01、機(jī)器咖啡師、賽博家政工，機(jī)器人應(yīng)用大爆發(fā)

2023年12月29日，國內(nèi)人形機(jī)器人獨(dú)角獸優(yōu)必選成功登陸港交所，成為年內(nèi)最后一支上市新股，為2024年的人形機(jī)器人市場“開了一個好頭”。

進(jìn)入2024年，一把人形機(jī)器人的“火”，就燒進(jìn)了股市：

元旦假期之后，A股機(jī)器人板塊十分活躍，晉拓股份、泰爾股份、新時達(dá)、公元股份、愛仕達(dá)、思進(jìn)股份等概念股漲停。

而在其中，寧波機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)思進(jìn)智能又是最大受益者。數(shù)據(jù)顯示，在2023年12月29日至1月10日這8天時間里，思進(jìn)智能共計拉出了6個漲停板，股價由去年末的12.26元/股一路漲到了21.29元/股，幾乎翻倍。

1月10日，思進(jìn)智能特別發(fā)布風(fēng)險提示公告，寫道：“公司短期漲幅嚴(yán)重高于同期行業(yè)漲幅及深證指數(shù)，存在市場情緒過熱的情形，但公司基本面未發(fā)生重大變化，也不存在應(yīng)披露而未披露的重大信息。”此外還特別澄清：“截至當(dāng)前，公司并無人形機(jī)器人相關(guān)直接業(yè)務(wù)訂單。公司目前的主導(dǎo)產(chǎn)品為多工位高速自動冷成形裝備。”該類裝備主要用于在常溫下實現(xiàn)一定尺寸范圍內(nèi)各種金屬零件的制造。

但事實上不只是思進(jìn)智能，由于當(dāng)前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈仍處于商業(yè)化早期階段，大部分整機(jī)及零部件供應(yīng)商的產(chǎn)品技術(shù)、性能及成本均未達(dá)到量產(chǎn)水平。

諸多概念股的起飛，與智能人形機(jī)器人整機(jī)市場的火熱不無關(guān)系。進(jìn)入2024年，不少智能人形機(jī)器人研發(fā)成果密集涌現(xiàn)，讓人明顯感覺到了產(chǎn)業(yè)進(jìn)展的提速。

比如在1月3日，谷歌DeepMind團(tuán)隊和斯坦福大學(xué)華人團(tuán)隊展示了其合作研發(fā)的通用機(jī)器人“Mobile ALOHA”，該機(jī)器人能夠完成炒菜、清理桌面、洗盤子、整理桌椅等簡單家務(wù)。

此外據(jù)研發(fā)團(tuán)隊公布，Mobile ALOHA整個系統(tǒng)的成本價格僅為約3.2萬美元。相較之下，目前已正式商業(yè)發(fā)布的人形機(jī)器人普遍成本更加高昂，以特斯拉的擎天柱機(jī)器人為例，天風(fēng)國際研報寫道其BOM （物料清單）成本大約為4.14萬美元。

▲（特斯拉人形機(jī)器人“擎天柱”）

1月5日，麻省理工學(xué)院又在一篇論文中描述了世界上首款腦控四足機(jī)器人項目“Ddog”的研發(fā)成果。在該項目中，用戶可以借助腦機(jī)接口、可穿戴設(shè)備來控制四足機(jī)器狗。理想狀況下，Ddog可用于幫助腦癱患者等特殊人群實現(xiàn)一定的行動能力。

而在1月8日，美國人形機(jī)器人創(chuàng)企Figure又發(fā)布了其首個演示視頻。在該視頻中，智能人形機(jī)器人學(xué)會了沖咖啡的技能。

諸多新項目的亮相，讓人們切實感受到了產(chǎn)業(yè)的春風(fēng)拂面。而在國內(nèi)相關(guān)市場同樣火爆，一家不愿具名的人形機(jī)器人創(chuàng)企告訴「市界」，其預(yù)計將于一季度發(fā)布首款新品，“（相比2023年）2024這個市場熱度不減，值得期待”。

02、人形機(jī)器人或迎來量產(chǎn)元年

在消費(fèi)者為領(lǐng)先的各項研發(fā)成果感到興奮的同時，也要意識到智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈較長，因此研發(fā)成果從實驗室走入現(xiàn)實勢必需要一個較長的過程。

具體來說，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要包括上游的核心零部件，例如無框力矩電機(jī)、空心杯電機(jī)、傳感器、專用芯片；中游為機(jī)器人本體制造，包括設(shè)計、制造、測試三大環(huán)節(jié)；下游為人形機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，包括工業(yè)制造、倉儲物流、醫(yī)療服務(wù)、商業(yè)服務(wù)、家庭使用等。

即便如此，資本的熱情并非沒有道理。

銀河證券最新研報指出，多模態(tài)大模型的快速發(fā)展將提升人形機(jī)器人的智能化水平，加快人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，2024年有望成為量產(chǎn)元年。

在大模型狂飆突進(jìn)的一年多時間里，智能機(jī)器人始終是一個重點的落地領(lǐng)域。

對此，國內(nèi)人形機(jī)器人企業(yè)EX機(jī)器人總裁李博陽曾在接受《上海證券報》采訪時解釋道：“如今，大模型的能力正在不斷逼近通用人工智能，其在自然語言處理、圖像識別、圖像生成、文本生成等領(lǐng)域都表現(xiàn)出更多人性化的特征，傳統(tǒng)的載體已經(jīng)不足以將這些能力有效地整合于一身。作為萬物之靈的人類形態(tài)，才是承載所有AI能力的終極形態(tài)和最終歸宿。”

▲（EX人形機(jī)器人）

從商業(yè)化角度而言，在諸多利好因素推動下，市場參與者也有望突破更多商業(yè)化成果。

資深機(jī)器人行業(yè)從業(yè)者Allen分析道，盡管人形機(jī)器人在短時間內(nèi)難以大規(guī)模普及：“技術(shù)是可以遷移的，如果在關(guān)節(jié)、算法等某個方面實現(xiàn)突破，就可以將這部分技術(shù)降維應(yīng)用到其他領(lǐng)域，這樣也能實現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)。”

2001年7月24日，科技部網(wǎng)站發(fā)布了一篇公眾科普文章《21世紀(jì)的科技展望——智能機(jī)器人》，其中寫道：“（在未來）智能機(jī)器人在陸地、海上、空中的各個角落向著擬人化、微型化、群體化方向發(fā)展。讓我們迎接機(jī)器人時代的到來吧。”

二十余年之后，無論是新技術(shù)的密集亮相，還是股市的繁榮，都說明曾經(jīng)虛無縹緲的展望正逐漸成為現(xiàn)實。