人形“頂流”，扎堆謀求IPO

人形機(jī)器人“頂流”們，又有新動作。

5月底，智元機(jī)器人剛發(fā)布“證券事務(wù)主管崗位”招聘，后腳宇樹就進(jìn)行了股改。

乍看之下，似乎都把IPO提上了日程。

順著他們的動作去看二級市場，會發(fā)現(xiàn)人形機(jī)器人早已開始攪動風(fēng)云。

主機(jī)廠這邊，2023年末，優(yōu)必選成功登陸港交所，以“人形機(jī)器人第一股”，為玩家們IPO打響第一槍。

去年12月，赴港拿下“協(xié)作機(jī)器人第一股”桂冠的越疆，也一腳踩入人形機(jī)器人賽道，不僅推出首款產(chǎn)品，還跟藥師幫合作，劍指落地醫(yī)藥零售。

再到核心器件，更是欲撐起一個個“A+H”股。

1月，制冷空調(diào)控制元器件制造商三花智控也將目光投向港股，其對人形機(jī)器人機(jī)電執(zhí)行器業(yè)務(wù)已布局三年。

4月初，微型驅(qū)動系統(tǒng)方案解決商兆威機(jī)電也發(fā)布公告，擬籌劃發(fā)行H股，而這家A股上市公司剛在去年11月發(fā)布全驅(qū)高可靠靈巧手。

浩蕩的聲勢背后，似乎預(yù)示著賽道正暗潮涌動。

兩大“頂流”，釋放IPO信號

事實(shí)上，說智元、宇樹籌備IPO，也并非是空穴來風(fēng)。

據(jù)智元機(jī)器人在Boss直聘上發(fā)布的“證券事務(wù)主管”崗位顯示，其需協(xié)助推進(jìn)IPO時間表及執(zhí)行方案，協(xié)調(diào)保薦人、律所、審計(jì)等中介團(tuán)隊(duì)；跟進(jìn)上市申請文件的編制與審核，跟進(jìn)監(jiān)管審核及問詢回復(fù)；負(fù)責(zé)公司上市后的信息披露合規(guī)工作等。

可謂各個工作內(nèi)容都與IPO相關(guān)。

雖然對此，智元機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人回應(yīng)稱，上述崗位為“儲備崗位”，且當(dāng)日午間，相關(guān)崗位招聘信息已下架，但似乎也側(cè)面說明至少有著計(jì)劃IPO的打算。

事實(shí)上，今年3月已有市場消息稱，由于商業(yè)化進(jìn)展遠(yuǎn)超預(yù)期，智元機(jī)器人已在著手準(zhǔn)備IPO事宜。另據(jù)上證報，有接近智元機(jī)器人的人士表示，公司內(nèi)部目標(biāo)是爭取兩年內(nèi)實(shí)現(xiàn)盈虧平衡。

再結(jié)合其招聘證券事務(wù)主管的舉動，很難不被外界解讀為加速推進(jìn)上市進(jìn)程的信號。

再到宇樹科技這邊，則端倪更多。

5月29日，宇樹科技向合作伙伴發(fā)布通知稱，因公司發(fā)展需要，杭州宇樹科技有限公司即日起名稱變更為杭州宇樹科技股份有限公司。屆時，原公司所有業(yè)務(wù)由“新公司名稱”繼續(xù)經(jīng)營，原公司簽訂的所有合同繼續(xù)有效。

雖然宇樹相關(guān)負(fù)責(zé)人回復(fù)稱，這是公司運(yùn)營方面的常規(guī)變更，但股改作為IPO的必要動作，意味著其可能考慮之一是上市。

加之，宇樹創(chuàng)始人王興興此前也曾透露過赴港IPO的可能。

今年3月，宇樹剛在香港設(shè)立“Unitree Robotics Limited”。

一個月后，在杭州訪問的香港特區(qū)行政長官李家超與王興興交談，在問及是否有來港上市的計(jì)劃，他就表示：“后續(xù)有可能，不確定。”

更是為上市增加了一絲可能性。

不過，除了這些動作外，更值得關(guān)注的是兩家“頂流”的資本層。

此次，宇樹科技股份變更過程中，新增一位董事——北京京國瑞股權(quán)投資基金管理有限公司總經(jīng)理梁望南，這是公司歷史上首次引入北京國資背景董事。

梁望南既是北京地方政府產(chǎn)業(yè)基金的重要決策人，也是此前領(lǐng)投宇樹科技的“北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金”的關(guān)鍵人物。

