多年后回望今朝，可能會把2024年作為Robotaxi元年。

最近，自動駕駛公司地平線和文遠知行先后上市，再度引起了外界對自動駕駛行業的關注。

前有激光雷達企業速騰聚創和自動駕駛芯片公司黑芝麻作為先行者，之后還有小馬智行、Momenta、縱目科技、佑駕創新等企業正在沖刺上市。

今年以來，自動駕駛領域熱度非凡。上半年，百度旗下的蘿卜快跑在網絡上出圈，讓Robotaxi成功進入普通人的視野。10月份，特斯拉發布無人家車Robotaxi，在全球范圍內掀起了熱烈討論。

Robotaxi是L4級自動駕駛前景最廣闊的應用領域。多年發展以來，自動駕駛企業們，也終于迎來了商業化落地的新階段。

不過，前期投入大、回報周期長、技術難度高等客觀困難，各家企業仍困于虧損的泥潭。

集中沖刺IPO的背后，既是對資金的渴求，也是進一步加速商業化的必然要求。“流血上市”不是終點，而是新階段的起點。

時不我待

今年以來，Robotaxi引起了前所未有的熱度，或許是自動駕駛企業最好的上市時間點。

L4級別自動駕駛雖有無人駕駛貨車、負責派送的無人小車、無人駕駛公交車等諸多場景，但考慮市場需求與前景，Robotaxi是L4級別自動駕駛商業化落地的最好選擇。當下的觀點認為，2026年將是Robotaxi規模化量產的元年。

彼岸的曙光在呼喚，專注于L4技術的自動駕駛企業們，已然悶頭狂奔了七八年，如今進入沖刺階段，誰都想取得頭籌，上市則意味著率先獲得更多資金與關注。

2013年禾賽科技、知行汽車科技上市之后，今年又有數家自動駕駛企業陸續開啟上市進程。這期間，速騰聚創、如琪出行、黑芝麻智能、地平線、文遠知行等企業已然成功IPO，其后還有諸如小馬智行、縱目科技、蘑菇車聯等知名企業等待時機。

火熱上市潮的背后，透著一種時不我待的緊迫感——自動駕駛行業發展七八年，再不上市就晚了。

自動駕駛經歷了先熱后冷的融資歷程，如今一級市場融資遇冷，熱錢涌入減少，國內獨角獸們已然到了商業化落地、尋求資本化的關鍵節點。

天眼查APP顯示，從融資數額和頻次來看，自動駕駛商業化回報短期內難以實現，融資變得越來越困難，資本對自動駕駛的態度更加理性，落地前景不明朗的項目很難吸引資本了。多數自動駕駛企業上一波的密集融資，還停留在2021年至2022年。

2015年-2022年，縱目科技完成了10輪融資，最近一次融資停留在了2022年3月；已成功上市的黑芝麻智能，在2016年-2022年完成9輪融資，最近一次是在2022年12月；文遠知行和小馬智行，都在今年完成了新融資，但恐怕也是沾了即將上市的光。

IPO正是解決上述問題的鑰匙——只要能成功上市，投資方成功獲益退出，創業公司也解除了高額回購股份的壓力，同時獲得新的發展資金。

不過，即使成功IPO，也要做好破發的心理準備，看一看這兩年登陸資本市場的前輩們表現就知道了。

今年8月，黑芝麻智能以未盈利“特專科技”公司身份登陸港股，開盤后一度暴跌32.9%。截至11月12日，黑芝麻智能的市值為145億港元，低于之前170億港元的估值；禾賽科技在上市后股價一路下滑，如今為4.5美元/股，低于發行價。

顯然，IPO是上一個發展階段的結束，也是新征程的開始，走出一條什么樣的曲線，歸根到底需要憑商業化實力說話。

同一賽道，亦有差異

投入很大，收益很小，負重前行是當前自動駕駛企業的共同寫照。

2021年至2024年上半年，文遠知行的收入分別為1.38億、5.28億、4.02億和1.50億元人民幣，相應的凈虧損分別為10.07億、12.98億、19.82億和8.82億元人民幣，三年半累計虧損超過50億元。

