2021年剛剛過(guò)去一個(gè)月，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的進(jìn)展已經(jīng)熱火朝天。

1月14日，自動(dòng)駕駛2021年第一筆融資由文遠(yuǎn)知行WeRide拿下，為整個(gè)市場(chǎng)注入一股強(qiáng)勁的新動(dòng)力；1月26日，文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛車開(kāi)進(jìn)廣州CBD；在接下來(lái)的四天之內(nèi)，文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛微循環(huán)小巴連下兩城，先后在廣州、南京兩地正式首發(fā)，開(kāi)展常態(tài)化測(cè)試。

從Robotaxi到Robobus，從“一江兩岸”到“兩島一線”，從扎根廣州到多城布局，文遠(yuǎn)知行在走一條怎樣的自動(dòng)駕駛路線？開(kāi)放運(yùn)營(yíng)超過(guò)400天，自動(dòng)駕駛里程累計(jì)超過(guò)400萬(wàn)公里，文遠(yuǎn)知行如何構(gòu)建競(jìng)爭(zhēng)壁壘？創(chuàng)業(yè)近四年，在全速前進(jìn)與如履薄冰之間，文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭都有哪些思考？

在2月3日的媒體溝通會(huì)上，韓旭向一眾媒體分享了自己的所思所想。

自動(dòng)駕駛新物種：4座乘用車和6-8座小巴會(huì)迅速走紅

未來(lái)盈利的自動(dòng)駕駛出租車的最終形態(tài)是什么樣？這是業(yè)界都在探索的重要課題。自動(dòng)駕駛的出現(xiàn)模糊了商用車和乘用車的概念，各種各樣的新形態(tài)將在這個(gè)過(guò)程中不斷涌現(xiàn)、不斷迭代。韓旭認(rèn)為，這個(gè)新物種的最終形態(tài)，由市場(chǎng)說(shuō)了算。

“自動(dòng)駕駛不僅僅是出行工具，更是整個(gè)智慧交通、智慧城市的重要一環(huán)，我覺(jué)得未來(lái)的無(wú)人駕駛小巴車和無(wú)人駕駛出租車的界限會(huì)越來(lái)越模糊。”軍事迷韓旭給出了一個(gè)形象的類比：歷史上存在兩種火炮，加農(nóng)炮和榴彈炮，加農(nóng)炮是直瞄火炮，它的射程比較遠(yuǎn)，彈道拋物線比較平滑，而榴彈炮打出來(lái)的曲線很彎。隨著技術(shù)的發(fā)展，人們發(fā)明了加農(nóng)榴彈炮等合成火炮?！皩?shí)際上在自動(dòng)駕駛出行領(lǐng)域，我認(rèn)為裝四人的乘用車和裝六到八人的小巴車會(huì)迅速走紅?！?

在韓旭看來(lái)，自動(dòng)駕駛微循環(huán)小巴更趨近城市基礎(chǔ)交通設(shè)施的概念。公交車是國(guó)家補(bǔ)貼的公共服務(wù)，不可能通過(guò)坐車收費(fèi)完全打平，在未來(lái)城市，這種在幾公里范圍內(nèi)運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛微循環(huán)小巴會(huì)像水、電、煤氣一樣，是城市的基礎(chǔ)設(shè)施，更多是政府與企業(yè)一起來(lái)完成。

他強(qiáng)調(diào)：“有人認(rèn)為Robobus的市場(chǎng)空間和盈利空間比Robotaxi、Robotruck小，這跟用馬車思維想象汽車一樣。Robobus是新物種，跟現(xiàn)在的公交車完全不一樣。它解決的是最后三五公里的出行問(wèn)題，是全新的事物。未來(lái)的Robotaxi會(huì)長(zhǎng)得像文遠(yuǎn)知行和宇通集團(tuán)開(kāi)發(fā)的無(wú)人駕駛小巴一樣。文遠(yuǎn)知行正在進(jìn)行這方面的商業(yè)化探索?！?

