傳聞落地，Momenta終于要上市了。

近日，這家總部位于蘇州的自動駕駛公司完成赴美上市備案。據媒體報道，Momenta或于今年年底或明年上半年完成赴美上市。

在清華校友曹旭東的帶領下，這家公司擁有高度自動駕駛解決方案“Mpilot”和專為L4級及以上打造的自動駕駛解決方案“MSD”。資料顯示，前者能提供不同級別的自動駕駛功能，后者可在私家車和無人出租車場景實現完全自動駕駛。

“Momenta一直保持著營收持續增長的趨勢。”據曹旭東在接受采訪時透露，截至2023年底，公司已經拿到10家量產定點項目，覆蓋30種車型。其中，已經量產的車型項目包括智己汽車、路特斯、騰勢、仰望、昊鉑等。

這樣的成績，也離不開眾多投資者的支持。5年時間，Momenta從真格基金、創新工場、藍湖資本、紀源資本、淡馬錫、云鋒基金、順為資本、九合創投、IDG資本、蔚來資本、凱輝基金、招商局創投、元禾原點、國鑫資本、高達資本、騰訊、梅賽德斯-奔馳、上汽、豐田、博世、通用汽車、建銀國際等手中拿到超12億美元（約合87億人民幣），最終成長為一家明星獨角獸。

清華校友創業，蘇州跑出一個明星獨角獸

在投身創業前，曹旭東已在行業深耕多年。

從清華大學畢業后，他先后在微軟亞洲研究院和商湯科技工作，不僅擁有近百人研發團隊的管理及產品落地經驗，還對無人駕駛環境感知、高精地圖、駕駛決策有深入研究。

當時間來到2016年，人工智能和自動駕駛獲得眾多關注。在發現自動駕駛是人工智能最大且未被解決的應用領域后，他們認為做成這件事非常有挑戰且特別有意義，于是便在當年9月成立了Momenta，并決定將“實現規模化無人駕駛”作為自己的目標。

為了讓所有人在所有交通過程中，獲得無人駕駛帶來的安全和價值，Momenta判斷自動駕駛的安全性最好能做到人類安全性水平的10倍。這也意味著，要想實現這個效果，需要大量的車輛測試足夠長的時間。

對于一家初創公司而言，這在當時相當于一件不可能的事情。經過一段時間的探索，這家公司制定了“一個飛輪+兩條腿”的戰略。

在Momenta的計劃中，隨著量產數據、數據驅動的算法以及兩者閉環自動化的不斷積累和迭代，從而能夠形成一個不斷加速的飛輪。同時在這個基礎上，讓“左腿”量產自動駕駛Mpilot和“右腿”完全無人駕駛MSD的“兩條腿”產品戰略得以快速落地。

“左腿給右腿帶來數據流和現金流，右腿回饋給左腿技術流。”曹旭東曾直言，希望通過數據驅動的飛輪讓兩條腿并進，用L4的技術做L2量產，最終實現量產的L4，最高效地實現可規模化的無人駕駛落地。

當公司進入到產品化和商業化階段時，由于看好聚力打造“智駕之城”的蘇州相城，再加上對方支持自己做大規模路測，Momenta選擇將總部落在當地，最終進入發展的快車道。

隨著技術和產品的不斷迭代升級，這家公司實現商業上的快速增長。“Momenta一直保持著營收持續增長的趨勢。”據曹旭東在接受采訪時透露，截至2023年底，公司已經拿到10家量產定點項目，覆蓋30種車型。其中，已經量產的車型項目包括智己汽車、路特斯、騰勢、仰望、昊鉑等。

經過近八年的發展，Momenta已經成長為一家明星獨角獸，同時還成功踏上了上市之路。

騰訊、真格都投了，累計融資超12億美元

一路走來，Momenta獲得眾多投資者的支持。

這份名單很長：真格基金、創新工場、藍湖資本、紀源資本、淡馬錫、云鋒基金、順為資本、九合創投、IDG資本、蔚來資本、凱輝基金、招商局創投、元禾原點、國鑫資本、高達資本、騰訊、梅賽德斯-奔馳、上汽、豐田、博世、通用汽車、建銀國際......

