7月6日，無人駕駛公司AutoX發布了第五代全無人駕駛系統AutoX Gen 5。在第五代系統上，每輛車配備28個800萬像素的車規級攝像頭，6個激光雷達和多個毫米波雷達。為了處理這些數據，每輛車的GPU算力達到2200TOPS。肖健雄透露，這是某巨頭的3倍左右。

同時他還透露，據他了解，某巨頭造車雖然在今年炒得火熱，但實際路測里程只有1000公里，而各家L4公司都已經達到幾萬英里。

雖然AutoX并未公布裝載了新無人駕駛套件汽車的價格，但肖健雄認為，安全應當是無人出租車的首要考慮。“用戶不會為了省兩塊錢去冒生命危險。哪個無人車最安全就能生存下來。”硬件配置保證多層冗余，并且整車達到車規級要求，比造價更加重要。

今年6月，有企業聯合推出量產共享無人車，車與無人駕駛套件的成本合計為48萬元。但肖健雄認為，按照目前造價，50萬元買不到一輛無人車，“絕對是輔助駕駛（L3級）”。假如真有48萬元的無人出租車（Robotaxi），他直言自己是“絕對不敢坐”。

但這同時也意味著，Robotaxi要達到網約車的成本還有很大差距。肖健雄認為，Robotaxi最終的收費很可能跟網約車相當。兩者的差距要如何彌補？他表示，Robotaxi或許可以7*24小時運行，或者通過大規模量產降低成本。他還引用英特爾報告稱，預計2025年，一套無人駕駛套件的價格就能降到大約3萬元。

肖健雄還認為，從技術角度更信任單車智能，而非車路協同路線。他稱，車路協同的基礎設施非常昂貴，并且即使裝好也不能保證可用。某些城市的自動駕駛示范區，車路協同設備已經壞了。“即使維修也要兩三天，那對Robotaxi怎么辦，難道封路嗎？”

他認為，車路協同能達到的效果，單車智能也能夠彌補。比如司機非常苦惱的“鬼探頭”問題，即突然出現行人，通過車路協同可以提前感知到，但AutoX認為，在車前保險杠加裝雙側攝像頭，通過提前減速也能保證安全。更關鍵的是，單車智能允許Robotaxi有更寬泛的運行條件，能夠全天不間斷運營，有助于收回硬件成本。