多城布局不是盲目擴(kuò)張，鐵三角模式才是關(guān)鍵

目前，文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛微循環(huán)小巴已經(jīng)在廣州國(guó)際生物島和南京生態(tài)科技島兩個(gè)地方開(kāi)啟常態(tài)化測(cè)試，“兩島一線”的落地是文遠(yuǎn)知行在自動(dòng)駕駛產(chǎn)品線上的重要突破。

與此同時(shí)，扎根廣州，專注自動(dòng)駕駛研發(fā)與運(yùn)營(yíng)三年多，文遠(yuǎn)知行在2021年決定開(kāi)始城市拓展之路，以廣州為全球總部、美國(guó)硅谷、中國(guó)北京、上海為研發(fā)中心、安徽安慶為數(shù)據(jù)標(biāo)注中心，文遠(yuǎn)知行進(jìn)一步將研發(fā)與運(yùn)營(yíng)分部落地在南京、武漢和鄭州三個(gè)城市。

韓旭在媒體溝通會(huì)上詳細(xì)介紹了新增落地城市背后的戰(zhàn)略布局。在中國(guó)六朝古都南京，文遠(yuǎn)知行是自動(dòng)駕駛的先導(dǎo)示范。南京市建鄴區(qū)由高投資本聯(lián)合管理的私募股權(quán)基金參與了文遠(yuǎn)知行B輪融資，從應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)放、項(xiàng)目建設(shè)以及股權(quán)融資等全方位與文遠(yuǎn)知行開(kāi)展合作。武漢匯聚著中國(guó)大批優(yōu)質(zhì)的高校資源，也是東風(fēng)汽車的重要陣地所在。而文遠(yuǎn)知行B輪的戰(zhàn)略領(lǐng)投方宇通集團(tuán)的總部就坐落在鄭州。

“我們并不是盲目地在一個(gè)城市隨便開(kāi)一個(gè)辦公室，我們布局每一個(gè)城市都有每一個(gè)城市的戰(zhàn)略目的，而且依托當(dāng)?shù)刭Y源，加速落地自動(dòng)駕駛?！?

這種城市戰(zhàn)略布局脫胎于文遠(yuǎn)知行的“鐵三角商業(yè)模式”，即通過(guò)與車企/Tier 1、出行平臺(tái)的戰(zhàn)略協(xié)同，探索自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地。鐵三角模式的優(yōu)勢(shì)是本土化、易復(fù)制，文遠(yuǎn)知行與各城市本地的主機(jī)廠、出行平臺(tái)合作，服務(wù)本地市民，把自動(dòng)駕駛出行服務(wù)的產(chǎn)值、稅收、創(chuàng)新都留在當(dāng)?shù)兀A得政府的支持。

掌握自動(dòng)駕駛平臺(tái)化技術(shù)的就是王者

從中國(guó)自動(dòng)駕駛搖籃車林肯MKZ，到最安全的純電動(dòng)車型日產(chǎn)LEAF2，從高性價(jià)比的東風(fēng)日產(chǎn)軒逸Robotaxi到中國(guó)第一款前裝量產(chǎn)的全無(wú)人駕駛宇通小巴Mini Robobus。目前，文遠(yuǎn)知行重點(diǎn)選取了五大車輛平臺(tái)進(jìn)行自動(dòng)駕駛核心技術(shù)的開(kāi)發(fā)，打造了Robotaxi和Mini Robobus兩款備受關(guān)注的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。

在溝通會(huì)上，韓旭向記者展示了最新的東風(fēng)風(fēng)神E70自動(dòng)駕駛車，這是文遠(yuǎn)知行參加?xùn)|風(fēng)領(lǐng)航項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的最新車輛平臺(tái)。韓旭介紹說(shuō)，文遠(yuǎn)知行的自動(dòng)駕駛技術(shù)平臺(tái)具備非常強(qiáng)的普適性，這一點(diǎn)在東風(fēng)領(lǐng)航項(xiàng)目中得到了充分的體現(xiàn)。盡管開(kāi)展車輛改裝等工程的時(shí)間晚于其他企業(yè)，但是在短短兩個(gè)月的時(shí)間內(nèi)，搭載了文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的東風(fēng)風(fēng)神E70在測(cè)試表現(xiàn)上處于領(lǐng)先位置。