可以看出，其營收在2022年達到頂點后一路下滑，今年上半年的降低幅度尤其明顯；凈虧損一直擴大，今年上半年也沒能收窄。

小馬智行同樣承受著盈利壓力，招股書顯示，其近兩年半調整前凈虧損分別為1.48億美元、1.25億美元和5178萬美元，累計虧損達到3.25億美元，約合23.07億元人民幣。

還有備受關注的智駕芯片科技公司地平線，2021年以來的三年半時間里，累計虧損超過220億元人民幣。

從自動駕駛技術到芯片，再到RoboTaxi落地運營，虧損前行是整個產業鏈的主旋律，原因在于自動駕駛行業前期投入大，回報周期長。

例如文遠知行，2021年至2023年，累計研發支出為22.6億元，是營收的兩倍還多。其在招股書中預計，隨著公司自動駕駛技術的測試、試驗和商業化，研發支出后續預計還會增加。也就是說，如果收入不發生大幅增長，虧損還會持續擴大。

而在普遍的負重前行背后，各家處境亦有不同之處。

文遠知行主要依賴兩類業務：其一重銷售，主要涉及L4級別自動駕駛汽車，包括機器人巴士、機器人出租車及各類機器人車輛、傳感器套件的銷售；其二重服務，提供L4自動駕駛及高級駕駛輔助系統服務，包括運營、技術支持及ADAS研發等全方位服務。

小馬智行的主營業務包括自動駕駛出行服務、自動駕駛卡車和技術授權與應用服務三大板塊。

兩家企業業務都覆蓋了Robotaxi，但也都無法將其作為營收主力，主要受到落地場景復雜，技術有待提升等客觀條件的限制。

在2022年和2023年，小馬智行技術授權與應用服務分別占到總營收的54.2%和54.5%，其次是自動駕駛卡車業務，占比也都超過32%。到了今年上半年，營收大頭已然變為自動駕駛卡車（Robotruck）業務，營收占比高達73%。

而Robotaxi業務，在2022年占比最高，達到13.1%，今年上半年已經降到了4.7%。文遠知行的Robotaxi收入被收錄在服務類別，沒有詳細披露。

自動駕駛企業的目標是Robotaxi，開放場景，想象空間大，現實卻是Robotruck，封閉場景，增長空間有限，L4級自動駕駛的故事，在短期內變得不那么性感了。

業務的差異，也讓“誰才配得上Robotaxi第一股”，至今仍有爭論，目前來看，小馬智行比文遠知行更聚焦于Robotaxi，當前進度也更快。

小馬智行Robotaxi車輛已超過250輛，累積超3350萬公里自動駕駛路測里程，其中包括390萬公里無人駕駛路測里程，每輛車的日均訂單量已超過15單。作為對比，火熱全網的蘿卜快跑每輛車日均峰值在20單出頭。

而文遠知行在Robotaxi業務上的進展并無突出亮點，披露的信息不多，并且由于自動駕駛出租車、無人駕駛小巴的銷量不盡如人意，其運營重心由產品銷售轉向服務，也就是。這也是被外界質疑“Robotaxi第一股”含金量的關鍵所在。

無論如何，小馬智行、文遠知行、蘿卜快跑等企業都在朝著Robotaxi的長遠目標砥礪前行，誰能率先取得質的突破，還要經過技術、產品、運營等多方面的考驗。

規模化關鍵

誰都知曉Robotaxi前景廣闊，但如何跨越彼岸，是一道難題。

弗若斯特沙利文預測，中國有望成為最大的Robotaxi市場，其市場規模預計在2025年和2030年達到2億美元和390億美元，占2030年全球自動駕駛出行服務市場的約58.5%。

