近日，專注于鑄件打磨機器人技術的全宇工業宣布完成數千萬元人民幣Pre-A輪融資，本輪融資由云啟資本獨家投資。

全宇工業CEO吳震宇表示，資金將主要用于產品量產、市場拓展等事務。

云啟資本董事總經理馮瑤表示，鑄造場景由于惡劣的工作環境，出現了人力結構斷層的現象，機器替人已成為不可逆趨勢。而一款工業機器人要實際落地，需要基于對場景的深刻理解和對算法及硬件結構等的全方面優化升級，我們看好全宇團隊在鑄造自動化領域十多年的經驗積累。

湖南全宇工業設備有限公司成立于2019年底，核心團隊自2012年開始專注于鑄造行業的卡脖子工序-清理打磨，精耕機器人技術在該領域應用。10余年工藝積累使得全宇工業成為目前行業內唯一解決鑄件變型、混線生產等行業難題技術的企業。成立2年內，全宇工業已經為濰柴、中車、亞新科國際鑄造、中國航天等各鑄造領域的多個頭部客戶提供標準化打磨站、線體及車間級的裝備和服務。

鑄造是工業母基，涵蓋了所有的工業門類，具有不可替代的特點。根據中鑄協提供的數據，2021年，中國鑄件總產量達5405萬噸，全球近一半的鑄件在中國生產。生產鑄件后，打磨是必不可少的工序。但由于其重體力的工作特性和惡劣的工作環境導致塵肺帶來的高用工風險，該工序人員缺口巨大、老齡化極為嚴重，使自動化機器人打磨成為鑄造行業的剛性需求。根據現有的數據推算，我國鑄件打磨行業僅人力支出每年保底費用約350億，市場巨大。

鑄造自身的工藝特點導致鑄件毛坯產品一致性差、產品種類復雜等行業痛點，而打磨工藝和打磨產生的金屬粉塵及惡劣的鑄造環境對設備的穩定性也帶來極大的挑戰，是在打磨環節實現自動化的行業難題，而全球具備雜鑄件打磨技術的企業不超過十家。

全宇工業團隊通過十余年的工藝沉淀和技術研發，開發了打磨工具系統、視覺算法系統、機器人本體等標準化功能部件，進而實現產品的標準化。憑借技術領先獲得客戶廣泛認可，在亞新科國際鑄造有限公司成功完成3家同行閑置設備改造后，連續進行了5期機器人項目復購，完成整個打磨清理車間的自動化改造。

2021年， 全宇工業作為一家剛成立2年多的企業，與ABB、FANUC各自承接了濰柴動力一個清理車間自動化總包項目，致力于打造亞洲先進的發動機工廠；2022年，在自身技術的領先性得到驗證后，全宇再度承接濰柴動力某液壓件打磨線體項目。同時，公司為中國中車、中國航天等多個細分領域龍頭鑄造企業成功交付相應行業首套機器人打磨裝備。