2020年12月，隨著文遠(yuǎn)知行公布B1輪領(lǐng)投方為宇通集團(tuán)，兩家共同開(kāi)發(fā)的全無(wú)人駕駛小巴也首次亮相。長(zhǎng)期專注Robotaxi的文遠(yuǎn)知行突然一舉推出創(chuàng)新款的Robobus產(chǎn)品，再次引發(fā)業(yè)界關(guān)注。韓旭對(duì)此回應(yīng)：“為什么文遠(yuǎn)知行可以短時(shí)間做出這么漂亮的產(chǎn)品？Robobus和Robotaxi相似的地方遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于差異，我們基本已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了一套技術(shù)支持多個(gè)平臺(tái)，這是因?yàn)槲覀兊淖詣?dòng)駕駛系統(tǒng)具有很強(qiáng)的通用性?！?

韓旭常用第三次出行革命來(lái)形容L4級(jí)自動(dòng)駕駛。第一次出行革命是馴化馬匹，用畜牧力來(lái)幫助人類出行。第二次出行革命是物理發(fā)展，在工業(yè)革命下，人類發(fā)明了蒸汽機(jī)，開(kāi)始用汽車、輪船和飛機(jī)出行。第三次是人工智能大發(fā)展，讓出行變得更加自由。

“未來(lái)誰(shuí)掌握真正的自動(dòng)駕駛平臺(tái)化技術(shù)，誰(shuí)就會(huì)是王者。擁有這種強(qiáng)大技術(shù)能力的自動(dòng)駕駛公司，將可以實(shí)施降維打擊，”韓旭說(shuō)，今天做低速、慢速物流園區(qū)的企業(yè)，很有可能在未來(lái)3-5年內(nèi)被一個(gè)強(qiáng)大的、占據(jù)戰(zhàn)略市場(chǎng)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛公司降維打擊，這是可能發(fā)生的事情。

中國(guó)需要一個(gè)自動(dòng)駕駛比武場(chǎng)

“中國(guó)自動(dòng)駕駛大家眾說(shuō)紛紜，我覺(jué)得還是應(yīng)該有一個(gè)比武場(chǎng)，即使輸了也不丟人，技術(shù)是長(zhǎng)期的事情，輸了就繼續(xù)努力。讓人失望的是我們從來(lái)沒(méi)有過(guò)這樣的比武場(chǎng)?！表n旭認(rèn)為。

自動(dòng)駕駛行業(yè)缺乏統(tǒng)一的技術(shù)量化標(biāo)準(zhǔn)，這是業(yè)界一直以來(lái)最為關(guān)注的問(wèn)題之一。中國(guó)汽車工業(yè)發(fā)達(dá)，自動(dòng)駕駛發(fā)展環(huán)境優(yōu)越，有各種各樣的自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)和主機(jī)廠，但目前為止還沒(méi)有一場(chǎng)能夠匯聚所有一線自動(dòng)駕駛企業(yè)的公開(kāi)競(jìng)賽。韓旭指出，這樣的競(jìng)賽設(shè)置起來(lái)并不難，由主機(jī)廠、專業(yè)測(cè)評(píng)中心、高校一起聯(lián)合做評(píng)判，選擇同一個(gè)車輛平臺(tái)，給各家同樣的開(kāi)發(fā)時(shí)間，選定同樣的測(cè)試區(qū)域，隨機(jī)選點(diǎn)打車測(cè)試，在限定時(shí)間內(nèi)查看平均接管率，將偶然因素通過(guò)平均方式過(guò)濾掉，就會(huì)出現(xiàn)最具客觀性的結(jié)果。

目前，在自動(dòng)駕駛行業(yè)進(jìn)行技術(shù)水平比拼，僅有MPI數(shù)據(jù)（Miles Per Intervention，即每?jī)纱稳斯じ深A(yù)之間行駛的平均里程）可供參考。這種由企業(yè)自己設(shè)定測(cè)試場(chǎng)景、自己收集、自己上報(bào)的數(shù)據(jù)并不具備橫向可比性，也讓局外人倍感困惑。

在公平、專業(yè)的技術(shù)挑戰(zhàn)賽之外，目前最能直接反映自動(dòng)駕駛技術(shù)水平的就是自動(dòng)駕駛出行服務(wù)的公開(kāi)運(yùn)營(yíng)。

