近日，超輕量仿人機械臂研發商睿爾曼完成A+融資，由科沃斯領投，元和資本、元科資本及老股東云啟資本跟投。

睿爾曼智能科技（北京）有限公司成立于2018年，是一家專注于超輕量仿人機械臂研發、生產及銷售的國家高新技術企業，致力于讓機械臂成為通用的智能化工具，讓機器人走入千家萬戶。作為超輕量仿人機械臂的引領者，睿爾曼始終將產品研發、技術創新置于首位，團隊核心成員來自中國早期的機器人底層技術研發團隊，深耕此領域 10 年以上，具備深厚的技術底蘊和研發經驗，真正實現從基因層面進行超輕量仿人機械臂原型設計和底層核心零部件自主研發。

睿爾曼也是國內唯一在控制器、驅動器、電機、減速器四大核心零部件均取得革命性突破，并打造出擁有完全自主知識產權的超輕量仿人機械臂的企業。目前產品已廣泛應用于新零售、新餐飲、商業服務、智能巡檢、醫療健康、檢驗檢疫、教育科研、工業生產、航空航天等領域。

在過去的幾十年里，機械臂的應用一直集中在制造業和工業領域，但隨著技術的發展，機械臂越來越被廣泛使用于消費和服務領域。而人工智能技術的不斷進步也使得機械臂的交互能力更加智能化和自然化，這將極大地促進機械臂在生活和工作場景中的應用。在未來，我們可以想象這樣的場景：當你需要一杯水的時候，你只需要跟機械臂說一聲，機械臂就能夠理解你的需求并且自動從廚房中取出一杯水給你。當你需要整理家庭雜物時，機械臂可以根據你的指令和場景的要求，自動地拿起各種物品并放置到正確的位置。當你需要在醫院中進行手術時，機械臂可以成為醫生的得力助手，精確地操作和控制手術過程。

ChatGPT又一次引起AI浪潮，而AI 大模型+機器人成為明確的未來趨勢。目前GPT-4已經擁有了完美的“動腦”能力，真正能完成執行動作的“仿人機械臂”仍存在巨大市場空缺。前段時間，OpenAI創業基金宣布領投1X Technologies共同探索人工智能與機器人的融合，開啟全球仿人機械臂新時代。這種仿人機械臂和傳統工業機械臂差別巨大，需要讓機械臂像人一樣完成日常作業，要求通用化和普及化極強、靈活輕巧且易部署，只有滿足超輕量、超柔性、仿人、低成本、安全高效、使用便捷的新一代機械臂才能滿足需求。

睿爾曼是全球首個定義超輕量仿人機械臂的企業，打造出超輕量化、柔性化、類人形、超高性價比、安全高效且低使用門檻的機械臂產品。為了保證機械臂更加貼近普通用戶的使用場景，睿爾曼對核心零部件采用了全鏈路、強耦合的設計方式，達到了本體自重6Kg（含控制器7.2Kg），額定負載5Kg，負載自重比達到1:1.2，最大負載9Kg的極致性能。另外，嵌入式同構多核控制系統，體積輕巧，將一體化控制器全部集成于機械臂底部。除硬件本身外，睿爾曼自研的運動學算法和動力學算法與機械臂高度耦合，保證內置的低成本嵌入式控制器系統能夠同時穩定運行運動學、動力學、邏輯處理、用戶接口、安全監控等所有功能，保持了機械臂柔性、穩定、易操作等特點，又具備強大的擴展能力和無線通信功能。

機械臂智能化是趨勢也是機遇，針對這樣龐大的市場機會，睿爾曼前瞻性的設立了AI Labs探索“具身AI”，建立了VRI平臺，讓機械臂成為了虛擬和現實交互的入口，目前已經實現多個場景下的實際應用，短短時間內已經有一系列雙臂復合機器人、雙臂升降機器人、單臂復合機器人、復合升降機器人等應用解決方案。