2023年最后一個交易日，人形機器人第一股正式誕生。

12月29日上午，47歲創(chuàng)業(yè)16年的周劍，終于帶著11歲的優(yōu)必選在港交所敲響了上市之鐘，陪伴其敲鐘的正是公司最新研發(fā)的用于工業(yè)領域的人形機器人Walker S。

此次上市，優(yōu)必選最終發(fā)售價為90港元/股，全球發(fā)售凈籌約9.06億港元。

今日，優(yōu)必選開盤微跌，報89.9港元/股，市值375.65億港元。據(jù)此計算，優(yōu)必選創(chuàng)始人周劍身價約93.12億港元。

值得一提的是，乘著大模型熱潮，人形機器人被賦予具身智能的概念，優(yōu)必選也有了“新故事”。

只是，累計售出超過76萬臺機器人的優(yōu)必選，更多還是集中在教育類和消費級機器人。其真正接近“具身智能”概念的人形機器人產(chǎn)品——Walker系列，兩年半內(nèi)僅賣出了10臺。

雖然實現(xiàn)了人形機器人的商業(yè)化，具有先發(fā)優(yōu)勢，但在大模型算力、訓練數(shù)據(jù)層面，優(yōu)必選仍需補足短板。

售出超過76萬臺機器人，創(chuàng)始人身價近百億港元

大學畢業(yè)后，周劍就職于德國上市企業(yè)邁克威力集團，僅僅4年時間就升任德國威力集團中國大區(qū)經(jīng)理。此后，周劍開啟了初次創(chuàng)業(yè)，并成功擁有了香港、深圳、上海多家工廠和企業(yè)。

2007年，周劍選擇了機器人賽道開始第二次創(chuàng)業(yè)。盡管父母朋友都勸他不要進入這個未知的領域，周劍還是組建團隊并把手上所有的流動資金2000萬元都投入研發(fā)。

經(jīng)過五年的死磕，周劍和團隊終于攻克了“伺服舵機”，這個能讓人形機器人自由活動的關(guān)節(jié)。或許正是依托于此，深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司于2012年3月正式注冊成立。

2012年下半年，優(yōu)必選終于推出了第一臺阿爾法（ALFA）機器人，第一代產(chǎn)品更偏重于智能娛樂，比如唱歌、跳舞和功夫表演，相對來說功能略顯單一。

此后，在消費級人形機器人的基礎上，優(yōu)必選于2017年推出了教育智能機器人及通用服務智能機器人；2020年底推出物流智能機器人；2022年下半年推出康養(yǎng)類智能機器人······

根據(jù)弗若斯特沙利文的資料，于2022年，優(yōu)必選在中國智能服務機器人及智能服務機器人解決方案產(chǎn)業(yè)排名第三（按收入計），市場份額為2.8%；且于2022年，公司為中國第一大教育智能機器人及智能機器人解決方案供應商（按收入計），市場份額為22.5%。

截止到2023年12月10日，優(yōu)必選已服務全球50多個國家和地區(qū)，擁有900多家企業(yè)客戶，并已售出超76萬臺機器人。

招股書顯示，2020-2022年及今年上半年，優(yōu)必選收入分別為7.40億、8.17億、10.08億、2.61億元，累計收入約28.26億元；毛利分別為3.31億、2.56億、2.94億、5.26億元；毛利率分別為44.7%、31.3%、29.2%、20.2%。

需要注意的是，優(yōu)必選尚未擺脫虧損。報告期內(nèi)，公司虧損分別為7.07億、9.18億、9.87億、5.48億元，期內(nèi)累計虧損約31.60億元；經(jīng)調(diào)整EBITDA（非香港財務報告準則計量）為-4.90億、-6.25億、-6.55億、-3.18億元。

報告期內(nèi)，優(yōu)必選期末現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物分別為6.22億、2.73億、1.45億、6.19億元。

成立至今，優(yōu)必選在多輪融資中共獲得50億元的投資。

IPO前，周劍直接持股為25.48%，透過作為深圳三次元的普通合伙人間接控制公司股本約3.58%，合計持股約29.06%。此外，啟明創(chuàng)投持股約5.82%，鼎暉投資持股約1.73%，科大訊飛持股約0.22%。

