在世界人工智能大會的展廳，我們看到自動駕駛公司西井科技（WESTWELL）的全時無人電動集卡Q-Truck。這臺卡車載重80噸，續航可達200公里。

Q-Truck的特殊之處在于取消了駕駛室，車頭只有整個車的核心部分——計算、感知、冷卻和電池系統。在這屆世界人工智能大會展區內，至少有四家自動駕駛卡車公司，但其他三家都行駛于開放道路，按照中國和美國法規，都需要配備人類安全員，因此需要駕駛室。

西井這臺車搭載了雙目AI攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等傳感器，并在車頂搭載了一套高精度GPS接收系統。這套GPS系統配合高精度地圖，可以實現低成本無人駕駛，但只適合在采集過高清地圖的區域行駛。據我們觀察，在封閉園區內使用的全無人車，例如西井科技的卡車和商湯的L4級無人小巴，都采用類似的高精地圖+GPS方案。

但西井科技的卡車行駛于封閉園區和港口。有自動駕駛人士表示，實現全無人自動駕駛的難度是卡車大于無人駕駛出租車，開放道路大于封閉園區。因此封閉園區的卡車也是最先落地的L4應用之一。

目前，西井的卡車已經在泰國林查班港和阿布扎比中遠海運哈利法港二期碼頭投入應用。在泰國，6輛卡車已經完成超過23243國際標準集裝箱運輸。在阿布扎比，西井則采用按集裝箱輛收費的模式，讓客戶不需要采購車輛。此外，西井科技還參與了天津港和青島港無人駕駛項目中。