“技術(shù)好，就應(yīng)該開(kāi)放運(yùn)營(yíng)給大家看，我一直不相信有一個(gè)武林高手在深山老林一直不出來(lái)，我認(rèn)為最強(qiáng)搏擊術(shù)應(yīng)該在自由搏擊、UFC上面打比賽，這就是為什么文遠(yuǎn)知行一直堅(jiān)持開(kāi)放運(yùn)營(yíng)?！表n旭說(shuō)道。

比武場(chǎng)的終極目標(biāo)不是為了一分高下，而是安全地實(shí)現(xiàn)全無(wú)人駕駛。一個(gè)事故影響的不僅僅是一家公司，而是整個(gè)行業(yè)的發(fā)展。

什么時(shí)候可以落地全無(wú)人？“我們正全力推動(dòng)文遠(yuǎn)知行穩(wěn)健地在廣州落地全無(wú)人駕駛，會(huì)在相關(guān)部門的指導(dǎo)下，逐步推進(jìn)，當(dāng)我們的技術(shù)達(dá)到要求的時(shí)候會(huì)積極申請(qǐng)，到時(shí)候政策大門也會(huì)打開(kāi)。具體時(shí)間節(jié)點(diǎn)現(xiàn)在沒(méi)辦法說(shuō)，技術(shù)進(jìn)展和政策推動(dòng)具有不可預(yù)測(cè)性，我們要做的是積極推動(dòng)”韓旭表示。

最近，自動(dòng)駕駛相關(guān)政策取得了飛躍式的進(jìn)展，從中央到部委到地方陸續(xù)發(fā)文明確大力支持自動(dòng)駕駛的測(cè)試研發(fā)、落地應(yīng)用和標(biāo)準(zhǔn)制定，可以看到趨勢(shì)是鼓舞人心的。而在政策逐步開(kāi)放的大背景下，韓旭特別提醒需要建立高門檻：“因?yàn)槭窃陂_(kāi)放道路上做測(cè)試，不可能隨便一個(gè)公司就來(lái)一輛沒(méi)有安全員的車在路上跑。我們希望自動(dòng)駕駛是安全的，我非常欣賞一個(gè)定義，自動(dòng)駕駛的安全不僅僅代表這項(xiàng)技術(shù)做出來(lái)以后是安全的、在道路上運(yùn)營(yíng)的時(shí)候是安全的，也包括在開(kāi)發(fā)、測(cè)試產(chǎn)品的過(guò)程也是安全的。任何人不應(yīng)該因?yàn)槌鍪鹿实氖菧y(cè)試車，就減少在道德上的負(fù)疚感。”

目前，文遠(yuǎn)知行的自動(dòng)駕駛測(cè)試與運(yùn)營(yíng)區(qū)域已經(jīng)擴(kuò)展到“一江兩岸”，一江代表廣州珠江，兩岸是廣州的海珠區(qū)和天河區(qū)兩個(gè)主城區(qū)。

“一江兩岸”正是由用戶需求所驅(qū)動(dòng)的進(jìn)展，文遠(yuǎn)知行在黃埔區(qū)的Robotaxi日常運(yùn)營(yíng)中，經(jīng)常會(huì)收到跨區(qū)訂單，此前因運(yùn)營(yíng)區(qū)域的限制無(wú)法滿足。開(kāi)展“一江兩岸”的測(cè)試運(yùn)營(yíng)，文遠(yuǎn)知行Robotaxi將能夠進(jìn)一步提升用戶滿意度、用戶體驗(yàn)以及接單量。從黃埔區(qū)到城中村，再到“一江兩岸”，文遠(yuǎn)知行在廣州的自動(dòng)駕駛區(qū)域擴(kuò)展，目標(biāo)是為了有朝一日能覆蓋整個(gè)廣州主城區(qū)，實(shí)現(xiàn)覆蓋一整個(gè)城市范圍的無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)。