公開信息顯示，宇樹上一輪融資是2024年9月，就是由北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資基金領(lǐng)投，深創(chuàng)投、美團(tuán)龍珠、紅杉中國、中信證券、源碼資本等14家知名投資機(jī)構(gòu)跟投，當(dāng)時估值已達(dá)80億元。

今年4月，還有消息稱，宇樹科技正計(jì)劃引入新投資方，包括螞蟻集團(tuán)和中國移動，估值不會高于100億元。

而梁望南加入董事席，意味著宇樹科技已形成“國家隊(duì)+市場資本”雙輪驅(qū)動的治理結(jié)構(gòu)，在符合IPO監(jiān)管要求的同時，也提升了長期市值預(yù)期。

同樣提供這一有利支撐的，還有估值幾近宇樹2倍的智元機(jī)器人。

就在發(fā)出招聘信息的同時，據(jù)天眼查顯示，5月24日智元機(jī)器人完成了B+輪融資，新增股東京東旗下子公司京東科技信息技術(shù)有限公司、上海具身智創(chuàng)創(chuàng)業(yè)投資基金（孚騰資本）。

這距離上一輪，僅時隔2個月，頗有提速態(tài)勢。

就在3月，騰訊才剛剛領(lǐng)投了智元機(jī)器人B輪融資，包括龍旗科技、臥龍電氣、華發(fā)集團(tuán)、藍(lán)馳創(chuàng)投等多個產(chǎn)業(yè)方及老股東還均進(jìn)行了“團(tuán)購”式跟投，讓其估值攀升至150億元。

結(jié)合2023年12月，智元機(jī)器人機(jī)器人A+++輪估值35億元來看，其估值經(jīng)歷15個月上漲了329%。

截至目前，據(jù)天眼查顯示，智元機(jī)器人合計(jì)完成了9輪融資，其股東陣容已涵蓋騰訊、京東、百度、比亞迪、立訊精密、紅杉中國等產(chǎn)業(yè)與私募基金資本，形成“互聯(lián)網(wǎng)大廠+汽車產(chǎn)業(yè)鏈+國資”的多元生態(tài)。

多項(xiàng)因素加持，似乎為他們的IPO走向增加了一絲確定性。

融資+商業(yè)化并行，他們在一級市場“超跑”

事實(shí)上，人形機(jī)器人IPO已有成功案例。

優(yōu)必選，便是明星項(xiàng)目“融而優(yōu)則上”的最典型樣本。

IPO前，背靠被譽(yù)為“中國人形機(jī)器人教父”的創(chuàng)始人周劍，以及畢業(yè)于華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院的CTO熊友軍博士，優(yōu)必選也曾是一級市場的香餑餑。

它被“最牛天使”夏佐全扶持起家，又獲啟明創(chuàng)投、鼎暉投資等專業(yè)VC接力注資，在科大訊飛、居然之家等產(chǎn)業(yè)龍頭投資、落地兩手抓，亦莊國投等國資布局戰(zhàn)略生態(tài)位后，最后以10輪融資累計(jì)融得了超60億元資本助力，由各路資金共同推舉至二級市場。

從優(yōu)必選的融資歷程來看智元跟宇樹，也有異曲同工之妙。

首先，他們都是大有來頭。

智元機(jī)器人成立于2023年2月，有著堪稱“頂配”的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)：華為原副總裁鄧泰華任CEO；B站百萬粉絲科技博主、“華為天才少年”彭志輝（稚暉君）為聯(lián)創(chuàng)；首席科學(xué)家羅劍嵐則來自加州大學(xué)伯克利人工智能實(shí)驗(yàn)室，先后在谷歌（GOOG） X、谷歌 DeepMind 從事研究。

再到宇樹科技這邊，創(chuàng)始人王興興亦是個“傳奇人物”。

他在大一暑假就申請了人生中第一個專利“實(shí)現(xiàn)手指多自由度力反饋的裝置”，研究生期間，他又在導(dǎo)師賈文川的指導(dǎo)下，便以XDog四足機(jī)器人的面世，開創(chuàng)了低成本、高性能四足機(jī)器人技術(shù)方案的先河。

2016年8月，僅在大疆工作了兩個多月的王興興，試用期就決定辭職創(chuàng)業(yè)，研究低成本的四足機(jī)器人產(chǎn)品，宇樹科技便由此誕生。

