在各種“第一股”紛紛涌向資本市場的2021年，中國創業公司圖森未來也在沖擊全球自動駕駛第一股，3月24日，公司正式向美國證券交易委員會（SEC）提交IPO 招股書。

為什么選在美國上市？圖森未來相關人士對AI財經社稱，主要由于公司業務最先在美國開展，美國法律允許無人物流業務收費。另有同行業人士分析，在美上市比較快，對于需要大量投入的圖森未來來說比較有利。

新浪為機構第一大股東，有收入但商業化還在早期

圖森未來是一家成立于2015年的L4級自動駕駛卡車公司，最早叫做“圖森互聯”，主攻圖像識別技術，為新浪微博提供廣告支持，同年獲新浪5000萬元A輪投資。2016年公司全面轉型，開始聚焦自動駕駛卡車領域，研發L4級別自動駕駛技術，新浪之后也持續跟投。招股書中披露，新浪是圖森未來第一大機構股東，A類股占比達20%，有7.91%的投票權，新浪集團董事長兼CEO曹國偉還是圖森未來董事會一員。如果圖森未來順利上市，對于剛剛私有化的新浪來說，是一筆不錯的投資。

6年以來，圖森總共完成了10輪融資，公開融資額超過6億美元（約40億元）。除了新浪，芯片大廠英偉達、美國快遞企業UPS、大眾集團TRATON、鼎暉投資等都是圖森的股東。

自動駕駛商業化落地的路上，一派是載人的Robotaxi模式，但由于安全性、責任歸屬等因素，目前企業都為試運營，因而還沒有企業能從中得到大規模營收。另一派就是像圖森這樣的運貨模式。由于美國地廣人稀，法律有無人駕駛上路許可證，企業也很容易拿到，由此，圖森、智加科技等基本都是在美國賺到了第一桶金。

根據IPO文件，2018年-2020年，圖森未來的營收分別是：9000美元，71萬美元、184.3萬美元。實現大幅增長主要是得益于去年啟動的無人駕駛貨運網絡（Autonomous Freight Network，AFN）。

招股書披露，無人駕駛貨運網絡主要有兩種商業模式，一種是企業直接購買圖森的L4自動駕駛卡車，并訂閱TuSimple Path（提供包括高清地圖、云監督系統等服務），按使用次數付費，一年之內就可以收回投資的成本。另一種是直接把貨物交給圖森的自動駕駛車隊運輸，按照145美元／英里的標準收費，每英里運費比傳統的人類司機節約10%-15%。

雖然已經有了收入，但圖森的自動駕駛技術尚未大規模商業化，無人駕駛貨運網絡也處于開發和商業化的早期階段。

2024年量產L4卡車，4個月收到5700輛訂單

在自動駕駛這條充滿未知數的大道上，圖森的未來既充滿希望又面臨重重考驗。

為了實現大規模商用，必須實現前裝量產。因此在2020年，圖森與納維斯塔(Navistar)和大眾旗下的Traton共同打造L4級自動駕駛卡車，并部署在AFN系統中。圖森稱4個月內已收到了來自10個客戶的5700輛預定訂單，計劃在2024年投產交付。與OEM合作伙伴設計，開發和制造專用的L4級卡車是不小的投入。

目前全球的自動化卡車和貨運解決方案市場競爭非常激烈。除了圖森未來，Waymo、Aurora、Embark和Kodiak等公司都在搶占市場。2020年10月，Waymo和戴姆勒卡車公司兩家汽車巨頭簽署協議，進軍貨運行業，也要幾年內在美國推出L4的自動駕駛卡車。

因此在招股書的風險提示一欄，圖森未來也表示，在和客戶簽訂正式的購買協議之前，如果受到行業競爭等因素影響，5700輛訂單或許會有被取消的風險，這都將對公司營收造成影響。

除了各路同行，圖森未來還面臨著和行業老玩家——傳統貨運公司的競爭。由于自動駕駛技術意在取代半自動貨運公司和卡司機，受到游說和宣傳活動的影響，可能會有很多選民抵制自動駕駛貨運。

如同今日的電子煙，政策的變化可能會對一個行業造成致命的影響。如今，美國有43個州允許進行L4自動駕駛卡車測試，其中24個州允許商業部署。圖森未來披露，公司的L4自主半卡車受國際、聯邦、州和地方法律的嚴格監管，如果未來出現任何和自動駕駛相關的安全事故，當地政府出臺安全法規對自動駕駛的商業化范圍和進度施加限制，都會對公司的發展造成影響。

比如2018年Uber在美國釀下了全球首例無人車撞死行人的慘案，導致相關的路測停滯了幾個月，這出悲劇加劇了當地居民對自動駕駛車輛的不滿，甚至曾有一名男子用槍威脅車上的測試員。

為了更好地在市場立足，除了量產前裝L4級卡車，圖森未來表示公司將繼續拓展在美國的自動貨運網絡，計劃在2024年覆蓋整個美國大陸，同時也將把商業化范圍拓展到中國和歐洲市場。