股比例為26.62%；深圳市松禾成長股權(quán)投資為第二大股東，持股比例為6.03%；前海股權(quán)投資基金為第三大股東，持股比例為5.44%。

機(jī)器人火了

協(xié)作機(jī)器人迎來一波上市潮，這背后不僅意味著團(tuán)隊(duì)技術(shù)在國際上的領(lǐng)先水平，更意味著行業(yè)的成熟、市場(chǎng)的需求。本質(zhì)上，這背后是中國人口結(jié)構(gòu)巨大變化下的一場(chǎng)生產(chǎn)力革命——工廠勞動(dòng)力不夠，找機(jī)器人；老齡化加劇，靠機(jī)器人。

今年機(jī)器人真的很火。當(dāng)其沖的就是人形機(jī)器人。在經(jīng)歷了半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，人形機(jī)器人已經(jīng)走到了產(chǎn)業(yè)化落地階段。點(diǎn)燃這波人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的直接導(dǎo)火索便是AI技術(shù)水平的提升。

過去，人形機(jī)器人更多地依賴硬編碼模型進(jìn)行調(diào)整，一方面效率較低，另一方面也難以滿足多樣化場(chǎng)景的需求。現(xiàn)在AI大模型能夠更好、更快地讓機(jī)器人理解和配合人的訴求。

今年6月，賽道內(nèi)就出現(xiàn)了今年最大手筆的天使輪融資：銀河通用機(jī)器人融了7億元的天使輪。其投資方陣容強(qiáng)大，有18家，包括美團(tuán)點(diǎn)評(píng)戰(zhàn)投、北汽產(chǎn)投、商湯國香基金、訊飛基金等戰(zhàn)略及產(chǎn)業(yè)投資方；啟明創(chuàng)投、藍(lán)馳創(chuàng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、源碼資本、IDG資本等頭部財(cái)務(wù)機(jī)構(gòu)，股東中還出現(xiàn)了頂級(jí)985高校資本，包括“清華系”的無限基金SEE Fund，“北大系”的燕緣創(chuàng)投。

銀河通用機(jī)器人研發(fā)帶隊(duì)的王鶴是國內(nèi)最早進(jìn)行具身智能研究的前沿學(xué)者，是北大博士生導(dǎo)師。他曾獲得斯坦福大學(xué)博士學(xué)位，師從美國三院院士人工智能泰斗Leonidas J. Guibas，其還擔(dān)任著智源研究院具身智能中心主任一職。聯(lián)合創(chuàng)始人姚騰洲畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所，師從機(jī)器人行業(yè)泰斗、中關(guān)村智友研究院院長王田苗教授，曾任職ABB機(jī)器人研發(fā)中心，積累了多年工業(yè)和服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

此外，賽道玩家還包括最炙手可熱的創(chuàng)業(yè)明星，“90后”科技博主、前華為“天才少年”彭志輝創(chuàng)辦的智元機(jī)器人。2023年3月才創(chuàng)辦公司，就快速獲得資本的追逐，成立一年估值就達(dá)到70億，一年內(nèi)A輪融資后面多了四個(gè)“+”。

資料顯示，智元機(jī)器人在6輪融資中吸引了包括高瓴創(chuàng)投、奇績創(chuàng)壇、高榕資本、藍(lán)馳創(chuàng)投、比亞迪、BV百度風(fēng)投、C資本、上汽資本、中科創(chuàng)新、鼎暉投資、臨港新片區(qū)基金等頂級(jí)機(jī)構(gòu)。據(jù)悉，近期，智元機(jī)器人正在開啟新一輪融資，老股東百度風(fēng)投將再次參與此次融資。