而乘著具身智能的風(fēng)口，后浪們在整個發(fā)展進(jìn)度上提速顯著。

在人形機(jī)器人的拓荒期，創(chuàng)立最早的優(yōu)必選用10年才完成了10輪融資，早期經(jīng)歷了大部分產(chǎn)業(yè)資本的謹(jǐn)慎觀望，直到2015年后，才在科大訊飛。居然之家、海爾等產(chǎn)業(yè)資本的投研并發(fā)下，加速進(jìn)展。

而到了宇樹跟智元，有了優(yōu)必選的探路，加之具身智能的風(fēng)口，二者分別用8年和2年就完成9輪融資，幾近走完了優(yōu)必選在一級市場的融資歷程。

再到產(chǎn)品及商業(yè)化進(jìn)度上，他們亦提早“跑馬圈地”。

2023年8月，宇樹以首款通用人形機(jī)器人H1的發(fā)布，完成從四足機(jī)器狗到雙足機(jī)器人的突破，趕上了時代紅利。

隨后一年不到，它便以基礎(chǔ)版售價9.9萬元的G1讓市場看到人形機(jī)器人走入千家萬戶的可能。

今年2月和3月，宇樹G1與H1兩款人形機(jī)器人先是上線京東，后隨宇樹入駐速賣通開設(shè)官方旗艦店，進(jìn)行全球上線售賣。

3月31日，宇樹G1機(jī)器人還在淘寶“交個朋友”直播間與羅永浩合作帶貨宇樹Go2機(jī)器狗，創(chuàng)下5分鐘內(nèi)銷售額128萬元的紀(jì)錄。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)顯示，2024年宇樹機(jī)器狗年銷量高達(dá)2.37萬臺，約占全球市場69.75%的份額。同年，宇樹實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人交付量突破1500臺，創(chuàng)全球紀(jì)錄。

智元機(jī)器人這邊，技術(shù)層面則構(gòu)建了“本體+AI”全棧能力，旗下遠(yuǎn)征、精靈、靈犀三大產(chǎn)品線覆蓋工業(yè)、商業(yè)、家庭場景，今年1月，公司宣布第1000臺通用具身機(jī)器人量產(chǎn)下線，根據(jù)公司規(guī)劃，預(yù)計(jì)2025年出貨量保持在數(shù)千臺。

同時，為突破人形機(jī)器人“成本高、場景少”的行業(yè)瓶頸，智元機(jī)器人還加速與A股上市公司聯(lián)手，與包括臥龍電驅(qū)、均勝電子等，推進(jìn)產(chǎn)品共研、制造與銷售。

而作為前輩，優(yōu)必選也在商業(yè)化上狂奔，目前其Walker S系列成為全球進(jìn)入最多車廠實(shí)訓(xùn)的人形機(jī)器人，先后與東風(fēng)柳汽、吉利汽車、一汽紅旗、奧迪一汽等汽車企業(yè)，3C企業(yè)富士康、物流企業(yè)順豐達(dá)成合作。

這意味著，新老“頂流”幾近一同站到了市場起跑線。

人形機(jī)器人“集結(jié)”IPO，一級VC也有新標(biāo)的

放眼二級市場，其實(shí)也不缺人形機(jī)器人玩家。

今年3月，“協(xié)作機(jī)器人第一股”越疆推出了全球首款“靈巧操作+直膝行走”全尺寸具身智能人形機(jī)器人Dobot Atom，近日還與藥師幫簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，劍指在醫(yī)藥零售等新領(lǐng)域規(guī)模化落地。

這邊，機(jī)器人玩家把產(chǎn)品線向人形延展外，另一邊還有公司通過跨界投資入局。

5月底，通用機(jī)器人獨(dú)角獸傅利葉新完成一筆融資，就由上市公司潤陽科技出手，后者主營業(yè)務(wù)為聚烯烴發(fā)泡材料的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，希望通過對傅利葉的投資，拓展公司發(fā)泡材料的應(yīng)用場景。