成立兩個月后，這家公司便完成500萬美元A輪融資，投資方為藍湖資本、創新工場、真格基金。沒過多久，該公司又完成順為資本領投的新一輪融資 。

在第一次見面時，真格基金當場便決定投資Momenta，并承諾給出自己初始能夠投的最大額度。據真格基金合伙人劉元回憶，曹旭東在業內比較有影響力，也是非常符合真格基金投資理論中典型的技術派，“在Momenta出現之前，我們還沒有技術派的理論，他是真格基金投資技術派的最標準的典型之一。”

2017年7月，Momenta完成4600萬美元B1輪融資，投資方包括蔚來資本、梅賽德斯-奔馳、順為資本、創新工場和九合創投。三個月后，凱輝基金、紀源資本等也成為這家公司的股東。

當時，紀源資本已研究無人駕駛多年。紀源資本管理合伙人李宏瑋曾表示，他們非常看好Momenta在數據采集和處理方面的獨特方法，以及在深度學習方面的積累，還有在市場拓展方面的有效策略。

次年10月，這家公司又獲得騰訊、招商局創投、國鑫資本、元禾原點、建銀國際、蔚來資本、高達資本等投資，累計完成融資超過2億美元，同時估值超過10億美元。

到了2021年，Momenta先后完成C輪和C+輪融資，從上汽、豐田、博世、通用汽車、淡馬錫、云鋒基金、梅賽德斯-奔馳、IDG資本、紀源資本、順為資本、騰訊和凱輝基金等手中共拿到超過10億美元。

除了獲得上汽的投資，這家公司還與上汽等投資方一起投資了享道出行。作為上汽集團移動出行戰略品牌，享道出行的Robotaxi已經應用了Momenta“飛輪式L4”技術。雙方共同的目標是，聯合布局Robotaxi出行生態，打造可規模化的Robotaxi。

在累計獲得12億美元的融資后，Momenta又將通過上市獲得新的資金。據媒體報道，這家公司有望通過此次IPO籌集2-3億美元，預計今年年底或明年上半年完成赴美上市。

萬億市場，上市潮來了

這個萬億級別的市場，在近期迎來一波上市潮。

知行汽車科技、速騰聚創等已經上市；黑芝麻智能、地平線、縱目科技、佑駕創新等已經申請在港上市；Momenta、小馬智行、文遠知行等則已經完成赴美上市備案。

其中，與Momenta同樣選擇在美上市的小馬智行和文遠知行，不僅背后匯聚了眾多投資者，而且累計融資也都超過了12億美元。

在紅杉中國、IDG資本、五源資本、君聯資本、聯想之星、DCM創投、松禾資本、招商局資本、昆侖資本、CPE源峰、豐田、文萊主權財富基金文萊投資局、沙特阿拉伯王國新未來城及旗下投資基金NIF等支持下，小馬智行的估值達到85億美元。

至于文遠知行，這家公司的估值達到51億美元，投資方包括啟明創投、創新工場、華創資本、雷諾日產三菱聯盟、IDG資本、凱雷、博世、Mubadala（中阿基金）、國開金融、英偉達、CMC資本、基石資本、沈向洋和何小鵬等。

從業績角度來看，自動駕駛領域創業公司面臨的壓力并不小。在研發及優先股公允價值變動等因素的影響下，不少玩家還是處于虧損狀態。再加上商業化進展緩慢，這個賽道的玩家要想獲得融資并不容易，那么上市便成為這些公司的一個重要目標。

好消息是，隨著《關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知》《自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）》等文件的出臺，自動駕駛商業化運營在政策的大力支持下得以提速。這也意味著，玩家們的發展速度能夠得到進一步提高。

早在成立之初，Momenta便認為自動駕駛的終局是可規模化的無人駕駛。一旦成功上市，意味著這家公司離這個目標又近了一步。按照Momenta的預測，他們實現規模化無人駕駛的時間會在2030年之前。

或許用不了多久，越來越多不需要司機的汽車將會自動行駛在大街小巷。