何小鵬：馬斯克造謠 汽車新紀(jì)元，馬斯克：小鵬汽車不僅抄襲特斯拉，還偷竊蘋果代碼

11月20日廣州車展第一天，中國(guó)造車新勢(shì)力的代表之一小鵬汽車宣布，其將從2021年生產(chǎn)的車型開始升級(jí)自動(dòng)駕駛軟件和硬件系統(tǒng)，采用激光雷達(dá)技術(shù)提高性能。該公司還表示，車輛的物體識(shí)別性能將大大增強(qiáng)。

話音剛落，就有業(yè)內(nèi)人士在美國(guó)社交媒體上轉(zhuǎn)發(fā)了小鵬汽車的相關(guān)新聞，并評(píng)論到：“為什么小鵬會(huì)用激光雷達(dá)？我相信它會(huì)在很大程度上提高精度，但會(huì)嚴(yán)重限制其自主方法的可伸縮性。他們有沒有意識(shí)到他們無法復(fù)制特斯拉的方法？”

這條充滿“挑事”風(fēng)格的評(píng)論，很快得到了特斯拉CEO馬斯克的轉(zhuǎn)發(fā)，他說：“他們有特斯拉的舊版軟件，而沒有我們最新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)。”接著，在回復(fù)另一個(gè)網(wǎng)友小鵬是否抄襲特斯拉舊代碼時(shí)候，馬斯克更是直言：“是的，他們還偷了蘋果的代碼。”好在蘋果似乎很理智，目前還沒有被馬斯克拉入戰(zhàn)局。

對(duì)于馬斯克的公開聲討，小鵬汽車的CEO何小鵬顯然也是出離憤怒了，此前在媒體面前還尊稱特斯拉是電動(dòng)車界的老大哥，但這次他直接開懟：“看來昨天我們發(fā)布的包含激光雷達(dá)的小鵬下一代自動(dòng)駕駛架構(gòu)，讓西邊的某人很不爽。我想說的是，造謠早就證明是無法打敗任何競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的，明年開始，在中國(guó)的自動(dòng)駕駛你要有思想準(zhǔn)備被我們打的找不著東，至于國(guó)際，我們會(huì)相遇的。”

何小鵬的回?fù)簦芸熳屵@場(chǎng)口水仗登上熱搜。但這并非雙方的第一次“交火”，在過去兩年中，由于懷疑小鵬汽車竊取了自己的自動(dòng)駕駛技術(shù)，特斯拉與小鵬汽車多次發(fā)生爭(zhēng)執(zhí)，并且將跳槽到小鵬汽車的前特斯拉高級(jí)工程師，送上法庭。

對(duì)于這場(chǎng)口水仗，很多媒體都從雙方的昔日恩怨糾葛做了解讀。不過在筆者看來，這次兩人的紛爭(zhēng)，更是一種自動(dòng)駕駛的路線之爭(zhēng)。因?yàn)槲覀兛梢詮膬扇说幕恢校l頻看到“激光雷達(dá)”這個(gè)詞。

激光雷達(dá)誕生于上世紀(jì)50年代，發(fā)展到現(xiàn)在，激光雷達(dá)技術(shù)已被視作是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一。其在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，激光雷達(dá)會(huì)向四周散射激光，隨后根據(jù)激光返回的飛行時(shí)間來判斷周邊是否有障礙物，以及障礙物的位置甚至體積并生成點(diǎn)云圖。這項(xiàng)技術(shù)在探測(cè)物體方面非常精確，甚至可以達(dá)到毫米。業(yè)內(nèi)人士也認(rèn)為，將激光雷達(dá)應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車確實(shí)會(huì)很大程度增加精度。

但激光雷達(dá)技術(shù)并非完美無缺，首先就是成本高昂，早年在汽車上安裝一個(gè)激光雷達(dá)裝置的成本大約需要上萬美元。如今，經(jīng)過多年技術(shù)發(fā)展，其成本已經(jīng)大幅降低，體積也變小了很多，技術(shù)成熟度更是得到了長(zhǎng)足的進(jìn)步。不過饒是如此，其成本價(jià)格目前依然不低。另外激光雷達(dá)在處理一些移動(dòng)物體時(shí)，比如飛出來的塑料袋，就比較難探測(cè)它們是如何移動(dòng)的，甚至無法探測(cè)這些物體是什么。再比如路面的塑料袋，激光雷達(dá)可能識(shí)別為障礙，會(huì)快速剎車，但事實(shí)上并沒有這個(gè)必要。