自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)四年的思考

在媒體溝通會(huì)上，韓旭開(kāi)誠(chéng)布公地談到了自己創(chuàng)業(yè)幾年來(lái)的幾點(diǎn)思考。作為一家崇尚獨(dú)立思考與創(chuàng)新精神的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)，文遠(yuǎn)知行始終堅(jiān)持走自己的發(fā)展路線。對(duì)于韓旭來(lái)說(shuō)，堅(jiān)持做自己固然重要，但勇敢發(fā)聲、提出質(zhì)疑也同樣可貴。

韓旭提到，文遠(yuǎn)知行在發(fā)展過(guò)程中，與很多自動(dòng)駕駛公司創(chuàng)始人和意見(jiàn)領(lǐng)袖有過(guò)路線上的分歧。一是文遠(yuǎn)知行堅(jiān)信基于激光雷達(dá)為主的多傳感器融合是L4級(jí)自動(dòng)駕駛發(fā)展的主要方向，而完全攝像頭的方案路途遙遠(yuǎn)；二是L5級(jí)自動(dòng)駕駛在未來(lái)十年、二十年內(nèi)難以實(shí)現(xiàn)，如果要讓車開(kāi)得好，一定要有高精地圖技術(shù)。

這兩個(gè)判斷在隨后的發(fā)展中都得到了印證。“我們應(yīng)該在自己所信仰的東西上更加堅(jiān)持。以前，當(dāng)我們的判斷跟成功企業(yè)家或者是意見(jiàn)領(lǐng)袖有偏差的時(shí)候，我們更多是選擇沉默，自己默默地干，但我現(xiàn)在認(rèn)為，不光要堅(jiān)持自己干，而且要發(fā)聲，告訴大家這是錯(cuò)誤的，時(shí)間會(huì)證明一切。我們要相信第一性原理，但是不要迷信。”韓旭說(shuō)。

要在浮躁的市場(chǎng)上堅(jiān)持長(zhǎng)期主義。溝通會(huì)上，韓旭強(qiáng)調(diào)，創(chuàng)業(yè)的初心是支持一個(gè)創(chuàng)業(yè)者走下去最重要的東西。自動(dòng)駕駛領(lǐng)域在這些年的發(fā)展中經(jīng)歷了起起伏伏諸多動(dòng)蕩，要在浮躁的市場(chǎng)中修煉內(nèi)功，靠的正是堅(jiān)持長(zhǎng)期主義，不忘初心。

“大家問(wèn)我自動(dòng)駕駛還沒(méi)有落地的原因是什么？是政策原因？市場(chǎng)原因？資本原因？都不是。最根本的原因是技術(shù)發(fā)展不夠快，技術(shù)不夠穩(wěn)定，技術(shù)不夠扎實(shí)。我們很堅(jiān)定未來(lái)五年之內(nèi)L4級(jí)自動(dòng)駕駛一定會(huì)實(shí)現(xiàn)，而且是劃時(shí)代、革命性、顛覆性的發(fā)展?！?

因此，文遠(yuǎn)知行要做的是以技術(shù)為本，堅(jiān)持長(zhǎng)期發(fā)展，做出最安全、最魯棒、最扎實(shí)的技術(shù)，然后通過(guò)運(yùn)營(yíng)來(lái)不斷獲得用戶需求，積累數(shù)據(jù)，最終讓自動(dòng)駕駛解決中國(guó)甚至全人類出行的問(wèn)題。

在韓旭看來(lái)，開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)就像開(kāi)發(fā)抗癌藥一樣，開(kāi)發(fā)出來(lái)的那一天會(huì)有巨大價(jià)值，但是這之前想追求商業(yè)價(jià)值是拔苗助長(zhǎng)?！八袀ゴ蟮墓镜膽?zhàn)略都是打出來(lái)的，都是迭代出來(lái)的，現(xiàn)在這個(gè)點(diǎn)上說(shuō)沒(méi)有用，關(guān)鍵還是技術(shù)做出來(lái)。長(zhǎng)期主義一直是我的堅(jiān)持?！?

“我們還是相信科技的力量，相信善的力量，科技向善很重要，用科技力量去解決癌癥的問(wèn)題，比用科技力量去做殺人武器更崇高。不管出于什么原因，這是我始終相信的一點(diǎn)?！?