小鵬汽車關(guān)聯(lián)公司公開自動(dòng)駕駛相關(guān)專利
2020-12-29 16:33
12月25日，廣州小鵬汽車科技有限公司公開“一種車輛的自動(dòng)換道方法及裝置”相關(guān)專利，公開號(hào)為CN110712680B，申請(qǐng)時(shí)間為2018年7月。專利摘要顯示，本申請(qǐng)公開一種車輛的自動(dòng)換道方法及裝置，屬于車輛技術(shù)領(lǐng)域，包括處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)的車輛接收換道請(qǐng)求，預(yù)測(cè)到達(dá)換道終點(diǎn)時(shí)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，為車輛規(guī)劃第i時(shí)刻的換道線路和車速等。
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