對(duì)于基于激光雷達(dá)技術(shù)的自動(dòng)駕駛，特斯拉一直持強(qiáng)烈的反對(duì)態(tài)度，馬斯克更是屢次詆毀，比如：“激光雷達(dá)很差勁，他們會(huì)拋棄激光雷達(dá)，記住我的話，這是我的預(yù)測(cè)”“激光雷達(dá)昂貴、丑陋、沒有必要”“用激光雷達(dá)是愚蠢的...... 任何依賴激光雷達(dá)的人都注定要失敗”“激光雷達(dá)就像人身上長(zhǎng)了一堆闌尾，闌尾本身的存在基本是無意義的，如果長(zhǎng)了一堆的話，那就太可笑了。任何依賴激光雷達(dá)的公司都可能無疾而終”。

不用激光雷達(dá)，特斯拉用什么？特斯拉一直主張的是視覺技術(shù)。在特斯拉看來，既然人可以靠一雙眼睛開車，那么車也可以靠攝像頭來看清周圍環(huán)境。所以特斯拉致力于研究新算法，開發(fā)出智能的“大腦”。今年，馬斯克曾在社交網(wǎng)絡(luò)上表示，特斯拉正在開發(fā)一種稱為Dojo的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練計(jì)算機(jī)，以處理大量的視頻數(shù)據(jù)。馬斯克稱，Dojo就像是一頭真正的性能野獸，并暗示，Dojo將幫助實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛目標(biāo)。

不過現(xiàn)實(shí)是，從2D平面圖像推斷精確的3D立體實(shí)景，也是非常困難的。這從特斯拉自動(dòng)駕駛的各種事故，就可見一斑。所以特斯拉也一直在通過全球海量的特斯拉車主駕駛數(shù)據(jù)，進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)訓(xùn)練，從而不斷覆蓋更多的工況與場(chǎng)景，達(dá)到視覺算法無限接近人類判斷的目標(biāo)。不過至少目前，特斯拉量產(chǎn)車型，依靠純視覺方案還不能達(dá)到L4乃至L5級(jí)別的完全自動(dòng)駕駛。

理論上來說，視覺技術(shù)與激光雷達(dá)相互結(jié)合才是完美的方案，因?yàn)橐曈X方案中的圖像傳感器能以高幀率、高分辨率獲取周圍復(fù)雜的環(huán)境信息，且價(jià)格便宜，而激光雷達(dá)是一種主動(dòng)式傳感器，通過發(fā)射脈沖激光并探測(cè)目標(biāo)的散射光特性獲取目標(biāo)的深度信息，具有精度高、范圍大、抗干擾能力強(qiáng)的特性。業(yè)內(nèi)公司也普遍認(rèn)為，完全自動(dòng)的駕駛技術(shù)，應(yīng)該是激光雷達(dá)、雷達(dá)、攝像頭、超聲波、熱成像等傳感器一個(gè)都不能少。

對(duì)于這樣簡(jiǎn)單的道理，馬斯克不會(huì)不知道，但其為何一直以一種的偏執(zhí)的態(tài)度對(duì)待激光雷達(dá)？

其實(shí)說到底，還是造車成本的因素以及造車?yán)砟顔栴}。目前激光雷達(dá)應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的最大難關(guān)就是激光雷達(dá)的成本極高，打造一款能夠量產(chǎn)使用的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)難度巨大。對(duì)一心要把電動(dòng)車造得越來越便宜的特斯拉而言，安裝激光雷達(dá)顯然不是一個(gè)很好的選擇。另外，特斯拉造車的理念就是越簡(jiǎn)單越好，比如其大幅減少了車輛的線束長(zhǎng)度、大幅減少車身零部件數(shù)量、大幅壓縮生產(chǎn)制造工序……越簡(jiǎn)單成本越低售價(jià)也就越便宜，而價(jià)格便宜，用戶才會(huì)多。但加入激光雷達(dá)勢(shì)必會(huì)帶來電氣系統(tǒng)的復(fù)雜以及計(jì)算系統(tǒng)本身的運(yùn)算復(fù)雜外加價(jià)格上升，這顯然也不符合特斯拉的造車?yán)砟睢?

未來是小鵬汽車依靠自動(dòng)駕駛與激光雷達(dá)的結(jié)合，打得特斯拉找不著“東”，還是特斯拉的視覺方案，讓激光雷達(dá)變成其它車企身上的“闌尾”，現(xiàn)在尚難定論。不過隨著汽車電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化的高速發(fā)展，兩種技術(shù)路線孰優(yōu)孰劣也會(huì)很快見分曉。