IPO后，周劍持股比例為24.79%。據(jù)此計算，其身價約為93.12億港元。

大模型帶來“新故事”，優(yōu)必選亟需從10到100

英偉達創(chuàng)始人黃仁勛稱：AI下一個浪潮將是“具身智能”。馬斯克也曾表示：人形機器人將是今后特斯拉主要的長期價值來源，“未來，機器人將會像手機一樣普及。”

據(jù)沙利文報告，優(yōu)必選是全球人形機器人行業(yè)的少數(shù)市場參與者之一，并實現(xiàn)了人形機器人的商業(yè)化。

作為人形機器人領域的“先行者”，優(yōu)必選已然實現(xiàn)了從0到1的突破，而Walker系列，則代表著公司實現(xiàn)了從1到10的發(fā)展。

招股書顯示，2021年優(yōu)必選售出一臺真人尺寸人形機器人Walker-2（用于教育目的），2022年售出一臺Walker、一臺Walker-1、兩臺Walker-2及四臺WalkerX（一半用于教育目的，一半用于通用商業(yè)目的），2023年上半年賣出一臺Walker-2，累計收入約5980萬元，占比仍較小。

僅從這一數(shù)據(jù)來看，優(yōu)必選確實實現(xiàn)了“從1到10”。而在大模型帶來“新故事”的同時，周劍則亟需帶領優(yōu)必選創(chuàng)造從10到100的規(guī)模化快速發(fā)展。

而不斷加碼的研發(fā)投入，也顯示出了優(yōu)必選想要迎頭趕上的決心。

報告期內(nèi)，優(yōu)必選研發(fā)開支分別為4.29億、5.17億、4.28億、2.24億元，占年收入的比例分別為57.9%、63.3%、42.5%、85.9%。截至2023年6月30日，公司研發(fā)團隊有700多人，全棧式技術(shù)擁有1800項機器人及人工智能相關(guān)專利，其中逾380項為海外專利。

只是，相較于人形機器人這一本體，作為具身智能“靈魂”的大模型能力，無疑是優(yōu)必選現(xiàn)階段的短板。近期，微軟、谷歌、阿里巴巴及李飛飛團隊都發(fā)布了應用于機器人的AI大模型。

于是，在2023年8月18日的世界機器人大會人形機器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇上，周劍介紹稱，針對AI大模型在人形機器人領域的應用，優(yōu)必選科技自主研發(fā)了“人形機器人智能多模態(tài)交互系統(tǒng)”，該系統(tǒng)集人機交互、指令理解、自主規(guī)劃、任務執(zhí)行等技術(shù)于一體的智能系統(tǒng)，接入AI大模型后，利用優(yōu)必選大型人形機器人自帶的視覺、語音、3D深度、壓力等異構(gòu)多源傳感器獲得的多模態(tài)數(shù)據(jù)進行融合感知，能明顯提升人形機器人在實際應用場景下的自主決策能力，從而擴展了應用場景和應用范圍，最終加速落地應用。

值得一提的是，就在11月初，北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司正式成立，擬開展通用人形機器人本體原型、人形機器人通用大模型等5大重點任務攻關(guān)，由北京亦莊投資控股有限公司和優(yōu)必選、小米、北京京城機電共同持股，優(yōu)必選CTO熊友軍擔任法定代表人。

目前，優(yōu)必選聚焦于人形機器人的三大應用場景，包括工業(yè)制造、商用服務和家庭陪伴。其中，智能制造作為人形機器人首個大規(guī)模應用的領域，優(yōu)必選也正在加速布局。

天奇股份在12月27日晚間披露的公告顯示，雙方共同設立的合資公司已完成工商登記注冊手續(xù)，合資公司將依托優(yōu)必選科技在人工智能技術(shù)、機器人結(jié)構(gòu)設計等關(guān)鍵技術(shù)領域的領先優(yōu)勢，結(jié)合天奇股份在汽車制造智能裝備領域積累多年的行業(yè)資源及優(yōu)勢技術(shù)，率先打造適用于汽車制造場景的人形機器人整機，未來逐步拓展至汽車零部件、3C、智慧物流等其他智能制造領域及應用場景。

對于周劍而言，上市只是新起點，優(yōu)必選的奮斗路，仍只算中局。