5月18日，北京鑒智科技有限公司（“鑒智機(jī)器人”PhiGent Robotics）宣布完成3000萬美元A輪融資。本輪融資由渶策資本領(lǐng)投，包括Atypical Ventures, 五源資本，金沙江創(chuàng)投等在內(nèi)的老股東持續(xù)增持。本輪融資資金將用于核心技術(shù)研發(fā)、高質(zhì)量的量產(chǎn)規(guī)模化落地以及更大范圍的商業(yè)化部署等方面。

鑒智機(jī)器人成立于2021年8月，專注于以視覺3D理解為核心的下一代自動駕駛方案的研發(fā)。基于視覺為主的傳感器輸入，通過算法與算力協(xié)同優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)多維空間中對自動駕駛車輛環(huán)境事無巨細(xì)的理解，構(gòu)建端到端數(shù)據(jù)驅(qū)動的自動駕駛解決方案和相關(guān)產(chǎn)品。鑒智機(jī)器人成立半年時間已完成三輪融資。

團(tuán)隊(duì)方面，鑒智機(jī)器人創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)已有8年的合作基礎(chǔ)。其中，聯(lián)合創(chuàng)始人都大龍，曾任某AI科技公司研發(fā)副總裁、地平線算法總監(jiān)、百度深度學(xué)習(xí)研究院架構(gòu)師，現(xiàn)清華大學(xué)創(chuàng)新領(lǐng)軍工程博士；商務(wù)合伙人劉競秀，本碩畢業(yè)于清華大學(xué)電子工程系，曾任深鑒科技商務(wù)副總裁，被Xilinx以3億美金現(xiàn)金收購后曾出任Xilinx全球AI業(yè)務(wù)市場總監(jiān)。目前核心團(tuán)隊(duì)共有130余人，均來自國內(nèi)外頂級AI算法、芯片、自動駕駛公司以及主流Tier 1和主機(jī)廠。

成立半年時間內(nèi)，鑒智機(jī)器人在以視覺3D理解為核心的自動駕駛技術(shù)突破和產(chǎn)品落地方面取得多項(xiàng)進(jìn)展。

首先，鑒智機(jī)器人已完整推出以視覺3D理解為核心，基于軟件2.0架構(gòu)，端到端數(shù)據(jù)驅(qū)動的高階自動駕駛解決方案。整個方案完全面向規(guī)模化量產(chǎn)打造，既可自適應(yīng)向上兼容基于5R13V傳感器配置的所有高級別自動駕駛功能，也可向下兼容基于1R1V配置的基礎(chǔ)ADAS功能。產(chǎn)品方案具有成本可控，適配性高，可模塊化交付等特征，推出后已獲得了包括國內(nèi)頭部車企的量產(chǎn)智能駕駛項(xiàng)目在內(nèi)的多項(xiàng)深入合作。

其次，鑒智機(jī)器人推出首款在全棧自研開發(fā)模式下的軟硬一體產(chǎn)品——雙目視覺雷達(dá)PhiGent Heimdallr。這款產(chǎn)品通過高效AI計(jì)算同時獲得Low Level Vision的3D基礎(chǔ)描述信息和High Level Vision的高級語義信息，并將二者結(jié)合以實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)實(shí)世界“事無巨細(xì)”的感知理解，進(jìn)一步加強(qiáng)自動駕駛的前向3D感知能力，推動自動駕駛等級的躍升。

另外，在學(xué)術(shù)方面，團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的以3D理解為核心的自動駕駛感知新范式BEVDet，在自動駕駛權(quán)威評測集nuScenes上獲得純視覺3D目標(biāo)檢測世界第一名（2021）的成績。截至目前，鑒智機(jī)器人仍在全球榜單中保持著BEVDet范式的持續(xù)領(lǐng)先性。