但在小馬智行CTO樓天城看來，當下離設想中L4普及的狀態還很遠：“今天的高階智能駕駛，即便采用了端到端技術，上限也只能做到L2.99，難以抵達L4。”

對于自動駕駛企業來說，既要仰望天空，也要腳踏實地，翻譯過來就是，賺大錢是以后的事，當下最重要的是活下去。因此，各家紛紛在L2領域開展合作“賺錢養家”。

2023年1月，小馬智行正式宣布乘用車智能駕駛業務產品線，之后與極石汽車達成合作，通過與主機廠共同開發智駕方案的形式，實現量產車智能駕駛；發家于智能芯片業務的黑芝麻智能從2022年開始給乘用車提供智駕方案；正在沖刺上市的Momenta在今年2024年6月宣布與廣汽豐田達成合作，布局智駕方案業務。

不過，自動駕駛企業和整車廠之間，是亦敵亦友的關系，有合作也有競爭。

不論是造車新勢力如蔚小理，還是頭部傳統車企，都擁有自己的智駕團隊，甚至還涉足自研芯片。畢竟，沒有哪家廠商愿意把“靈魂”交到別人手里。

而且從技術上看，自動駕駛企業并沒有明顯領先。

10月份，，華為智能汽車解決方案BU董事長余承東表示：華為ADS 4.0計劃于明年推出，屆時將帶來高速L3級自動駕駛的商用體驗及城區L3級自動駕駛的試點項目。

前景更廣闊的Robotaxi，也是合作與競爭相互交織。

廣汽旗下的如祺出行和小馬智行及文遠知行都有合作；上汽旗下的享道Robotaxi，則基于魔門塔的自動駕駛技術；新能源汽車巨頭比亞迪也與東潮科技出行公司達成了合作，將在深圳部署Robotaxi。

自動駕駛公司和網約車平臺從車企采購車輛，車企可以結合兩者的運營能力和自動駕駛技術，共同打造Robotaxi，形成了一套互惠互利的合作模式。

對于自動駕駛企業來說，要想在各種競爭中嶄露頭角，當下最重要的是提升規模化水平。

一方面，提升運營車輛的數量，盡快實現規模經濟，有望早日實現盈虧平衡。車輛的采購成本、維修成本、運營管理成本等會隨著規模的擴大而降低，這對于業務的可持續發展至關重要。

另一方面，規模化也有利于提升服務質量。Robotaxi有賴于大量數據訓練，更多的車輛和更長的運營總時長，意味著更多的數據來源，有利于提高自動駕駛的智能化水平，并且優化調度算法，進一步提高運營效率。

業內已經出現了佼佼者。今年第二季度，蘿卜快跑提供了約89.9萬次出行服務，同比增長了26%。百度自動駕駛業務部總經理陳卓稱表示，到今年底，蘿卜快跑有望在武漢實現收支平衡，并于明年全面進入盈利期。

時不我待，IPO能夠緩解自動駕駛企業的資金壓力，但真正的競爭或許才剛開始。而在競爭與合作中，各方企業共同推動Robotaxi的規模化普及，讓自動駕駛真正改變人們的出行方式，則是更加深遠的意義。

結語

篳路藍縷七八年，自動駕駛產業上下游摸著石頭過河，終于集中站在了IPO的舞臺上。

伴隨著AI技術的迅猛迭代，自動駕駛相關產業也日臻成熟，包括政府機構、芯片制造商、汽車制造商和科技公司在內的參與者，共同推動著自動駕駛技術的規模化應用。

如今，自動駕駛已經成為全球性的產業競賽，Robotaxi作為前景廣闊的商業落地場景，國內自動駕駛企業們志在必得。

將成熟的商業化變現模式與長期主義相結合，逐一解決技術的成熟度、政策的健全度和商業模式的清晰度，自動駕駛產業的真正拐點就在不遠的未來。