參考祥源新材明確，要在人形機(jī)器人電子皮膚材料領(lǐng)域展開了布局，潤陽科技或許也欲為人形機(jī)器人穿“新衣”。

據(jù)公開資料，傅利葉先后于2023年和2024年發(fā)布兩款GR系列的人形機(jī)器人，截至2025年Q1，其機(jī)器人總體交付超10000臺。

上市公司紛紛積極添上“人形”概念，另一邊，IPO門前的玩家們也試圖疊加“人形”籌碼。

2023年，智能廚電玩家純米科技在重啟IPO時，就公布了純米“全尺寸人形仿生機(jī)器人”的熒幕首秀視頻，并稱其成熟度甚至超過小米的CyberOne。

不過熱鬧的二級市場背后，暴露出了賽道競爭白熱化的現(xiàn)況。

新秀和中腰部崛起，正在搶奪一級市場VC的注意力。

3月，連續(xù)融完過億元A輪及A+輪的松延動力（Noetix Robotics），此前半年更是連續(xù)獲三輪投資。

再到專注于打造“一腦多形”具身智能機(jī)器人的AI公司星海圖，更是多次上演資本“團(tuán)購”。

繼去年11月完成超2億元Pre-A輪融資后，今年迄今展開的A輪系列累計(jì)融得近1億美金，百度螞蟻米哈游等均排隊(duì)進(jìn)場。

據(jù)IT桔子最新數(shù)據(jù)顯示，截至6月5日，今年以來國內(nèi)市場人形機(jī)器人領(lǐng)域共有59起投資事件發(fā)生，規(guī)模達(dá)數(shù)十億元。

如果算來，僅星海圖一家，就拿走了整個市場超10%的融資份額。

針對這樣的投“新”趨勢，在辰韜資本合伙人蕭伊婷看來，是投資人喜歡找“便宜”估值的邏輯。

“在我們看來，項(xiàng)目估值沒有高低，只有相對貴還是便宜， ‘便宜’不代表現(xiàn)在這個項(xiàng)目的估值就低，而是基于投資人對其成長性的認(rèn)可，相對未來估值來看，現(xiàn)在投入更為 ‘便宜’。好的團(tuán)隊(duì)+好的產(chǎn)品，足以撐起項(xiàng)目當(dāng)前的估值，就是合理的價格，而知名項(xiàng)目一旦估值合理，往往投資人更樂意出手。”

而投“新”還有一個關(guān)鍵原因，在于賽道格局未定。

就量產(chǎn)和商業(yè)化而言，成立于2024年，半年內(nèi)完成三輪融資，剛?cè)诘健疤焓?+”輪的鹿明機(jī)器人，其全尺寸人形機(jī)器人LUS系列采用雙足設(shè)計(jì)，也已投入量產(chǎn)前準(zhǔn)備；而深創(chuàng)投投資的加速進(jìn)化，融資用途之一也是規(guī)模化量產(chǎn)交付。

可以預(yù)見，起跑早晚并沒太大影響玩家們進(jìn)程，也側(cè)面反映了，后來者彎道超車的潛力巨大。

在蕭伊婷看來，當(dāng)下的人形機(jī)器人很像2018年的自動駕駛，離頭部顯現(xiàn)還需近5年時間，所以在這段時間內(nèi)進(jìn)場，投融資都有機(jī)會。

不過，在產(chǎn)品上，她也坦言，離商業(yè)化尚遠(yuǎn)，甚至可以說是“蠻荒時代”。

“現(xiàn)在能看到的人形機(jī)器人表演，動作都預(yù)先經(jīng)過了精準(zhǔn)的編程，也就意味著，其核心的自主能力，還沒有構(gòu)建，從這一點(diǎn)上來說，沒有玩家建立不可逾越的壁壘和先發(fā)優(yōu)勢。”

對此，博原資本合伙人丁浩也表示認(rèn)同。

“我們希望人形機(jī)器人運(yùn)動執(zhí)行控制的能力更強(qiáng)、自由度更高，能完成更多的動作，但應(yīng)用上很多工業(yè)場景低自由度的機(jī)械臂就可以完成，所以要去找更智能化和柔性的適配場景。現(xiàn)在的難點(diǎn)是，市場還未收斂到真正有價值、經(jīng)濟(jì)性的場景，去應(yīng)用人形機(jī)器人。目前類似進(jìn)廠貼標(biāo)簽這些單一應(yīng)用，短期內(nèi)替人的經(jīng)濟(jì)性和價值并不大，還不算是真正的商業(yè)化。”

丁浩強(qiáng)調(diào)，好產(chǎn)品要基于場景去定義，市場更需要的是讓人形機(jī)器人有智能化的能力去補(bǔ)足產(chǎn)業(yè)鏈的柔性化能力。

不過，丁浩也坦言，機(jī)器人核心關(guān)鍵詞，并不是在人，而是在于智能化。

“在ToB場景，我們其實(shí)需要的是一個智能化的生產(chǎn)‘工具’，可移動的、聰明的、柔性的，長得像人，是最好的，但很多場景也并非需要人形。我認(rèn)為，當(dāng)下如果大家做好了收斂場景定義產(chǎn)品的工作，那么商業(yè)化就能更快的到來。”