近日，工業富聯發布公告稱，完成對獨角獸企業思靈機器人的獨家戰略投資，投資金額達3000萬美元。

去年9月，思靈機器人完成C輪2.2億美元C輪融資，是目前全球智能機器人領域融資總額最高的公司，也成功幫助思靈機器人的估值突破10億美元，躋身獨角獸行列。值得一提的是，2019年，紅杉中國種子基金投資了思靈機器人天使輪，并從seed、venture到growth全階段一路加持。

思靈機器人成立于2018年，是?家全球領先的AI智能機器?明星企業，于慕尼黑和北京設雙總部。其技術源自德國宇航中心和哈爾濱工業大學，團隊擁有世界頂尖的力控技術和機器人控制技術，以及機器視覺、人工智能&自主規劃、機器人大腦及操作系統等核心技術，并在多地建立生產基地。其自主研發的人工智能自動化解決方案涵蓋了世界級的力控機器人、算法平臺、自主決策和操作系統等。

1.七軸力控智能機器人（Diana 7）

Diana7是思靈機器人自主研發的高精度智能力控機器人，關節內置高精度扭矩傳感器，具有高靈敏的力控制能力和碰撞檢測能力。采用七自由度冗余設計提高了機器人的運動靈活度，零空間控制技術使得機器人能夠在有限工作空間中靈活避障，因此可以輕松適應更復雜的應用場景。

2.通用醫療智能機器人（Diana Med）

Diana Med 是思靈機器人自主研發的通用醫療機器人，關節內置高精度扭矩傳感器，具有高靈敏的力感知能力和碰撞檢測能力。采用 7 自由度設計，具有靈活的工作空間和控制模式。主要應用場景包括: 骨科、神經外科、牙科等硬組織的機器人輔助手術，此外也可用于超聲相關的診療、康復理療等。

3.仿人型五指智能靈巧手（Dexterity Hand）

思靈機器人仿人型五指靈巧手是世界領先的高度集成化和模塊化的多指力控機器人靈巧手，由4個模塊化的多關節手指和1個具有主動對掌功能的拇指組成，整手外觀上略小于正常成年男性手，具有擬人的外觀和功能。五個手指均具有仿人型的運動軌跡，得益于拇指的對掌性，五指靈巧手可以復現多種人手的抓取類型。5個手指均集成有力傳感器和位置傳感器等，可實現多傳感器融合的抓取算法，以保證機器人手與環境交互的柔順性。

4.智能柔性機器人操作平臺（FIP）

智能柔性機器人操作平臺是由智能化供料系統和工序柔性的通用化智能操作機器人平臺組成。通過能被快速替換的末端執行器、模塊化工具與工裝適應新機種換線生產、產線的自由組線。搭配思靈機器人自主開發的Agile Core.OS操作系統，實現新技能加載、產線布局改變及調整，乃至全智能化生產。大大縮短用戶機器人部署時間，為系統集成商降低集成難度和人力投入成本。

5.思靈機器人現代化工廠

思靈智造工廠一改傳統的手工裝配方式，自主設計了模塊化作業平臺的設備，能夠根據當前需求工具的型號智能切換對應制造程序，并進行一體式精密生產控制，最終將所有數據上傳到上位機，進行生產數據的追溯，實現產線的數智化管理。工廠還將打造一條全自動柔性化生產線，運用思靈自研Diana智能力控機器人進行產品組裝生產，通過軟件、硬件結合，形成智慧生產模塊，實現“智能機器人生產智能機器人”。